一种气缸套清洗装置及气缸套清洗系统的制作方法

1.本发明属于清洗设备技术领域，具体是一种气缸套清洗装置及气缸套清洗系统。


背景技术：

2.气缸套是一个圆筒形零件，置于机体的气缸体孔中，由于气缸套结构的为圆筒形，导致在对气缸套进行清洁时，气缸套的内壁部分往往不能得到有效的清洁，只能通过人工对气缸套的内部进行清洁，耗费人力的同时，清洁效率也无法得到保障，为此，现在提出一种气缸套清洗装置及气缸套清洗系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种气缸套清洗装置及气缸套清洗系统。
4.需要解决的问题：如何实现对气缸套内壁表面的快速清洁，且实现自动化清洗。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种气缸套清洗装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的上端面开设有圆形槽口，圆形槽口内嵌入安装有球形仓(2)，所述球形仓(2)的侧面对称设置有连接轴，所述箱体(1)上端面的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与连接轴相连接；
6.所述球形仓(2)的内部设置有放置仓(20)，所述放置仓(20)的上端口径大于下端口径，所述放置仓(20)上端两侧对称设置有夹紧装置；
7.所述箱体(1)内部安装有清洁组件和升降组件；所述箱体(1)内还安装有控制器(16)，控制器(16)通过连接线连接有计算机(18)，通过计算机(18)中的气缸套清洗系统，控制气缸套清洗设备对气缸套进行清洗。
8.进一步地，所述夹紧装置包括按压板(5)和第一伺服电机(19)，所述第一伺服电机(19)安装在放置仓(20)的内壁内，所述按压板(5)的一端开设有圆形孔，第一伺服电机(19)的输出端通过圆形孔与按压板(5)相连接；所述按压板(5)靠近放置仓(20)的一侧表面与放置仓(20)的表面相贴合，且按压板(5)远离圆形孔的一端与球形仓(2)内壁相贴合
9.进一步地，所述球形仓(2)的两侧分别设置有第一限位板(3)和第二限位板(4)，所述第一限位板(3)与箱体(1)上端外表面相贴合，所述第二限位板(4)与箱体(1)上端内表面相贴合。
10.进一步地，所述清洁组件的弧形封口仓(6)位于球形仓(2)的正下方，所述弧形封口仓(6)的形状为半圆弧形，所述弧形封口仓(6)的上端边沿设置有密封圈；所述弧形封口仓(6)的正下方设置有升降组件，所述弧形封口仓(6)的一侧开设有进水口，进水口连接有送水管(9)，所述送水管(9)的另一端安装在水泵(10)的输出端，所述水泵(10)的输入端与抽水管(11)相连接，所述箱体(1)内设置有水箱，所述水泵(10)、送水管(9)以及抽水管(11)均位于水箱内。
11.进一步地，所述升降组件包括升降气缸(15)、伸缩杆(14)以及电机仓(12)，所述升降气缸(15)固定安装在箱体(1)内部的下端表面，所述升降气缸(15)的输出端与伸缩杆
(14)的一端相连接，伸缩杆(14)的另一端连接有电机仓(12)，所述电机仓(12)的上端与弧形封口仓(6)的下端外表面固定连接，所述电机仓(12)内安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出端与转动轴(17)的一端相连，转动轴(17)的另一端贯穿弧形封口仓(6)的下端向弧形封口仓(6)的内部延伸，所述转动轴(17)位于弧形封口仓(6)内部的一端连接清洁杆(8)，所述清洁杆(8)的表面套装有清洁棉套(7)。
12.一种气缸套清洗系统，包括控制中心、数据采集模块、参数调节模块以及执行模块；
13.所述数据采集模块由若干个采集终端组成，若干个采集终端均匀的分布在放置仓(20)的内壁表面，通过若干个采集终端，从而获取放置仓(20)内的气缸套的规格；
14.所述参数调节模块通过数据采集模块获取到的数据对升降组件和清洁组件进行参数调节；
15.所述执行模块通过参数调节模块所获得的数据，控制气缸套清洗设备对气缸套进行清洗。
16.进一步地，数据采集模块的具体采集过程包括：获取气缸套的高度，并将气缸套的高度标记为h；然后分别获取气缸套的外径和内径，并分别将气缸套的内径和外径标记为r1和r2。
17.进一步地，参数调节模块的具体调节过程包括：通过公式sx＝h a1
×
(r2
‑
r1) a2
×
r2 a3
×
r1获得清洁组件调整系数sx；然后将按压块的所在位置记为初始位置，将按压块距离气缸套的最近距离记为l；通过公式jx＝b1
×
l b2
×
h b3
×
(r2
‑
r1)获得按压块的按压系数。
18.进一步地，执行模块的具体执行过程包括：根据参数调整模块所获得的清洁组件调整系数，对清洁组件的进水量进行调整，通过js＝j0
×
sx获得水泵(10)从水箱抽入至弧形封口仓(6)内的含水量js；通过公式aj＝90
°
jx
×
θ获得按压块需要转动的角度aj；通过公式zd＝v0
×
[c1
×
(r2
‑
r1) c2
×
r2 c3
×
r1]获得转动电机(13)的转动速度zd。
[0019]
本发明的有益效果：
[0020]
1、通过在球形仓内设置放置仓，且放置仓的上端口径大于放置仓的下端口径，从而使得不同规格的气缸套都能够放入至放置仓内，使得本发明中的清洁装置能够适配多种规格的气缸套；
[0021]
2、通过按压块将气缸套稳定的保持在放置仓内，然后通过升降组件将清洁杆与清洁杆上的清洁棉套伸入至气缸套的内壁，在转动电机的带动下，从而快速的完成对气缸套内壁表面的清洁，消除了传统人工清洗的弊端；
[0022]
3、通过气缸套清洁系统，从而能够根据气缸套的规格，自动调整按压块的按压角度以及自动调整清洁组件通过水泵抽入至弧形封口仓内的进水量，同时自动调节转动电机的转动速度，使得能够根据实际需求自动完成对气缸套的清洁。
附图说明
[0023]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0024]
图1为一种气缸套清洗装置的整体结构示意图；
[0025]
图2为一种气缸套清洗装置的球形仓结构示意图；
[0026]
图3为一种气缸套清洗系统的原理框图。
[0027]
图中：1、箱体；2、球形仓；3、第一限位板；4、第二限位板；5、按压板；6、弧形封口仓；7、清洁棉套；8、清洁杆；9、送水管；10、水泵；11、抽水管；12、电机仓；13、转动电机；14、伸缩杆；15、升降气缸；16、控制器；17、转动轴；18、计算机；19、第一伺服电机；20、放置仓。
具体实施方式
[0028]
如图1
‑
2所示，一种气缸套清洗装置，包括箱体1，所述箱体1的上端面开设有圆形槽口，圆形槽口内嵌入安装有球形仓2，所述球形仓2的侧面对称设置有连接轴，所述箱体1上端面的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与连接轴相连接。
[0029]
所述球形仓2的内部设置有放置仓20，所述放置仓20的上端口径大于放置仓20的下端口径，所述放置仓20上端两侧对称设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括按压板5和第一伺服电机19，所述第一伺服电机19安装在放置仓20的内壁内，所述按压板5的一端开设有圆形孔，第一伺服电机19的输出端通过圆形孔与按压板5相连接；所述按压板5靠近放置仓20的一侧表面与放置仓20的表面相贴合，且按压板5远离圆形孔的一端与球形仓2内壁相贴合。
[0030]
所述球形仓2的两侧分别设置有第一限位板3和第二限位板4，所述第一限位板3与箱体1上端外表面相贴合，所述第二限位板4与箱体1上端内表面相贴合。
[0031]
在实际使用过程中，将气缸套从放置仓20口径较大的一端放入，随着气缸套进入至放置仓20内，气缸套的下端接触至放置仓20的内壁时，按压板5在第一伺服电机19的带动下将气缸套进行按压，从而保证气缸套在放置仓20内保持稳定，然后在第一伺服电机19的带动下球形仓2进行180
°
转动，从而翻转球形仓2，使得球形仓2的圆形槽口向下正对。
[0032]
所述箱体1内部安装有清洁组件和升降组件，所述清洁组件包括清洁棉套7、清洁杆8、送水管9、水泵10、抽水管11以及弧形封口仓6，所述弧形封口仓6位于球形仓2的正下方，所述弧形封口仓6的形状为半圆弧形，所述弧形封口仓6的上端边沿设置有密封圈；所述弧形封口仓6的正下方设置有升降组件，所述弧形封口仓6的一侧开设有进水口，进水口与送水管9的一端相连，所述送水管9的另一端安装在水泵10的输出端，所述水泵10的输入端与抽水管11相连接，所述箱体1内设置有水箱，所述水泵10、送水管9以及抽水管11均位于水箱内。
[0033]
所述升降组件包括升降气缸15、伸缩杆14以及电机仓12，所述升降气缸15固定安装在箱体1内部的下端表面，所述升降气缸15的输出端与伸缩杆14的一端相连接，伸缩杆14的另一端连接有电机仓12，所述电机仓12的上端与弧形封口仓6的下端外表面固定连接，所述电机仓12内安装有转动电机13，所述转动电机13的输出端与转动轴17的一端相连，转动轴17的另一端贯穿弧形封口仓6的下端向弧形封口仓6的内部延伸，所述转动轴17位于弧形封口仓6内部的一端连接清洁杆8，所述清洁杆8的表面套装有清洁棉套7；
[0034]
所述箱体1内还安装有控制器16，控制器16通过连接线连接有计算机18，通过计算机18中的气缸套清洗系统，控制气缸套清洗设备对气缸套进行清洗。
[0035]
如图3所示，气缸套清洗系统包括控制中心、数据采集模块、参数调节模块以及执行模块；
[0036]
所述数据采集模块由若干个采集终端组成，若干个采集终端均匀的分布在放置仓20的内壁表面，通过若干个采集终端，从而获取放置仓20内的气缸套的规格，具体采集过程包括以下步骤：
[0037]
步骤c1：获取气缸套的高度，并将气缸套的高度记为h；
[0038]
步骤c2：分别获取气缸套的外径和内径，并分别将气缸套的内径和外径标记为r1和r2；
[0039]
步骤c3：将步骤c1
‑
c2获取到的数据发送至参数调节模块；
[0040]
所述参数调节模块通过数据采集模块获取到的数据对升降组件和清洁组件进行参数调节，具体过程包括以下步骤：
[0041]
步骤s1：通过公式sx＝h a1
×
(r2
‑
r1) a2
×
r2 a3
×
r1获得清洁组件调整系数sx；其中a1、a2、a3均为系统因子，且a1、a2、a3均大于0且小于1；
[0042]
步骤s2：将按压块的所在位置记为初始位置，将按压块距离气缸套的最近距离记为l；
[0043]
步骤s3：通过公式jx＝b1
×
l b2
×
h b3
×
(r2
‑
r1)获得按压块的按压系数；
[0044]
步骤s4：将步骤s1
‑
s3获得的数据发送至执行模块。
[0045]
所述执行模块通过参数调节模块所获得的数据，控制气缸套清洗设备对气缸套进行清洗，具体过程包括以下步骤：
[0046]
步骤z1：根据参数调整模块所获得的清洁组件调整系数，对清洁组件的进水量进行调整，通过js＝j0
×
sx获得水泵10从水箱抽入至弧形封口仓6内的含水量js；其中j0为系统预设含水量阈值；
[0047]
步骤z2：通过公式aj＝90
°
jx
×
θ获得按压块需要转动的角度aj，其中θ为系统预设角度阈值，且0＜θ＜90
°
；
[0048]
步骤z3：通过公式zd＝v0
×
[c1
×
(r2
‑
r1) c2
×
r2 c3
×
r1]获得转动电机13的转动速度zd，其中v0为转动电机13的额定转速，c1、c2、c3均为系统因子。
[0049]
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。
[0050]
另对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且
在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
[0051]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0052]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0053]
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。