机动车及其电池的充电控制方法和系统、服务器与流程

1.本技术机动车行车安全技术领域，具体而言，本技术涉及一种机动车及其电池的充电控制方法和系统、服务器。


背景技术：

2.目前电动汽车的供电电源通常包括动力电池和低压蓄电池，动力电池是电动汽车的主要供电电源，低压蓄电池是电动汽车的辅助供电电源。电动汽车中的一些车载控制模块在休眠状态时会产生静态电流，其休眠时产生的静态功率仅由低压蓄电池提供，同时电动汽车低压蓄电池额定容量较小，当车辆断电静置一段时间后，低压蓄电池的实际容量被消耗一部份，无法提供足够的启动电流启动车辆，即低压蓄电池出现亏电现象。由于低压蓄电池的实际容量大小受环境温度的影响，在寒冷的天气条件下，低压蓄电池的亏电现象更为频繁。为了避免低压蓄电池出现亏电现象，通常会利用动力电池为低压蓄电池充电。
3.在现有电池的充电控制方法中，通常是采用电池传感器实时测量低压蓄电池的实际容量，当传感器检测到低压蓄电池实际容量低于某个阀值后，则电池传感器会唤醒车载控制模块，车载控制模块动力电池向低压蓄电池充电。然而，由于电池传感器的测量精度和及其自身的算法存在误差，电池传感器的无法根据环境温度的变化匹配蓄电池的电压-容量曲线，使其对低压蓄电池的测量容量与实际容量存在偏差，导致电池传感器不能准确按照阀值唤醒车辆为低压蓄电池充电，导致低压蓄电池存在较高的出现馈电现象的风险，这既影响汽车的正常使用，也会影响低压蓄电池的使用寿命。因此，现有电池的充电控制方法易受环境温度的影响，无法有效地避免低压蓄电池出现亏电现象。


技术实现要素：

4.本技术针对现有方式的缺点，提出一种机动车及其电池的充电控制方法和系统、服务器，用以解决现有电池的充电控制方法易受环境温度的影响，无法有效地避免低压蓄电池出现亏电现象的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种机动车电池的充电控制方法，包括：接收至少一个机动车的第一电池的电源模式的状态信息以及第二电池的电源模式的状态信息；
6.根据各机动车的第一电池的电源模式的状态信息以及第二电池的电源模式的状态信息，确定出符合充电条件的机动车；
7.向符合充电条件的机动车对应的终端设备发送上电请求；
8.在接收到终端设备的确认指令时，向终端设备对应的机动车的控制装置发送上电指令，使得控制装置根据上电指令，控制机动车的第一电池和第二电池之间的充电回路导通。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种机动车电池的充电控制方法，包括：向服务器发送机动车的第一电池的电源模式的状态信息以及第二电池的电源模式的状态信息，使得服务器根据各机动车的第一电池的电源模式的状态信息以及第二电池的电源模式的状态
信息，确定出符合充电条件的机动车；
10.接收服务器发送的上电指令；
11.根据上电指令，控制机动车的第一电池和第二电池之间的充电回路导通。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种服务器，包括：存储器、处理器和通讯单元；存储器、通讯单元均与处理器通信连接；通讯单元用于与终端设备和机动车的控制单元通讯连接；
13.存储器存储有计算机程序，计算机程序由处理器执行以实现本技术实施例第一方面提供的机动车电池的充电控制方法。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种机动车，包括控制装置，控制装置用于执行本技术实施例第二方面提供的机动车电池的充电控制方法。
15.第五方面，本技术实施例提供了一种机动车电池的充电控制系统，包括：本技术实施例第三方面提供的服务器、本技术实施例第四方面提供的机动车、以及终端设备；终端设备和机动车的控制装置，均可与服务器通信连接；
16.终端设备用于：接收服务器发送的上电请求；响应于用户的确认操作，生成确认指令并向服务器发送，使得服务器向终端设备对应的机动车的控制装置发送上电指令。
17.本技术实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
18.在本技术实施例中，机动车的控制装置主动向服务器第一电池和第二电池的电源模式的状态信息，服务器可以根据电池的状态信息确定出符合充电条件的机动车，上述过程既不需要使用传感器来检测电池的电量，而且服务器和控制装置自身的算法也不会受到环境温度的影响。因此，服务器可以准确地判断出机动车的第二电池是否需要充电，控制装置可以及时地控制第一电池向第二电池，使得第二电池能够保持充足的电量，避免了第二电池出现亏电现象，既能够保证了第二电池的使用寿命，也方便了用户可以正常启动机动车，显著地提升了用户的使用体验。
19.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术实施例提供的一种机动车电池的充电控制系统的架构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的另一种机动车电池的充电控制系统的架构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的一种机动车的部分结构的结构示意图；
24.图4为本技术实施例提供的一种机动车电池的充电控制方法的流程示意图；
25.图5为本技术实施例提供的另一种机动车电池的充电控制方法的流程示意图；
26.图6为本技术实施例提供的一种服务器的模块示意图；
27.图7为本技术实施例提供的一种显示设备的模块示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
29.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
30.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
31.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
32.本技术实施例提供了一种机动车电池的充电控制方法和充电控制系统，如图1所示，充电控制系统包括服务器100、机动车以及终端设备300。机动车包括机动车的控制装置200。机动车的控制装置200可以控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路的通断状态。
33.终端设备300和机动车的控制装置200，均可与服务器100通信连接。服务器100、终端设备300和机动车为机动车电池的充电控制方法执行主体，分别执行该充电控制方法中对应的步骤。
34.在本技术的一些实施例中，如图2所示，机动车电池的充电控制系统还包括远程信息处理器400。服务器100通过远程信息处理器400，与机动车的控制装置200通信连接。
35.在本技术的一些实施例中，如图3所示，机动车的控制装置200具体包括车身控制器201和整车控制器202，机动车还包括电池管理单元205和直流转换器206。
36.车身控制器201用于控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点闭合或断开。车身控制器201与整车控制器202电连接，用于向整车控制器202发送启动指令或终止指令。
37.整车控制器202分别与电池管理单元205和直流转换器206电连接。当整车控制器202接收到车身控制器201发送的启动指令时，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能开启信号；当整车控制器202接收到车身控制器201发送的终止指令时，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能关闭信号。
38.电池管理单元205与第一电池203电连接，直流转换器206分别与第一电池203和第二电池204电连接，第一电池203输出的电压经过直流转换器206的转换后输出至第二电池204。电池管理单元205接收到使能开启信号时，驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合；电池管理单元205接收到使能关闭信号时，驱动第一电池203的主正继电器
和主负继电器的触点断开。
39.机动车的第一电池203和第二电池204之间具有充电回路，在本技术的一些实施例中，当第一点火继电器和第二继电器的触点闭合、且第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合时，则第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通，第一电池203开始向第二电池204充电；当第一点火继电器和第二继电器的触点断开、和/或第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点断开时，则第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开，第一电池203停止向第二电池204充电。
40.在本技术的一些实施例中，机动车的为电动汽车，第一电池203为动力电池，第二电池204为低压蓄电池。动力电池的工作模式为高压电源模式，动力电池用作电动汽车的主要供电电源，可以为电动汽车的高压用电器和低压用电器提供电能，以及为低压蓄电池充电。低压蓄电池的工作模式为低压电源模式，低压蓄电池用作电动车的辅助供电电源，仅为电动汽车的低压用电器提供电能。
41.下面介绍本技术实施例提供的一种机动车电池的充电控制方法，该充电控制方法的流程示意图如图4所示，包括：
42.s401：机动车的控制装置200向服务器100发送机动车的第一电池203的电源模式的状态信息以及第二电池204的电源模式的状态信息。
43.在本技术实施例中，车身控制器201通过远程信息处理器400向服务器100发送机动车的第二电池204的电源模式的状态信息；整车控制器202通过远程信息处理器400向服务器100发送机动车的第一电池203的电源模式的状态信息。
44.第一电池203为动力电池，第二电池204为低压蓄电池。第一电池203的电源模式的状态信息为动力电池的高压电源模式的状态信息，第二电池204的电源模式的状态信息为低压蓄电池的低压电源模式的状态信息。
45.s402：服务器100接收至少一个机动车的第一电池203的电源模式的状态信息以及第二电池204的电源模式的状态信息；根据各机动车的第一电池203的电源模式的状态信息以及第二电池204的电源模式的状态信息，确定出符合充电条件的机动车。
46.在本技术实施例中，步骤s402具体包括：根据机动车的电源模式的状态信息，确定出机动车的动力系统的持续未运行时长；若动力系统的持续未运行时长达到第一预设时长，则确定机动车符合充电条件。
47.在本身实施例中，服务器100是通过机动车的动力系统的持续未运行时长来判断第二电池是否需要充电，因此服务器100自身的算法的准确性并不会受到环境温度的影响。
48.可选地，第一预设时长的具体数值可以根据实际的设计需要而定。例如，若动力系统的持续未运行时长达到24个小时，则确定机动车符合充电条件。
49.s403：服务器100向符合充电条件的机动车对应的终端设备300发送上电请求。
50.在本技术实施例中，每个机动车与对应的终端设备300绑定。例如，机动车a与终端设备300a绑定，若步骤s402中确定出机动车a符合充电条件，则服务器100向机动车a对应的终端设备300a发送上电请求。
51.s404：终端设备300接收服务器100发送的上电请求；响应于用户的确认操作，生成确认指令并向服务器100发送。
52.终端设备300在接收服务器100发送的上电请求后，可以展示操作控件来供用户进
行相应的操作。用户可以根据实际需要通过操作控件执行确认操作和取消操作。确认操作表示用户同意对第二电池204进行充电，取消操作则表示用户不同意对第二电池204进行充电。
53.当用户通过操作控件执行确认操作时，终端设备300响应于用户的确认操作生成确认指令并向服务器100发送，之后执行步骤s405。
54.当用户通过操作控件执行取消操作时，终端设备300响应于用户的取消操作，生成取消指令并向服务器100发送，这就表示本次的机动车电池的充电控制方法的步骤结束。
55.s405：服务器100在接收到终端设备300的确认指令时，向终端设备300对应的机动车的控制装置200发送上电指令。
56.继续以机动车a与终端设备300a绑定为例，服务器100在接收到终端设备300a的确认指令时，向终端设备300a对应的机动车a的机动车的控制装置200发送上电指令。
57.s406：机动车的控制装置200接收服务器100发送的上电指令；机动车的控制装置200根据上电指令，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通。
58.第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通，即表示第一电池203即开始向第二电池204充电。
59.在本技术实施例中，步骤s406的控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通，具体包括：控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点闭合，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能开启信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合。
60.在本技术实施例提供的机动车电池的充电控制方法中，机动车的控制装置200主动向服务器100第一电池和第二电池的电源模式的状态信息，服务器100可以根据电池的状态信息确定出符合充电条件的机动车，上述过程既不需要使用传感器来检测电池的电量，而且服务器100和机动车的控制装置200自身的算法也不会受到环境温度的影响。因此，服务器100可以准确地判断出机动车的第二电池304是否需要充电，控制装置可以及时地控制第一电池303向第二电池304，使得第二电池304能够保持充足的电量，避免了第二电池304出现亏电现象，既能够保证了第二电池304的使用寿命，也方便了用户可以正常启动机动车，显著地提升了用户的使用体验。
61.本技术实施例还提供了另一种机动车电池的充电控制方法，该充电控制方法的流程示意图如图5所示，包括：
62.s501：机动车的控制装置200向服务器100发送机动车的第一电池203的电源模式的状态信息以及第二电池204的电源模式的状态信息。
63.在本技术实施例中，车身控制器201通过远程信息处理器400向服务器100发送机动车的第二电池204的电源模式的状态信息；整车控制器202通过远程信息处理器400向服务器100发送机动车的第一电池203的电源模式的状态信息。
64.第一电池203为动力电池，第二电池204为低压蓄电池。第一电池203的电源模式的状态信息为动力电池的高压电源模式的状态信息，第二电池204的电源模式的状态信息为低压蓄电池的低压电源模式的状态信息。
65.s502：服务器100接收至少一个机动车的第一电池203的电源模式的状态信息以及第二电池204的电源模式的状态信息；根据机动车的电源模式的状态信息，确定出机动车的
动力系统的持续未运行时长；若动力系统的持续未运行时长达到第一预设时长，则确定机动车符合充电条件。
66.在本身实施例中，服务器100是通过机动车的动力系统的持续未运行时长来判断第二电池是否需要充电，因此服务器100自身的算法的准确性并不会受到环境温度的影响。
67.可选地，第一预设时长的具体数值可以根据实际的设计需要而定。例如，若动力系统的持续未运行时长达到24个小时，则确定机动车符合充电条件。
68.s503：服务器100向符合充电条件的机动车对应的终端设备300发送上电请求。
69.在本技术实施例中，每个机动车与对应的终端设备300绑定。例如，机动车a与终端设备300a绑定，若步骤s502中确定出机动车a符合充电条件，则服务器100向机动车a对应的终端设备300a发送上电请求。
70.s504：终端设备300接收服务器100发送的上电请求；响应于用户的确认操作，生成确认指令并向服务器100发送。
71.终端设备300在接收服务器100发送的上电请求后，可以展示操作控件来供用户进行相应的操作。用户可以根据实际需要通过操作控件执行确认操作和取消操作。确认操作表示用户同意对第二电池204进行充电，取消操作则表示用户不同意对第二电池204进行充电。
72.当用户通过操作控件执行确认操作时，终端设备300响应于用户的确认操作生成确认指令并向服务器100发送，之后执行步骤s405。
73.当用户通过操作控件执行取消操作时，终端设备300响应于用户的取消操作，生成取消指令并向服务器100发送，这就表示本次的机动车电池的充电控制方法的步骤结束。
74.s505：服务器100在接收到终端设备300的确认指令时，向终端设备300对应的机动车的控制装置200发送上电指令，之后执行步骤s506和步骤s508。
75.继续以机动车a与终端设备300a绑定为例，服务器100在接收到终端设备300a的确认指令时，向终端设备300a对应的机动车a的机动车的控制装置200发送上电指令。
76.s506：服务器100累计每个接收到上电指令的机动车的持续充电时长。
77.服务器100通过开启定时器计时的方式来累计每个接收到上电指令的机动车的持续充电时长。具体地，服务器100每向一个机动车发送一个上电指令，即开启一个与该机动车对应的定时器。例如，服务器100向机动车a发送一个上电指令，即开启一个与该机动车a对应的定时器，该定时器用于累计机动车a的持续充电时长。
78.s507：服务器100确定出机动车的持续充电时长达到第二预设时长时，向机动车的控制装置200发送下电指令。
79.可选地，第二预设时长的具体数值可以根据实际的设计需要而定。例如，服务器100确定出机动车的持续充电时长达到10个小时时，向机动车的控制装置200发送下电指令。
80.s508：机动车的控制装置200接收服务器100发送的上电指令；机动车的控制装置200根据上电指令，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通，之后执行步骤s509、步骤s510和步骤s512中的至少一个。
81.在本技术实施例中，当第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通时，第一电池203即开始向第二电池204充电。
82.在本技术实施例中，机动车的控制装置200的车身控制器201通过远程信息处理器400接收服务器100发送的上电指令。即服务器100将上电指令发送至远程信息处理器400，由远程信息处理器400将上电指令转发至对应的机动车的控制装置200。
83.具体地，远程信息处理器400收到上电指令后唤醒机动车的整车网络，通过对应汽车的机动车的车载总线转发上电指令给该机动车的车身控制器201。
84.在本技术实施例中，步骤s508的控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通，具体包括：车身控制器201控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点闭合，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能开启信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合。
85.可选地，车身控制器201通过远程信息处理器400接收服务器100发送的上电指令后，控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点闭合，通过车载总线向整车控制器202发送启动指令；整车控制器202接收车身控制器201发送的启动指令，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能开启信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合。
86.s509：机动车的控制装置200接收服务器100发送的下电指令；机动车的控制装置200根据上电指令，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开。
87.在本技术实施例中，步骤s509的控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开，具体包括：车身控制器201控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点断开；整车控制器202向电池管理单元205和直流转换器206发送使能关闭信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点断开。
88.可选地，车身控制器201通过远程信息处理器400接收服务器100发送的下电指令，根据服务器100发送的下电指令，控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点断开，通过车载总线向整车控制器202发送终止指令；整车控制器202接收车身控制器201发送的终止指令，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能关闭信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合
89.s510：机动车的控制装置200累计机动车的持续充电时长，之后执行步骤s511。
90.可选地，机动车的控制装置200的车身控制器201在接收到服务器100发送的下电指令后，通过开启定时器计时的方式来累计机动车的持续充电时长。
91.s511：机动车的控制装置200若在持续充电时长达到第二预设时长时未收到服务器100发送的下电指令，并且确定出持续充电时长达到第三预设时长时，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开。
92.可选地，第三预设时长的具体数值可以根据实际的设计需要而定、且应当保证第三预设时长大于第二预设时长。例如，第二预设时长为10个小时，第三预设时长为10个小时零1分钟。
93.可选地，车身控制器201累计机动车的持续充电时长，若在持续充电时长达到第二预设时长时未收到服务器100发送的下电指令，并且确定出持续充电时长达到第三预设时长时，控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点断开，通过车载总线向整车控制器202发送终止指令；整车控制器202接收车身控制器201发送的终止指令，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能关闭信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继
电器和主负继电器的触点闭合。
94.为了避免因服务器100的故障、或通信网络的故障而导致机动车的控制装置200无法接受到下电指令，进而造成因充电时间过长而发生的危险。本技术实施例中的机动车的控制装置200可以主动累计机动车的持续充电时长，根据持续充电时长是否达到第二预设时长，来控制第一电池303是否停止向第二电池302充电，从而准确地控制第二电池302充电时长，避免发生危险。
95.s512：机动车的控制装置200接收电池管理单元205检测到的第一电池203的电量信息，之后执行步骤s513。
96.在本技术实施例中，整车控制器202与电池管理单元205电连接，电池管理单元205用于检测到的第一电池203的电量信息，整车控制器202可以接收电池管理单元205检测到的第一电池203的电量信息。
97.s513：机动车的控制装置200根据第一电池203的电量信息，确定出第一电池203的电量小于预设阈值电量时，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开。
98.在本技术实施例中，整车控制器202根据第一电池203的电量信息，确定出第一电池203的电量小于预设阈值电量时，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开。
99.在本技术实施例中，步骤s513的控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开，具体包括：整车控制器202向电池管理单元205和直流转换器206发送使能关闭信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点断开。
100.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种服务器100，如图6所示，服务器100包括存储器101、处理器102和通讯单元103。存储器101、通讯单元103均与处理器102通信连接，通讯单元103用于与终端设备300和机动车的控制装置200通讯连接。
101.存储器101存储有计算机程序，计算机程序由处理器102执行以实现本技术上述实施例提供的应用于服务器100的机动车电池的充电控制方法。
102.在本技术的一个实施例中，服务器100用于：接收至少一个机动车的第一电池203的电源模式的状态信息以及第二电池204的电源模式的状态信息；根据各机动车的第一电池203的电源模式的状态信息以及第二电池204的电源模式的状态信息，确定出符合充电条件的机动车；向符合充电条件的机动车对应的终端设备300发送上电请求；在接收到终端设备300的确认指令时，向终端设备300对应的机动车的控制装置200发送上电指令，使得机动车的控制装置200根据上电指令，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通。
103.在本技术的一个实施例中，服务器100用于：根据机动车的电源模式的状态信息，确定出机动车的动力系统的持续未运行时长；若动力系统的持续未运行时长达到第一预设时长，则确定机动车符合充电条件。
104.在本技术的一个实施例中，服务器100用于：在向终端设备300对应的机动车的控制装置200发送上电指令之后，累计每个接收到上电指令的机动车的持续充电时长；确定出机动车的持续充电时长达到第二预设时长时，向机动车的控制装置200发送下电指令，使得机动车的控制装置200根据上电指令，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充
电回路断开。
105.本技术实施例中的存储器101可以是rom(read-only memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，可以是ram(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read-only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
106.本技术实施例中的处理器102可以是cpu(central processing unit，中央处理器)、通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器102也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
107.本技术实施例提供的服务器100，与前面所述的方法实施例具有相同的发明构思，机动车中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，在此不再赘述。
108.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种机动车，如图3所示，机动车包括机动车的控制装置200，机动车的控制装置200用于本技术上述实施例提供的应用于机动车电池的充电控制方法。
109.在本技术的一些实施例中，机动车的控制装置200具体包括车身控制器201和整车控制器202，机动车还包括电池管理单元205和直流转换器206。
110.车身控制器201用于控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点闭合或断开。车身控制器201与整车控制器202电连接，用于向整车控制器202发送启动指令或终止指令。
111.整车控制器202分别与电池管理单元205和直流转换器206电连接。当整车控制器202接收到车身控制器201发送的启动指令时，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能开启信号；当整车控制器202接收到车身控制器201发送的终止指令时，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能关闭信号。
112.电池管理单元205与第一电池203电连接，直流转换器206分别与第一电池203和第二电池204电连接，第一电池203输出的电压经过直流转换器206的转换后输出至第二电池204。电池管理单元205接收到使能开启信号时，驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合；电池管理单元205接收到使能关闭信号时，驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点断开。
113.机动车的第一电池203和第二电池204之间具有充电回路，在本技术的一些实施例中，当第一点火继电器和第二继电器的触点闭合、且第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合时，则第一电池203和第二电池204之间的充电回路导通，第一电池203开始向第二电池204充电；当第一点火继电器和第二继电器的触点断开、和/或第一电池203的主正
继电器和主负继电器的触点断开时，则第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开，第一电池203停止向第二电池204充电。
114.在本技术的一些实施例中，机动车的为电动汽车，第一电池203为动力电池，第二电池204为低压蓄电池。动力电池的工作模式为高压电源模式，动力电池用作电动汽车的主要供电电源，可以为电动汽车的高压用电器和低压用电器提供电能，以及为低压蓄电池充电。低压蓄电池的工作模式为低压电源模式，低压蓄电池用作电动车的辅助供电电源，仅为电动汽车的低压用电器提供电能。
115.在本技术的一个实施例中，车身控制器201用于：通过远程信息处理器400向服务器100发送机动车的第二电池204的电源模式的状态信息；通过远程信息处理器400接收服务器100发送的上电指令，控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点闭合，向整车控制器202发送启动指令。
116.整车控制器202用于：通过远程信息处理器400向服务器100发送机动车的第一电池203的电源模式的状态信息；接收车身控制器201发送的启动指令，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能开启信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合。
117.在本技术的一个实施例中，车身控制器201用于：通过远程信息处理器400接收服务器100发送的下电指令；根据服务器100发送的下电指令，控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点断开；向整车控制器202发送终止指令；
118.在本技术的一个实施例中，车身控制器201用于：累计机动车的持续充电时长；若在持续充电时长达到第二预设时长时未收到服务器100发送的下电指令，并且确定出持续充电时长达到第三预设时长时，控制机动车的第一点火继电器和第二继电器的触点断开，向整车控制器202发送终止指令；
119.在本技术的一个实施例中，整车控制器202用于：接收车身控制器201发送的终止指令，向电池管理单元205和直流转换器206发送使能关闭信号，使得电池管理单元205驱动第一电池203的主正继电器和主负继电器的触点闭合。
120.在本技术的一个实施例中，整车控制器202用于：接收电池管理单元205检测到的第一电池203的电量信息；根据第一电池203的电量信息，确定出第一电池203的电量小于预设阈值电量时，控制机动车的第一电池203和第二电池204之间的充电回路断开。
121.本技术实施例提供的机动车，与前面所述的方法实施例具有相同的发明构思，机动车中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，在此不再赘述。
122.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种机动车电池的充电控制系统，如图1所示，充电控制系统包括本技术上述实施例提供的服务器100和机动车、以及终端设备300。终端设备300和机动车的控制装置200，均可与服务器100通信连接。
123.终端设备300用于：接收服务器100发送的上电请求；响应于用户的确认操作，生成确认指令并向服务器100发送，使得服务器100向终端设备300对应的机动车的控制装置200发送上电指令。
124.如图7所示，终端设备300包括存储器301、处理器302和通讯单元303。存储器301、通讯单元303均与处理器302通信连接，通讯单元用于服务器100通信连接。存储器301存储有计算机程序，计算机程序由处理器302执行以实现本技术上述实施例提供的应用于终端
设备300的机动车电池的充电控制方法。
125.本技术实施例中的存储器301可以是rom(read-only memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，可以是ram(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read-only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
126.本技术实施例中的处理器302可以是cpu(central processing unit，中央处理器)、通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器302也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
127.本技术领域技术人员可以理解，本技术实施例提供的终端设备300可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。例如，终端设备300可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等电子设备，本技术实施例对终端设备300的具体类型不作任何限制。
128.在本技术的一个实施例中，充电控制系统还包括远程信息处理器400。服务器100通过远程信息处理器400，与机动车的控制装置200通信连接。
129.本技术实施例提供的机动车电池的充电控制系统，与前面所述的方法实施例具有相同的发明构思，机动车电池的充电控制系统中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，在此不再赘述。
130.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
131.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
132.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一
部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
133.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。