一种使用无人机的牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种使用无人机的牵引装置。


背景技术：

2.在电力拉线作业中，无人机也可以充分发挥其飞行灵活操作简单的特点，无人机搭载专用的电力巡线设备之后，就可以对山区，峡谷等地段的电力线路进行巡线作业，无人机电力巡线系统的工作效率高，大大降低了电力巡线的成本；
3.传统的无人机在执行工作时分为两种工作环境，其一是将电线通过胶带或者其他工具与牵引绳简易的固定，之后将牵引绳上端悬在无人机下方进行牵引，此操作电线本身与无人机距离较大，由于周围环境的影响，使电线摆动幅度较大，使无人机不能够稳定的飞行，且无法自动释放固定的电线，其二是往无人机下方安装传统的固定夹，通过固定夹将电线固定住，操作固定夹完全与电线固定住，当无人机发生小角度变化时，使固定夹对电线产生旋钮的力，通过电线的反作用力使无人机飞行受到较大的影响，传统的固定方式不能够抵消电线产生的旋钮力，导致电线外皮磨损，使电线质量下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用无人机的牵引装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种使用无人机的牵引装置，包括机身主体，所述机身主体外壁固定连接有四组第一电机，四组所述第一电机输出端均转动连接有机翼，所述机身主体下表面固定连接有角度自适应装置，所述角度自适应装置内部设置有夹持动作发生装置，所述夹持动作发生装置下表面设置有夹持装置。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述角度自适应装置包括云台，所述云台固定连接在机身主体下表面，所述云台内壁转动连接有万向轴承，所述万向轴承内壁转动连接有壳体，所述壳体下表面固定连接有端盖。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述夹持动作发生装置包括固定支架、立柱，所述固定支架固定连接在壳体内侧上壁，所述固定支架内部固定连接有第二电机，所述第二电机伸出轴外壁贯穿固定支架，所述第二电机伸出轴端部固定连接有螺纹杆。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺纹杆远离第二电机的一端外壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离螺纹杆的一端固定连接有推板，所述推板远离螺纹套筒的一侧固定连接有第一推杆、第二推杆，所述第一推杆、第二推杆外壁均贯穿过端盖，所述第一推杆、第二推杆外壁与端盖滑动连接，所述立柱固定连接在端盖下表面，所述立柱远离端盖的端部固定连接有固定杆。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述夹持装置包括第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄转动连接在第二推杆上，所述第二曲柄转动连接在第一推杆上，所述第一曲柄与第二推杆之间、第二曲柄与第一推杆之间均转动连接有第一转销，所述第一曲柄、第二曲柄与固定杆之间通过第二转销转动连接，所述第一转销、第二转销内壁均设置有卡销。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一曲柄远离第二推杆的一端固定连接有第一夹持爪，所述第二曲柄远离第一推杆的一端固定连接有第二夹持爪，所述第一夹持爪内侧固定连接有第一防滑垫，所述第二夹持爪内侧固定连接有第二防滑垫。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.与现有技术相比，该使用无人机的牵引装置，设置的云台和万向轴承，在飞行过程中，即使无人机调整角度或者电线被风吹动改变方向，均能通过万向轴承进行相互间角度调节，不会影响飞行姿态，通过设置的开合动作发生装置，可以在收到信号后带动夹持装置对电缆进行夹持或者到地点后进行松开，方便快捷，设置的第一防滑垫、第二防滑垫，避免打滑，且保护电缆表面质量。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种使用无人机的牵引装置的整体结构仰视图；
19.图2为本实用新型提出的一种使用无人机的牵引装置的图1中a局部放大图；
20.图3为本实用新型提出的一种使用无人机的牵引装置的角度自适应装置、夹持动作发生装置、夹持装置结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种使用无人机的牵引装置的图3中b局部放大图。
22.图例说明：
23.1、机身主体；2、第一电机；3、机翼；4、云台；5、万向轴承；6、端盖；7、壳体；8、第二电机；9、固定支架；10、螺纹杆；11、螺纹套筒；12、推板；13、第一推杆；14、第二推杆；15、立柱；16、固定杆；17、第一曲柄；18、第二曲柄；19、第一转销；20、第二转销；21、第一夹持爪；22、第二夹持爪；23、第一防滑垫；24、第二防滑垫；25、卡销。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
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4，本实用新型提供的一种使用无人机的牵引装置：包括机身主体1，机身主体1外壁固定连接有四组第一电机2，四组第一电机2输出端均转动连接有机翼3，机身主体1下表面固定连接有角度自适应装置，角度自适应装置内部设置有夹持动作发生装置，夹持动作发生装置下表面设置有夹持装置。
27.角度自适应装置包括云台4，云台4固定连接在机身主体1下表面，云台4内壁转动连接有万向轴承5，万向轴承5内壁转动连接有壳体7，壳体7下表面固定连接有端盖6，当电缆被风吹动或者无人机调整角度时，夹持装置均通过万向轴承5进行自适应调节，不影响无人机飞行姿态。
28.夹持动作发生装置包括固定支架9、立柱15，固定支架9固定连接在壳体7内侧上壁，固定支架9内部固定连接有第二电机8，第二电机8伸出轴外壁贯穿固定支架9，第二电机8伸出轴端部固定连接有螺纹杆10。
29.螺纹杆10远离第二电机8的一端外壁螺纹连接有螺纹套筒11，螺纹套筒11远离螺纹杆10的一端固定连接有推板12，推板12远离螺纹套筒11的一侧固定连接有第一推杆13、第二推杆14，第一推杆13、第二推杆14外壁均贯穿过端盖6，第一推杆13、第二推杆14外壁与端盖6滑动连接，立柱15固定连接在端盖6下表面，立柱15远离端盖6的端部固定连接有固定杆16，通过第二电机8电动螺纹杆10转动，从而将与螺纹杆10螺纹连接的螺纹套筒11升高或者降低。
30.夹持装置包括第一曲柄17、第二曲柄18，第一曲柄17转动连接在第二推杆14上，第二曲柄18转动连接在第一推杆13上，第一曲柄17与第二推杆14之间、第二曲柄18与第一推杆13之间均转动连接有第一转销19，第一曲柄17、第二曲柄18与固定杆16之间通过第二转销20转动连接，第一转销19、第二转销20内壁均设置有卡销25，螺纹套筒11在运动过程，带动第一曲柄17、第二曲柄18夹持或者打开的动作。
31.第一曲柄17远离第二推杆14的一端固定连接有第一夹持爪21，第二曲柄18远离第一推杆13的一端固定连接有第二夹持爪22，第一夹持爪21内侧固定连接有第一防滑垫23，第二夹持爪22内侧固定连接有第二防滑垫24，第一防滑垫23、第二防滑垫24可避免在夹持过程中发生打滑，也可以保护电缆线表面。
32.工作原理：第二电机8正向转动时，螺纹杆10正转，螺纹套筒11朝向第二电机8运动，从而带动第一推杆13、第二推杆14上升，第一推杆13、第二推杆14带动第一曲柄17、第二曲柄18沿着固定杆16上的第二转销20转动，从而将第一夹持爪21和第二夹持爪22分离，第二电机8反向转动时，螺纹杆10反转，螺纹套筒11背向第二电机8运动，从而带动第一推杆13、第二推杆14下降，第一推杆13、第二推杆14带动第一曲柄17、第二曲柄18沿着固定杆16上的第二转销20转动，从而将第一夹持爪21和第二夹持爪22合拢，当电缆被风吹动或者无人机调整角度时，夹持装置均通过万向轴承5进行自适应调节，不影响无人机飞行姿态，第一防滑垫23、第二防滑垫24可避免在夹持过程中发生打滑，也可以保护电缆线表面。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。