一种智能柔性输送设备用换向机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种智能柔性输送设备用换向机构。


背景技术：

2.传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。输送设备的主体框架由工业铝型材及其配件组成，由平带驱动托盘移动。进行整线布置的时候，换向角度限制较多，无法进行任意角度布置，导致整体柔性较差。传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行且输送线基础框架占空间大，当现场空间狭小时无法进行任意角度的调整，在生产线布局的时干涉区会增大，这会对系统布局有很大影响。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种智能柔性输送设备用换向机构，便于调整输送角度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种智能柔性输送设备用换向机构，包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机，所述第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器。
6.优选的是，所述传感器为两个接近开关，所述两个接近开关位于第一旋转平台的不同直径的延长线上。
7.优选的是，所述第一固定框架包括固定板和用于支撑固定板的型材，所述第一旋转平台位于固定板的中央。
8.优选的是，所述固定板对应传感器处设置有通孔。
9.优选的是，所述旋转轨道沿长度方向设置有铜带。
10.优选的是，所述旋转轨道上设置有电力通信模块，所述第一固定框架上设置有区域卡模块，所述第一旋转平台上设置有通线槽，一线缆穿过通线槽连接电力通信模块和区域卡模块。
11.优选的是，所述电力通信模块包括壳体，所述壳体的底部设置有出线口，所述壳体的外表面设置有水平的安装槽，所述安装槽的槽底设置有与出线口相连的线孔，所述安装槽内设置有信号铜片，所述线缆从出线口进入通过线孔与信号铜片相连。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型智能柔性输送设备用换向机构包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机，使旋转
轨道能够在平面上转动和停止，实现了与任意角度延伸过来的输送轨道的对接，使输送轨道对接更加灵活，提高了整体布局的柔性；第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器，提高了换向的精度，进一步改善了旋转轨道对接的平滑度，使轨道之间过渡对接更加顺利，具有更加便利的整线布局配套。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
15.附图1为本实用新型智能柔性输送设备用换向机构的立体图；
16.附图2为本实用新型智能柔性输送设备用换向机构隐藏部分结构的立体图；
17.附图3为本实用新型智能柔性输送设备用换向机构隐藏部分结构的立体图；
18.附图4为本实用新型智能柔性输送设备用换向机构的电力通信模块的立体图。
19.其中：11、第一固定框架；111、固定板；1111、通孔；112、型材；12、第一旋转平台；121、通线槽；13、旋转轨道；14、第一伺服电机；15、传感器；7、电力通信模块；71、壳体；72、出线口；73、安装槽；74、线孔；8、区域卡模块；16、加固连接件；161、加固片；162、连接片。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
23.如附图1、附图2所示为本实用新型一种智能柔性输送设备用换向机构，用于使不同角度之间的输送轨道进行对接，使输送轨道上运行的轨道小车能够调整方向前行，该换向机构包括第一固定框架11，第一固定框架11上安装有第一旋转平台12，第一旋转平台12上安装有与第一旋转平台12固定连接的旋转轨道13。第一旋转平台12的下方安装有用于驱动第一旋转平台12转动的第一伺服电机14，第一旋转平台12转动时旋转轨道13与其同步转动，重复定位精度可达
±
0.02mm，确保轨道小车可顺利通过。
24.第一旋转平台12的外侧安装有用于检测旋转角度的传感器15，传感器15为两个接近开关，两个接近开关位于第一旋转平台12的不同直径的延长线上，旋转轨道13转动时掠过传感器15，用于不同角度旋转到位检测。
25.如附图3所示，第一固定框架11包括固定板111和用于支撑固定板111的型材112，该型材112可以是铝型材拼接，也可以采用钢制型材焊接而成。型材112的连接处安装有加固连接件16，该加固连接件16包括两互相垂直的加固片161和与两加固片161围合成三角形的连接片162，两加固片161与拼接的型材112相贴合，外形美观的同时保证结构坚固。第一旋转平台12位于固定板111的中央，固定板111对应传感器15处开有通孔1111，提高检测的
灵敏度。
26.旋转轨道13沿长度方向安装有铜带，铜带用于导电和信号传输。旋转轨道13上还安装有电力通信模块7，第一固定框架11上安装有区域卡模块8，第一旋转平台12上开有通线槽121，一线缆穿过通线槽121连接电力通信模块7和区域卡模块8，电力通信模块7从区域卡模块8获得电力并将旋转轨道13的位置信号反馈给区域卡模块8，实现旋转轨道13任意角度方向的调整。电力通信模块7位于旋转轨道13的中央，线缆从安装槽73中穿过连接到区域卡模块8，对线缆起到保护作用，避免线缆外露过多造成损坏，且减小旋转轨道13旋转过程中对线缆的扭曲，增加线缆的使用寿命。
27.如附图4所示，电力通信模块7包括壳体71，壳体71的底部设置有出线口72，壳体71的外表面形成有水平的安装槽73，安装槽73的槽底开设有与出线口72相连的线孔74，安装槽73内沿着安装槽73的方向安装有信号铜片，线缆从出线口72进入壳体71通过线孔74与信号铜片相连。
28.工作时，第一伺服电机14驱动第一旋转平台12转动，带动旋转轨道13同步转动，传感器15检测旋转轨道13的转动角度，当转动到合适位置时旋转轨道13静止，与对应位置的输送轨道对接，使轨道小车能够在输送轨道运行至旋转轨道13上，并在旋转轨道13旋转后运行到另一条对接的输送轨道上。
29.本实施例智能柔性输送设备使旋转轨道13能够在平面上转动和停止，实现了与任意角度延伸过来的输送轨道的对接，使输送轨道对接更加灵活，提高了整体布局的柔性；第一旋转平台12的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器15，提高了换向的精度，进一步改善了旋转轨道对接的平滑度，使轨道之间过渡对接更加顺利，使输送过程更加便利，在空间狭小时仍能进行任意角度的调整，减小区域干涉，改善了系统布局。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。