一种用于输送轨道的轨道小车的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种用于输送轨道的轨道小车。


背景技术：

2.传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行，电机功率较大，对电能是一种浪费且托盘有信号处理或者需要带电运动时需要配线缆拖链保护线缆，因此无法进行长距离输送；当客户产品尺寸变大时，现有输送线不能满足使用的前提下，需要对产线结构升级改造，传统的输送线需要花费等同于输送线购买价格60％以上的人力和物力才能实现，使用方往往购买新产线，这是资源的浪费，传统的输送线不具备柔性，不利于产线拓展和改造。传统的输送系统采用链条、同步带或者皮带，需要涨紧，随着季节温度变化，涨紧度需要调整，如果涨紧不当还会影响输送线的效果。托盘停止时需要阻挡，定位需要顶升机构，结构复杂繁琐。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种用于输送轨道的轨道小车，高效低能耗实现物料输送。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于输送轨道的轨道小车，包括小车本体，所述输送轨道沿长度方向设置有第一齿条和第一铜带，所述输送轨道的两侧沿长度方向设置有凸起部，所述小车本体沿输送轨道的两侧设置有v型滚轮，所述v型滚轮沿着凸起部滚动，所述小车本体内设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由一驱动电机驱动，所述小车本体上设置有与第一铜带接触的电刷。
6.优选的是，所述小车本体包括可拆卸连接的电机侧支架和板卡侧支架，所述电机侧支架和板卡侧支架之间形成有一通道，所述v型滚轮设置于通道的两侧。
7.优选的是，所述驱动齿轮位于电机侧支架上，所述电刷位于驱动齿轮的下方，所述板卡侧支架上设置有用于给驱动电机供电的电池。
8.优选的是，所述板卡侧支架上设置有用于显示运行状态的显示屏。
9.优选的是，所述板卡侧支架上设置有用于烧写程序的miniusb接口、用于开关小车本体的start按钮和用于重启程序的reset按钮。
10.优选的是，所述板卡侧支架上设置有用于确定小车本体位置的位置确认传感器。
11.优选的是，所述板卡侧支架上设置有防止小车本体之间碰撞的缓冲块，所述电机侧支架的顶部设置有定位销孔，所述定位销孔内设置有内螺纹。
12.优选的是，所述小车本体的前后两侧设置有红外测距模块。
13.优选的是，所述输送轨道为闭环轨道。
14.优选的是，所述小车本体的底部设置有二次定位块，所述输送轨道上设置有安装
支架，所述二次定位块的底面设置有弧形的凹陷，所述安装支架上设置有气缸，所述气缸包括缸体和与缸体上下滑动连接的推板，所述推板上设置有用于插入所述凹陷的定位件。
15.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.本实用新型用于输送轨道的轨道小车包括小车本体，输送轨道沿长度方向设置有第一齿条和第一铜带，输送轨道的两侧沿长度方向设置有凸起部，小车本体沿输送轨道的两侧设置有v型滚轮，v型滚轮沿着凸起部滚动，小车本体内设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮由一驱动电机驱动，小车本体上设置有与第一铜带接触的电刷，通过电刷与铜带接触给驱动电机供电，驱动齿轮沿着第一齿条滚动使小车本体沿着输送轨道运行，无需电机带动整条输送线运行，节约能耗。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
18.附图1为本实用新型用于输送轨道的轨道小车的立体图；
19.附图2为本实用新型用于输送轨道的轨道小车与输送轨道的立体图；
20.附图3为本实用新型用于输送轨道的轨道小车与输送轨道的立体图；
21.附图4为本实用新型用于输送轨道的轨道小车的主视图；
22.附图5为本实用新型用于输送轨道的轨道小车与输送轨道的配合示意图；
23.附图6为本实用新型用于输送轨道的轨道小车的气缸的立体图；
24.附图7为本实用新型用于输送轨道的轨道小车的闭环轨道的立体图。
25.其中：4、输送轨道；41、第一齿条；42、第一铜带；43、凸起部；5、小车本体；51、v型滚轮；52、驱动齿轮；53、驱动电机；54、电刷；55、红外测距模块；56、显示屏；57、电池；58、电机侧支架；59、板卡侧支架；60、通道；10、二次定位块；101、凹陷；17、安装支架；181、缸体；182、推板；19、定位件；20、螺纹孔；30、拼接块；31、start按钮；32、reset按钮；33、位置确认传感器；34、缓冲块；35、定位销孔。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
28.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
29.如附图1所示为本实用新型一种用于输送轨道的轨道小车，包括小车本体5，如附图3所示，输送轨道4沿长度方向分别设置有第一齿条41和第一铜带42，输送轨道4的两侧沿长度方向具有凸起部43。如附图4、附图5所示，小车本体5沿输送轨道4的两侧安装有v型滚轮51，v型滚轮51沿着凸起部43滚动。左侧的两个v型滚轮51为同心滚轮，右侧的两个v型滚
轮51为偏心滚轮，偏心滚轮用于轨道的间隙调整和拆装便利。小车本体5内安装有与第一齿条41啮合的驱动齿轮52，驱动齿轮52由一驱动电机53驱动，驱动电机53通过减速装置驱动驱动齿轮52沿着输送轨道4运行，带动小车本体5同步运动输送物料。小车本体5上安装有与第一铜带42接触的电刷54，通过第一铜带42给小车本体5提供电力支持。小车本体5上还安装有用于临时供电的电池57，以免电刷 54与第一铜带42接触不良，在偶发原因导致电刷54未能从第一铜带42获得电源时由电池57供电，防止小车本体5意外停机。
30.小车本体5包括可拆卸连接的电机侧支架58和板卡侧支架59，电机侧支架 58和板卡侧支架59通过螺钉连接。采用可拆卸化设计，可方便从输送轨道4上取下和新增，便于整线需求调整时减少或增加小车本体5。同时当有小车本体5 需要进行维护修理时可快速取下，不影响整线的运行。
31.电机侧支架58和板卡侧支架59之间形成有一通道60，v型滚轮51位于通道60的两侧。驱动齿轮53位于电机侧支架58上，电刷54位于驱动齿轮53的下方。电池57安装在板卡侧支架59靠近通道60的一侧。
32.小车本体5的前后两侧均安装有红外测距模块55，可确保相邻的小车本体 5安全运行，避免产生碰撞。小车本体5的板卡侧支架59上安装有显示屏56，可以显示小车本体5的运行状态，板卡侧支架59上设置有用于烧写程序的 miniusb接口、用于开关小车本体5的start按钮31和用于重启程序的reset 按钮32，控制小车本体5的启停。小车本体5安装有光电开关，可通过该检测信号控制小车本体5加减速和停止定位。板卡侧支架59靠近通道60的一侧安装有位置确认传感器33，用于确定小车本体5的位置。板卡侧支架59的前后两侧还安装有防止小车本体5之间碰撞的缓冲块34。电机侧支架58的顶部安装有定位销孔35，定位销孔35内设置有内螺纹，便于在小车本体上固定用于盛放物料的托盘。
33.如附图3所示，输送轨道4的端部具有螺纹孔20，用两个螺钉分别穿过一拼接块30的两个孔旋入两段输送轨道4的螺纹孔20中，可方便地将两段输送轨道4拼接起来，对输送轨道4的长度进行随意拓展，生产线长度改变时，只需模块化拼装所需的输送轨道5即可最快的速度完成生产线的拓展，节省人力和时间。
34.小车本体5的底部安装有二次定位块10，二次定位块10上形成有弧形的凹陷101，输送轨道4上连接有安装支架17。如附图6所示，安装支架17上连接有气缸，该气缸为导杆气缸。气缸包括与安装支架17固定连接的缸体181和与缸体181上下滑动连接的推板182，推板182上安装有用于插入二次定位块10 的凹陷101的定位件19。该定位件19为滚轮，通过一滚动轴承与推板182转动连接。安装支架17可安装在输送轨道4的任意长度位置。如附图2所示，当小车本体5沿着输送轨道4运行过程中停止在安装支架17的上方时，推板182向上推出，将定位件19嵌入二次定位块10的凹陷101中，对小车本体5进行精确定位。滚轮内的滚动轴承可以让滚轮与凹陷101产生滚动摩擦，使其可以采用较小的力驱动，且使二次定位块10与滚轮的表面磨损降低，同时减小了噪音。小车本体5最大负载可达100kg，最大速度4m/s，小车本体5自身重复定位精度
±
0.1mm，使用二次定位块10和气缸定位后重复定位精度可达
±
0.02mm。
35.如附图7所示，输送轨道4可以是开环轨道，也可以是闭环轨道。
36.工作时，小车本体5通过电刷54从输送轨道4的第一铜带42上取电，驱动齿轮52转动沿着第一齿条41运行，需要二次定位时，输送轨道4上的气缸的推板182推出将定位件19
嵌入小车本体5底部二次定位块10的凹陷101中，使小车本体5精确定位便于取放物料或进行加工。
37.本实施例用于输送轨道的轨道小车使用能耗少，便于拓展及改造，无需涨紧调节等繁琐过程，通过电刷获得电力驱动，不需额外线缆便可持续运行，底部安装的二次定位块便于二次定位，具有占空间小，其具有节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。