回转输送件松紧调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及回转输送件同步控制领域，尤其涉及一种回转输送件松紧调节装置。


背景技术：

2.随着科技的发展与人文的进步，工业发展日益蓬勃。利用回转输送件(如同步链条或者同步履带)带动工件沿轨道移动，是目前工件加工中常见的一种驱动方式，尤其适用于工件悬挂加工的场合，如涂装自动生产线。
3.由于回转输送件的输送距离大，承载的工件数量较多，负载大，在输送过程中，在上坡或者下坡的时候容易速度过慢或者速度过快，从而与水平行走的回转输送件之间存在速度不一致的情况，这种速度差容易增加后序加工的位置误差，导致加工质量下降；另外，回转输送件在上下坡、转弯的时候容易出现过紧或者过松的情况，导致输出运行不够平稳。
4.因此，急需要一种运行同步且平稳可靠的回转输送件松紧调节装置来克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种运行同步且平稳可靠的回转输送件松紧调节装置。
6.为实现上述目的，本实用新型的回转输送件松紧调节装置包括检测单元、驱动单元、调整单元及控制单元，检测单元用于检测回转输送件的张紧度，检测单元位设于回转输送件的旁侧或者设于调整单元的旁侧，驱动单元的输出端与回转输送件连接并驱动回转输送件移动，调整单元设于回转输送件的转弯处，调整单元还与回转输送件连接，调整单元带动转弯处的回转输送件沿回转输送件所在的圆弧的向心方向或离心方向移动，以张紧或放松回转输送件，控制单元分别与检测单元和驱动单元电性连接。
7.较佳地，回转输送件松紧调节装置还包括显示单元，显示单元与控制单元电性连接，控制单元将检测单元检测的数值经过计算后输出至显示单元。
8.较佳地，回转输送件松紧调节装置还包括报警单元，报警单元与控制单元电性连接，当实际张紧度超出张紧度预设范围时，控制单元控制报警单元启动。
9.较佳地，驱动单元包括驱动电机，减速器、第一传动组件及第二传动组件，驱动电机与减速器之间通过第一传动组件连接，减速器与回转输送件之间通过第二传动组件连接。
10.较佳地，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮及传动件，第一主动轮套接于驱动电机上，第一从动轮连接于减速器，传动件首尾连接地缠绕于第一主动轮与第一从动轮上。
11.较佳地，第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮及连接轴，第二主动轮通过传输件与第一从动轮连接，连接轴的两端分别连接第二主动轮及第二从动轮，第二从动轮与
回转输送件啮合连接。
12.较佳地，调整单元包括滑动框架、固定框架、用于对滑动框架自适应配重的配重件、牵引件及定滑轮，转弯部分的回转输送件与滑动框架连接，定滑轮固定于固定框架上，牵引件的一端与滑动框架连接，牵引件的另一端与配重件连接，牵引件绕于定滑轮上，滑动框架可相对固定框架沿回转输送件所在的圆弧的向心方向或离心方向做水平的滑动，配重件做上下方向的移动。
13.较佳地，配重件包括多个可沿上下方向叠加的配重块。
14.较佳地，滑动框架包括可供回转输送件转弯内置的u形架及与u形架固定连接的滑动架。
15.较佳地，检测单元设于回转输送件的旁侧，回转输送件的实际张紧度以固定时间内通过的回转输送件的长度值作表示。
16.较佳地，调整单元还包括用于对配重件起安全防护用的保护架，配重件设于保护架内并沿保护架的上下方向移动，检测单元设于保护架上，回转输送件的实际张紧度以配重件的上下移动的高度值作表示。
17.较佳地，检测单元为电阻尺或者传感器；控制单元、显示单元及报警单元集成一中控台上，显示单元为显示屏，报警单元为声光报警器。
18.与现有技术相比，本实用新型的回转输送件松紧调节装置借助检测单元、驱动单元、调整单元及控制单元之间的协调配合，检测单元设于回转单元的旁侧或者调整单元的旁侧，以检测回转输送件的松紧度；驱动单元的输出端与回转输送件连接，以驱动回转输送件带动工件作回转的移动；调整单元设于回转输送件的转弯处并与转弯处的回转输送件连接；在控制单元及检测单元的配合下，调整单元带动回转输送件沿回转输送件所在的圆弧的向心方向做水平移动时，回转输送件得以有效的张紧；调整单元带动回转输送件沿回转输送件所在的圆弧的离心方向做水平的移动时，回转输送件得以有效的放松。故本实用新型的回转输送件松紧调节装置能够帮助回转输送件在转弯时调节松紧，从而使得其运行同步、平稳及可靠。
附图说明
19.图1是本实用新型回转输送件松紧调节装置的结构示意简图。
20.图2是本实用新型回转输送件松紧调节装置之调整单元的结构示意简图。
21.图3是本实用新型回转输送件松紧调节装置的松紧调节方法的步骤示意图。
22.图4是本实用新型回转输送件松紧调节装置的另一种松紧调节方法的步骤示意图。
具体实施方式
23.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
24.本实用新型的回转输送件松紧调节装置100适用于调节回转输送件200的松紧度，回转输送件200的移动同步带动工件的移动。可理解的是，于本实施例中，回转输送件200为链条，当然，于其他实施例中，回转输送件200可为传送带，故回转输送件200的形式不以此
为限。
25.请参阅图1至图2，本实用新型的回转输送件松紧调节装置100包括检测单元1、驱动单元2、调整单元3、控制单元4、显示单元5及报警单元(图中未示)。检测单元1用于检测回转输送件200的张紧度。检测单元1设于回转输送件200的旁侧。驱动单元2的输出端与回转输送件200连接并驱动回转输送件200移动，调整单元3设于回转输送件200的转弯处，调整单元3还与回转输送件200连接，调整单元3带动转弯处的回转输送件200沿回转输送件200所在的圆弧的向心方向或离心方向移动，以张紧或放松回转输送件200。控制单元4分别与检测单元1、驱动单元2电性连接，检测单元1将回转输送件200的实际张紧度反馈至控制单元4，控制单元4接收检测单元1的信息并判断实际张紧度是否超出张紧度预设范围，根据判断结果发出调整提示。具体地，显示单元5与控制单元4电性连接，控制单元4将检测单元1检测的数值输出至显示单元5。借助显示单元5，有利于用户直观看到张紧程度的数值。报警单元与控制单元4电性连接，当实际张紧度超出张紧度预设范围时，控制单元4控制报警单元启动，以提示用户人手对调整单元3进行调节，以张紧或放松回转输送件200。举例而言，检测单元1为电阻尺；控制单元4、显示单元5及报警单元集成一中控台上，显示单元5为显示屏，报警单元为声光报警器，但不以此为限。可理解的是，于其他实施例中，当回转输送件200应用于长段输送场合时，检测单元1、驱动单元2及调整单元3的数量为两个、三个或四个不等，故不以此为限。更具体地，如下：
26.请参阅图1，驱动单元2包括驱动电机21，减速器22、第一传动组件及第二传动组件。驱动电机21与减速器22之间通过第一传动组件连接，减速器22与回转输送件200之间通过第二传动组件连接。具体地，第一传动组件包括第一主动轮(图中未示)、第一从动轮(图中未示)及传动件23，第一主动轮套接于驱动电机21上，第一从动轮连接于减速器22，传动件23首尾连接地缠绕于第一主动轮与第一从动轮上。较优的是，驱动电机21为变频电机，从而能够轻松应对快速启动、快起停止、需要增速及减速的场合，尤其在上下坡的时候由于负载的变化而对应地调整转速，从而使得回转输送件200能够一直保持平稳的运行。具体地，第二传动组件包括第二主动轮24、第二从动轮25及连接轴26，第二主动轮24通过传输件27与第一从动轮连接，连接轴26的两端分别连接第二主动轮24及第二从动轮25，第二从动轮25与回转输送件200啮合连接。驱动电机21驱动第一主动轮转动，从而带动第一从动轮与传动件23转动，第一从动轮通过传输件27带动第二主动轮24转动，第二主动轮24通过连接轴26带动第二从动轮25转动，由于第二从动轮25与回转输送件200啮合，从而带动回转输送件200移动。举例而言，第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮24及第二从动轮25为链轮，传动件23及传输件27均为链条。当然，于其他实施例中，第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮24及第二从动轮25可为齿轮，传动件23及传输件27可为履带，故不以此为限。
27.请参阅图2，调整单元3包括滑动框架31、固定框架32、用于对滑动框架31自适应配重的配重件33、牵引件34、定滑轮35及保护架36。转弯部分的回转输送件200与滑动框架31连接，定滑轮35固定于固定框架32上，牵引件34的一端与滑动框架31连接，牵引件34的另一端与配重件33连接，牵引件34绕于定滑轮35上，滑动框架31可相对固定框架32沿回转输送件200所在的圆弧的向心方向或离心方向做水平的滑动，配重件33做上下方向的移动。配重件33设于保护架36内并沿保护架36的上下方向移动。较优的是，为保证滑动框架31与固定框架32之间的滑动平稳性，固定框架32上开设有导向长槽(图中未示)，滑动框架31的侧壁
设有伸入导向长槽的滑动柱(图中未示)，当滑动框架31相对固定框架32滑动时，滑动柱沿导向长槽的长度方向滑动。借助导向长槽与滑动柱，有助于滑动框架31相对固定框架32的移动的平稳性与可靠性。具体地，滑动框架31包括可供回转输送件200转弯内置的u形架311及与u形架311固定连接的滑动架312。更具体地，滑动架312为具有开口的矩形架。u形架311位于滑动架312的内侧，固定框架32为矩形架，滑动架312位于固定框架32的内侧。可理解的是，滑动柱设于滑动架312的外侧并伸入固定框架32的导向长槽内。较优的是，u形架311与滑动架312之间采用焊接的方式连接，但不以此为限。借助u形架311与回转输送件200连接，回转输送件200的张紧力可随着u形架311的滑移做调节。
28.举例而言，配重件33所受的重力与回转输送件200的预设张力一致，可理解的是，预设张力所代表的张紧度在张紧度预设范围之内。当回转输送件200的实际张力大于预设张力时，回转输送件200带动滑动框架31滑动以拉动配重件33上升以放松回转输送件200，当回转输送件200实际张力小于预设张力时，配重件33下降以通过牵引件34拉动滑动框架31滑动以张紧回转输送件200。故借助配重件33，能够有效的在张进度预设范围内调节回转输送件200的张紧程度。
29.具体地，于本实施例中，检测单元1为电阻尺，电阻尺测得固定时间内通过的回转输送件200的长度值，即实际张紧度。电阻尺将测得的数据反馈至中控台，中控台接收检测单元1的数据并将该数据传输至显示屏。较优的是，中控台还将张紧度预设范围的最大值及最小值显示于显示屏中，从而让用户从显示屏中看到鲜明的对比。当实际张紧度大于张紧度预设范围的最大值或者小于张紧度预设范围的最小值时，控制单元4控制报警单元报警，从而提醒人们对配重件33的重量做出增减。举例而言，当实际张紧度大于张紧度预设范围的最大值时，代表回转输送件200过松，需要拉紧，此时应对配重件33进行增重；当实际张紧度小于小于张进度预设范围的最小值时，此时代表回转输送件200过紧，需要放松，此时应对配重件33进行减重。可理解的是，张紧度预设范围的最大值及最小值由用户设定并被控制单元4记录。
30.可理解的是，于其他实施例中，检测单元1可为传感器，传感器设于保护架36上，传感器与控制单元4电性连接，传感器检测配重件33的上升及下降的高度值并将测得的数据反馈至控制单元4。故当回转输送件200的实际张紧度在张紧度预设范围内时，配重件33可在一高度范围内上下滑动。高度范围具有最高值及最低值。举例而言，当配重件33上升超过最高值时，代表回转输送件200过紧，需要放松，此时需要减少配重件33的重量；当配重件33下降超过最低值时，代表回转输送件200过松，需要拉紧，此时需要增加配重件33的重量。故回转输送件200的实际张紧度及张紧度预设范围的指标不以上述为限。当配重件33的上升超过最高值或者下降超过最低值时，控制单元4控制报警单元报警，以提示用户对配重件33进行调整。可理解的是，高度范围的最高值及最低值由用户设定并被控制单元4记录。
31.可理解的是，于其他实施例中，可采用自动化结构对调整单元3采取自动化调整控制，故不以此为限。
32.较优的是，配重件33包括多个可沿上下方向叠加的配重块331，方便用户接收提示后增加或者减少配重块331，以配合调整。
33.请参阅图3，回转输送件200的松紧调节方法包括以下步骤：
34.s1：获取张紧度预设范围并存储；
35.张紧度预设范围的最大值为单位时间内回转输送件通过的长度最大值；张紧度预设范围的最小值为单位时间内回转输送件通过的长度最小值；
36.s2：获取回转输送件的实际张紧度并存储；实际张紧度为单位时间内回转输送件200实际通过的长度值；
37.s3：将张紧度预设范围及实际张紧度输出显示；
38.s4：比较实际张紧度是否超出张紧度预设范围，若实际张紧度超出张紧度预设范围，则控制报警单元报警。
39.请参阅图4，回转输送件的另一个松紧调节方法包括以下步骤：
40.t1：获取张紧度预设范围并存储；
41.张紧度预设范围的最大值为配重件上升高度的最高值；张紧度预设范围的最小值为配重件下降高度的最低值；
42.t2：获取回转输送件的实际张紧度并存储；实际张紧度为配重件的实际升降高度值；
43.t3：将张紧度预设范围及实际张紧度输出显示；
44.t4：比较实际张紧度是否超出张紧度预设范围，若实际张紧度超出张紧度预设范围，则控制报警单元报警。
45.与现有技术相比，本实用新型的回转输送件松紧调节装置100借助检测单元1、驱动单元2、调整单元3及控制单元4之间的协调配合，检测单元1设于回转单元的旁侧或者调整单元3的旁侧，以检测回转输送件200的松紧度；驱动单元2的输出端与回转输送件200连接，以驱动回转输送件200带动工件作回转的移动；调整单元3设于回转输送件200的转弯处并与转弯处的回转输送件200连接；当调整单元3带动回转输送件200沿回转输送件200所在的圆弧的向心方向做水平移动时，回转输送件200得以有效的张紧；当调整单元3带动回转输送件200沿回转输送件200所在的圆弧的离心方向做水平的移动时，回转输送件200得以有效的放松。当检测单元1检测到回转输送件200的实际张紧度超出张紧度预设范围时，控制单元4发出调整提示，由用户自行对调整单元3增重或者减重或者自动控制调整单元3增重或者减重以令回转输送件200的实际张紧度回到张紧度预设范围内。故本实用新型的回转输送件松紧调节装置100能够帮助回转输送件200在转弯时调节松紧，从而使得其运行同步、平稳及可靠。
46.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。