一种沙地戈壁植被种植设备的制作方法

1.本实用新型属于沙地绿化技术领域，具体是指一种沙地戈壁植被种植设备。


背景技术：

2.目前国内有大面积的荒漠化土地需要治理，而这些土地地表状况因所处的地域不同，呈现巨大的差异。其主要类型有沙漠、戈壁砂石砾石以及含有少量植被的荒漠。而这些地貌还存在坡度变化大、地表硬度差异大、作业面积巨大等特征，在考虑种植新的植物时，需要尽可能的减少对原生植被的伤害。也因此，种植设备既要考虑拥有一定幅宽，提高工作效率，又要考虑设备宽度是否能避免对原生植物的破坏。
3.现有种植设备大多都用于良好的农田作业环境施工，土地一般都是被旋耕机处理过的松软土壤，基本不考虑坡度，难以适用于沙地戈壁种植，此外，为了使贫瘠的土地迅速获得营养，需要水溶有机肥进行作业，现有技术中没有专业的用于沙地戈壁的液体有机肥施工设备，通常都是用喷药设备代替，其次更没有免耕播种与液体肥同时作业的一体化设备，更为突出的矛盾是传统的自动播种机都是在农田环境使用，其结构不适应砾石戈壁、沙漠、退化草场等地质条件。


技术实现要素：

4.为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高、设置副梁挂架式耕播机构，便于实现免耕播种与液体肥同时作业的一体化设置、方便控制设备前进轨迹的沙地戈壁植被种植设备。
5.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型沙地戈壁植被种植设备，包括车身主梁、动态附梁、动态调节耕播装置、驱动行走机构、供肥装置和后轮转向装置，所述驱动行走机构和后轮转向装置对称设于车身主梁两端，所述动态附梁铰接设于驱动行走机构和车身主梁上，所述供肥装置设于车身主梁上壁，所述动态调节耕播装置设于车身主梁和动态附梁上；所述驱动行走机构包括发动机、驱动轮、驱动轴、主动链轮、驱动链轮和驱动链条，所述驱动轴转动设于车身主梁上，所述驱动轮设于驱动轴上，车身主梁承载车上所有设备的重量，所述车身主梁上设有发动机固定架，发动机固定架设于驱动轮正上方，所述发动机设于发动机固定架上，所述主动链轮设于发动机的输出轴上，所述驱动链轮设于驱动轴上，驱动链条绕设于主动链轮和驱动链轮上，主动链轮和驱动链轮外壁设有轮齿，驱动链条分别与主动链轮和驱动链轮啮合，发动机通过驱动链轮、主动链轮和驱动链条带动驱动轴转动，从而带动驱动轮转动，为车辆行驶提供动力；所述动态调节耕播装置包括自动播种箱、变速齿轮、手工离合器、播种链轮链条机构、播种导管、播种犁刀和主犁刀，所述自动播种箱设于车身主梁靠近后轮转向装置一端，所述动态附梁的一端设于车身主梁中部，动态附梁的另一端设有铰接板，铰接板转动设于驱动轴上，动态附梁通过铰接板铰接设于驱动轴上，驱动轮旋转，动态附梁仅仅是随着车辆向前移动，并不随着驱动轴旋转，所述播种犁刀和主犁刀设于动态附梁上，播种犁刀设于动态附梁靠近后轮转向装置的一端，主犁刀设于动态
附梁靠近驱动轮的一端，所述自动播种箱设于车身主梁靠近后轮转向装置的一端，所述自动播种箱上端连通设有种子储存箱，种子储存箱便于存储种子，自动播种箱采用现有通用的自动播种箱，所述变速齿轮转动设于车身主梁上方，手工离合器设于车身主梁侧壁上，所述自动播种箱的动力轴与驱动轴通过播种链轮链条机构和变速齿轮相连，所述播种链轮链条机构与手工离合器连接，驱动轴通过变速齿轮和播种链轮链条机构带动自动播种箱的动力轴转动从而驱动自动播种箱工作播种，变速齿轮便于调节自动播种箱动力轴转速从而调节播种速度，变速齿轮设定好后，可以得到自动播种箱动力轴需要的转速，手工离合器在车辆转场行驶的时候，让自动播种箱的动力轴断开与驱动轮的动力，停止播种，所述播种犁刀上设有播种通孔，所述播种导管连通设于自动播种箱输出端和播种通孔之间，自动播种箱播下的种子通过播种导管输送到下方播种犁刀的播种通孔内进行播种，车辆前进时带动主犁刀对沙地进行翻耕，播种犁刀对沙地进行播种，车辆需要播种的行数，由主犁刀和播种犁刀的数量决定，并且与自动播种箱数量对应。
6.进一步地，所述供肥装置包括肥水箱、齿轮泵、传动链条、供肥链轮、供肥驱动链轮和播肥管，所述肥水箱设于车身主梁上壁中部，所述齿轮泵设于肥水箱一侧的车身主梁上，所述供肥链轮与齿轮泵的泵轴连接，所述供肥驱动链轮与驱动轴连接，所述传动链条绕设于供肥驱动链轮和供肥链轮上，传动链条与供肥链轮、供肥驱动链轮啮合，驱动轴通过传动链条和供肥驱动链轮带动供肥链轮转动，供肥链轮为齿轮泵提供动力，所述齿轮泵的输入端与肥水箱贯通相连，所述播肥管设于车身主梁靠近后轮转向装置的一端，齿轮泵的输出端与播肥管贯通相连，驱动轴通过传动链条、供肥驱动链和供肥链轮带动齿轮泵转动工作将液体肥从肥水箱内抽出并泵浦至播肥管流出，实现施肥，齿轮泵因为与车轮是联动关系，在车辆行驶时，自动工作，停车时自动停止，液体流速随车速呈线性变化。
7.进一步地，所述动态附梁与车身主梁之间设有附梁控制机构，所述附梁控制机构包括调节丝杆、控制基座、铰接架、从动弧形齿环、联动杆和缓冲弹簧，所述控制基座设于车身主梁上，所述控制基座上下贯通设有螺孔，所述调节丝杆螺纹转动贯穿设于控制基座上，调节丝杆与螺孔螺纹连接，所述铰接架铰接设于车身主梁上，所述从动弧形齿环设于铰接架靠近调节丝杆的一端，所述从动弧形齿环靠近调节丝杆的一侧侧壁上设有轮齿，从动弧形齿环与调节丝杆侧壁螺纹啮合，缓冲弹簧设于铰接架侧壁上，缓冲弹簧设于铰接架和动态附梁之间，所述联动杆滑动设于缓冲弹簧上，所述动态附梁远离驱动轴的一端铰接设于联动杆下端，缓冲弹簧套设于联动杆上，播种犁刀前段呈流线型设置，当播种犁刀遇到不可犁开的物质时会划过物质表面，同时抬起动态附梁，动态附梁远离驱动轴的一端上移，由于附梁控制机构上也设有缓冲弹簧，有效缓冲来自动态附梁的冲击力，以保护整个体统不至于在恶劣环境中轻易损坏，通过转动调节丝杆使得调节丝杆沿控制基座上下移动，调节丝杆上下移动带动从动弧形齿环向上转动或向下转动，从动弧形齿环带动铰接架向上或向下转动，铰接架带动联动杆上下移动，联动杆带动动态附梁绕驱动轴向上或向下转动，当车辆处于播种状态时，动态附梁处于下放状态，动态附梁与地面水平，主犁刀和播种犁刀的刀头均在地表下，深度由刀头初始安装位置决定，当需要转场移动时，反向转动调节丝杆，调节丝杆沿控制基座上移，调节丝杆上移带动从动弧形齿环向上转动，从动弧形齿环带动铰接架向上转动，铰接架带动联动杆上移，联动杆带动动态附梁绕驱动轴向上转动，动态附梁后部向上提起，主犁刀和播种犁刀脱离地表接触。
8.进一步地，所述主犁刀包括犁刀本体、固定座、三角卡件、斜向卡槽和避让弹簧，所述固定座设于动态附梁上，所述固定座上设有上下贯通的转动通孔，所述犁刀本体中部铰接设于转动通孔内，所述三角卡件设于转动通孔一侧的固定座上，所述三角卡件呈直角三角形设置，三角卡件的斜边靠近转动通孔，所述斜向卡槽等间距均匀分布设有三角卡件的倾斜面上，所述避让弹簧一端设于犁刀本体上端，避让弹簧的另一端卡接设于斜向卡槽上，通过将避让弹簧卡接在不同高度的斜向卡槽上可以调节犁刀本体的倾斜角度，主犁刀在戈壁砾石地表工作时，将承受较大的冲击力，因此设计的强度比较大，但仍有不可逾越的大块石头，或不可犁开的物质，此时主犁刀会克服避让弹簧所带的弹簧力，向后做避让动作，以保证刀头和附梁系统不受损坏。
9.进一步地，车身主梁靠近后轮转向装置的一端侧壁上设有铰接基座，所述播肥管铰接设于铰接基座上，所述铰接基座上设有多组播肥卡槽，播肥管上端设有拉力弹簧，拉力弹簧一端固接设于播肥管侧壁，拉力弹簧的另一端卡接设于播肥卡槽内，播肥管由弹簧力保持播肥最佳角度，车身主梁上等间距设有多组播肥管，所述播肥管采用高强度不锈钢管，所述播肥管出口前端设有金属鱼鳍，播肥管下端低于地表1
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3cm，优选地，播肥管下端低于地表2cm，当遇到硬物或者障碍时，播肥管可以克服弹簧力，逆时针旋转一定角度做出避让动作，以保护播肥管；通过拉力弹簧卡接在不同高度的播肥卡槽内，整个尾部播肥管系统可以人为控制收回，播肥管水平于地面，以保证车辆在非作业状态时不干涉行驶。
10.进一步地，所述齿轮泵的输出端与肥水箱之间贯通设有回流管，所述回流管上设有回流阀门，回流阀门在车辆转移行驶不需要播肥的时候打开，让肥料回流到储肥水箱中。
11.进一步地，所述后轮转向装置包括后轮、转向座、转向联动杆和转向阀，所述转向座转动设于车身主梁下方，所述后轮转动设于转向座上，车身主梁下方设有多组后轮和转向座，所述后轮采用宽体轮胎，相邻两组后轮之间的距离大于后轮的直径且大于转向座的长度，保证转向座和后轮转向的活动空间，所述转向联动杆设于转向座一侧，转向座与转向联动杆铰接，多组转向座通过转向联动杆相连，所述转向阀设于转向联动杆上端，通过转向阀带动转向联动杆左右移动，转向联动杆带动多组转向座和后轮转动调整行驶方向，从而绕开障碍物、良好植被，或者按照预定的弧形路线行驶，单个后轮以自己的中心点与地面接触点为轴心回转，整排后轮同时转动，转动受人为控制，当车辆选用前车牵引方式播种，方向固定到直行位置不动。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案沙地戈壁植被种植设备设计合理，操作简便，设置副梁挂架式耕播机构便于一边犁耕一边播种，适用于戈壁砾石地表工作，动态自动调节犁刀，对于不可犁开物质自动避让，保证刀头和附梁系统不受损坏，液体肥料采用齿轮泵加压，齿轮泵的动力来源为通过链轮链条与驱动轮连接传动，齿轮泵的动力随车速变化而变化，液体肥地面下播撒，在播种完后及时播撒液体肥，增加了后轮方向控制，使设备在非农田环境，可以方便的控制设备前进的轨迹，能够有效提高沙地戈壁植被种植效率，减少了人工的使用，降低了施工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型沙地戈壁植被种植设备主视图；
14.图2为本实用新型沙地戈壁植被种植设备后视图；
15.图3为本实用新型沙地戈壁植被种植设备结构示意图；
16.图4为本实用新型沙地戈壁植被种植设备主犁刀结构示意图；
17.图5为本实用新型沙地戈壁植被种植设备播种犁刀结构示意图；
18.图6为本实用新型沙地戈壁植被种植设备主犁刀剖视图；
19.图7为本实用新型沙地戈壁植被种植设备播肥管和铰接基座组合结构示意图；
20.图8为本实用新型沙地戈壁植被种植设备后轮转向装置的结构示意图。
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
22.在附图中：1、车身主梁，2、动态附梁，3、动态调节耕播装置，4、驱动行走机构，5、供肥装置，6、后轮转向装置，7、发动机，8、驱动轮，9、驱动轴， 10、主动链轮，11、驱动链轮，12、驱动链条，13、发动机固定架，14、拉力弹簧，15、自动播种箱，16、变速齿轮，17、手工离合器，18、播种链轮链条机构，19、播种导管，20、播种犁刀，21、主犁刀，22、铰接板，23、种子储存箱，24、播种通孔，25、肥水箱，26、齿轮泵，27、传动链条，28、转向阀， 29、供肥驱动链轮，30、播肥管，31、附梁控制机构，32、调节丝杆，33、控制基座，34、铰接架，35、从动弧形齿环，36、联动杆，37、缓冲弹簧，38、犁刀本体，39、固定座，40、三角卡件，41、斜向卡槽，42、避让弹簧，43、转动通孔，44、铰接基座，45、拉力弹簧，45、播肥卡槽，46、金属鱼鳍，47、回流管，48、回流阀门，49、后轮，50、转向座，51、转向联动杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
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8所示，本实用新型沙地戈壁植被种植设备，包括车身主梁1、动态附梁2、动态调节耕播装置3、驱动行走机构4、供肥装置5和后轮转向装置6，所述驱动行走机构4和后轮转向装置6对称设于车身主梁1两端，所述动态附梁2铰接设于驱动行走机构4和车身主梁1上，所述供肥装置5设于车身主梁1 上壁，所述动态调节耕播装置3设于车身主梁1和动态附梁2上；所述驱动行走机构4包括发动机7、驱动轮8、驱动轴9、主动链轮10、驱动链轮11和驱动链条12，所述驱动轴9转动设于车身主梁1上，所述驱动轮8设于驱动轴9 上，车身主梁1承载车上所有设备的重量，所述车身主梁1上设有发动机固定架13，发动机固定架13设于驱动轮8正上方，所述发动机7设于发动机固定架 13上，所述主动链轮10设于发动机7的输出轴上，所述驱动链轮11设于驱动轴9上，驱动链条12绕设于主动链轮10和驱动链轮11上，主动链轮10和驱动链轮11外壁设有轮齿，驱动链条12分别与主动链轮10和驱动链轮11啮合，所述动态调节耕播装置3包括自动播种箱15、变速齿轮16、手工离合器17、播种链轮链条机构18、播种导管19、播种犁刀20和主犁刀21，所述自动播种箱 15设于车身主梁1靠近后轮转向装置6一端，所述动态附梁2的一端设于车身主梁1中部，动态附梁2的另一端设有铰接板22，铰接板22转动设于驱动轴9 上，动态附梁2通过铰接板22铰接设于驱动轴9上，所述播种犁刀20和主犁刀21设于动态附梁2上，播种犁刀20设于动态附梁2靠近后轮转向装置6的一端，主犁刀21设于动态附梁2靠近驱动轮8的一端，所述自动播种箱15设于车身主梁1靠近后
轮转向装置6的一端，所述自动播种箱15上端连通设有种子储存箱23，自动播种箱15采用现有通用的自动播种箱15，所述变速齿轮16 转动设于车身主梁1上方，手工离合器17设于车身主梁1侧壁上，所述自动播种箱15的动力轴与驱动轴9通过播种链轮链条机构18和变速齿轮16相连，所述播种链轮链条机构18与手工离合器17连接，所述播种犁刀20上设有播种通孔24，所述播种导管19连通设于自动播种箱15输出端和播种通孔24之间。
25.其中，所述供肥装置5包括肥水箱25、齿轮泵26、传动链条27、供肥链轮、供肥驱动链轮29和播肥管30，所述肥水箱25设于车身主梁1上壁中部，所述齿轮泵26设于肥水箱25一侧的车身主梁1上，所述供肥链轮与齿轮泵26的泵轴连接，所述供肥驱动链轮29与驱动轴9连接，所述传动链条27绕设于供肥驱动链轮29和供肥链轮上，传动链条27与供肥链轮、供肥驱动链轮29啮合，所述齿轮泵26的输入端与肥水箱25贯通相连，所述播肥管30设于车身主梁1 靠近后轮转向装置6的一端，齿轮泵26的输出端与播肥管30贯通相连。
26.所述动态附梁2与车身主梁1之间设有附梁控制机构31，所述附梁控制机构31包括调节丝杆32、控制基座33、铰接架34、从动弧形齿环35、联动杆36 和缓冲弹簧37，所述控制基座33设于车身主梁1上，所述控制基座33上下贯通设有螺孔，所述调节丝杆32螺纹转动贯穿设于控制基座33上，调节丝杆32 与螺孔螺纹连接，所述铰接架34铰接设于车身主梁1上，所述从动弧形齿环35 设于铰接架34靠近调节丝杆32的一端，所述从动弧形齿环35靠近调节丝杆32 的一侧侧壁上设有轮齿，从动弧形齿环35与调节丝杆32侧壁螺纹啮合，缓冲弹簧37设于铰接架34侧壁上，缓冲弹簧37设于铰接架34和动态附梁2之间，所述联动杆36滑动设于缓冲弹簧37内，所述动态附梁2远离驱动轴9的一端铰接设于联动杆36下端，缓冲弹簧37套设于联动杆36上，播种犁刀20前段呈流线型设置。
27.所述主犁刀21包括犁刀本体38、固定座39、三角卡件40、斜向卡槽41和避让弹簧42，所述固定座39设于动态附梁2上，所述固定座39上设有上下贯通的转动通孔43，所述犁刀本体38中部铰接设于转动通孔43内，所述三角卡件40设于转动通孔43一侧的固定座39上，所述三角卡件40呈直角三角形设置，三角卡件40的斜边靠近转动通孔43，所述斜向卡槽41等间距均匀分布设有三角卡件40的倾斜面上，所述避让弹簧42一端设于犁刀本体38上端，避让弹簧42的另一端卡接设于斜向卡槽41上。
28.车身主梁1靠近后轮转向装置6的一端侧壁上设有铰接基座44，所述播肥管30铰接设于铰接基座44上，所述铰接基座44上设有多组播肥卡槽45，播肥管30上端设有拉力弹簧14，拉力弹簧14一端固接设于播肥管30侧壁，拉力弹簧14的另一端卡接设于播肥卡槽45内，车身主梁1上等间距设有多组播肥管 30，所述播肥管30采用高强度不锈钢管，所述播肥管30出口前端设有金属鱼鳍46，播肥管30下端低于地表1
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3cm，所述齿轮泵26的输出端与肥水箱25之间贯通设有回流管47，所述回流管47上设有回流阀门48，所述后轮转向装置6 包括后轮49、转向座50、转向联动杆51和转向阀28，所述转向座50转动设于车身主梁1下方，所述后轮49转动设于转向座50上，车身主梁1下方设有多组后轮49和转向座50，所述后轮49采用宽体轮胎，相邻两组后轮49之间的距离大于后轮49的直径且大于转向座50的长度，所述转向联动杆51设于转向座 50一侧，转向座50与转向联动杆51铰接，多组转向座50通过转向联动杆51 相连，所述转向阀28设于转向联动杆51上端。
29.具体使用时，车辆可采用自走行驶驱动，也可通过拖拉机等动力设备在前方牵引移动，先将液体肥注入储肥水箱25，并将种子放入种子储存箱23内，车身主梁1承载车上所
有设备的重量，自走行驶时，通过发动机7转动为车辆行驶提供动力，发动机7通过驱动链轮11、主动链轮10和驱动链条12带动驱动轴9转动，从而带动驱动轮8转动，为车辆行驶提供动力；驱动轮8旋转，动态附梁2仅仅是随着车辆向前移动，并不随着驱动轴9旋转，当车辆处于播种状态时，动态附梁2处于下放状态，动态附梁2与地面水平，主犁刀21和播种犁刀20的刀头均在地表下，深度由刀头初始安装位置决定，动态附梁2带动主犁刀21对沙地表面进行犁耕，通过将避让弹簧42卡接在不同高度的斜向卡槽 41上可以调节犁刀本体38的倾斜角度，主犁刀21在戈壁砾石地表工作时，将承受较大的冲击力，因此设计的强度比较大，但仍有不可逾越的大块石头，或不可犁开的物质，此时主犁刀21会克服避让弹簧42所带的弹簧力，向后做避让动作，以保证刀头和附梁系统不受损坏，车辆行走前设定好变速齿轮16，变速齿轮16便于调节自动播种箱15动力轴转速从而调节播种速度，变速齿轮16 设定好后，可以得到自动播种箱15动力轴需要的转速，驱动轴9通过变速齿轮 16和播种链轮链条机构18带动自动播种箱15的动力轴转动从而驱动自动播种箱15工作播种，手工离合器17在车辆转场行驶的时候，让自动播种箱15的动力轴断开与驱动轮8的动力，停止播种，自动播种箱15播下的种子通过播种导管19输送到下方播种犁刀20的播种通孔24内并播种在主犁刀21和播种犁刀 20犁耕过的沙地内，车辆需要播种的行数，由主犁刀21和播种犁刀20的数量决定，并且与自动播种箱15数量对应，当播种犁刀20遇到不可犁开的物质时会划过物质表面，同时抬起动态附梁2，动态附梁2远离驱动轴9的一端上移，由于附梁控制机构31上也设有缓冲弹簧37，有效缓冲来自动态附梁2的冲击力，以保护整个体统不至于在恶劣环境中轻易损坏，车辆行驶过程中，驱动轴9通过传动链条27和供肥驱动链轮29带动供肥链轮转动，供肥链轮为齿轮泵26提供动力，通过传动链条27、供肥驱动链和供肥链轮带动齿轮泵26转动工作将液体肥从肥水箱25内抽出并泵浦至播肥管30流出，实现施肥，齿轮泵26因为与车轮是联动关系，在车辆行驶时，自动工作，停车时自动停止，液体流速随车速呈线性变化，当遇到硬物或者障碍时，播肥管30可以克服弹簧力，逆时针旋转一定角度做出避让动作，以保护播肥管30；通过拉力弹簧14卡接在不同高度的播肥卡槽45内，整个尾部播肥管30系统可以人为控制收回，播肥管30水平于地面，以保证车辆在非作业状态时不干涉行驶，通过转向阀28带动转向联动杆51左右移动，转向联动杆51带动多组转向座50和后轮49转动调整行驶方向，从而绕开障碍物、良好植被，或者按照预定的弧形路线行驶，单个后轮49 以自己的中心点与地面接触点为轴心回转，整排后轮49同时转动，转动受人为控制，当需要转场移动时，控制手工离合器17让自动播种箱15的动力轴断开与驱动轮8的动力，反向转动调节丝杆32，调节丝杆32沿控制基座33上移，调节丝杆32上移带动从动弧形齿环35向上转动，从动弧形齿环35带动铰接架 34向上转动，铰接架34带动联动杆36上移，联动杆36带动动态附梁2绕驱动轴9向上转动，动态附梁2后部向上提起，主犁刀21和播种犁刀20脱离地表接触，回流阀门48在车辆转移行驶不需要播肥的时候打开，让肥料回流到储肥水箱25中；当车辆选用前车牵引方式播种，通过转向阀28和转向联动杆51 控制后轮49方向固定到直行位置不动，此时附梁控制机构31不限制于图面的丝杠原理，亦可是电动或者气动。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。