一种自动上纸设备的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱生产机械设备，尤其涉及一种自动上纸设备。


背景技术：

2.目前已有的上纸方式，一是完全人工上纸，按此方式的上纸模式最少需要1名(甚至2名)操作工不间断动作，机器以高速运转时，上纸工每2
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3 秒进行一次上纸操作，劳动强度大；二是现有技术中部分环节实现了上纸的自动化，降低了员工上纸操作的频率；但是在实际应用中，纸箱加工设备运行速度加快，没有全部自动化的上纸设备不能很好的满足其需求，因此适用性受到局限。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种自动上纸设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上纸设备，包括传送结构、分堆装置、整齐装置、分纸装置和控制系统，其特征在于：所述传送结构包括一级传送机构，所述一级传送机构包括底座, 所述底座顶部设有传送辊组一，所述传送辊组一左侧设有纵向排列的三组传送辊组二，所述底座在相邻的两组传送辊组二之间设有容纳凹槽，所述分堆装置包括垂直设置在所述一级传送机构左侧的举升柜，所述举升柜内部中央沿其高度方向可转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱靠近底端设有旋转驱动装置，所述分堆装置还包括举升结构，所述举升结构包括举升座，所述举升座右侧设有两个举升叉，所述举升座前后端设有滑动限位块一，所述举升座中央开设竖向贯通孔一，所述贯通孔一内壁设有与螺纹柱相适配的内螺纹，所述螺纹柱贯穿所述贯通孔一，所述举升柜前后侧内壁设置与所述滑动限位块一相适配的竖向导向槽，所述举升结构运动到最下端时，举升叉卡合在所述容纳凹槽内，且所述举升叉上表面低于所述传送辊组二的上表面，所述举升结构运动到最顶端时，举升叉上表面与所述举升柜上表面平齐，所述举升柜顶端左侧设有二级传送机构，所述二级传送机构上端面与所述举升柜上端面平齐，在所述二级传送机构上方靠近所述举升柜处固定安装有推纸装置，所述推纸装置包括安装在二级传送机构上方的桥式安装架，所述桥式安装架顶部设有座体并向右侧延伸，所述座体底面开设凹槽，所述凹槽前、后内壁设有横向滑槽，所述凹槽内还设有滑块，所述滑块前、后侧面设有导向凸块，所述导向凸块卡合在所述横向滑槽内并可自由滑动，所述滑块底面固定安装推板，所述推板的底端设有截面为梯形的防卡胶块，所述防卡胶块底端与所述举升柜顶端面在同一水平面，所述滑块横向中心处设有左右贯通的贯通孔二，所述凹槽内还设有贯穿所述贯通孔二的螺纹杆，所述贯通孔二内壁设有与螺纹杆外螺纹相适配的内螺纹，所述座体左端面设有驱动电机二，所述螺纹杆左端与驱动电机二输出轴通过连轴器连接，所述二级传送机构左端还设有将纸箱板前后侧对齐的整齐装置，所述整齐装置下侧设有将纸箱板分成单张传送的分纸装置，所述分纸装置上表面低于二级传送机构上端面20
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30厘米，所述二级传送机构左侧还设有堆厚传感器，所述驱动电机二、堆厚传感器与控制系统电性连接。
5.进一步的，所述旋转驱动装置包括安装在靠近举升柜左侧外壁底端的驱动电机一，所述驱动电机一输出轴贯穿所述举升柜左侧壁，其末端连接主动齿轮，所述螺纹柱靠近底端设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动电机一与控制系统电性连接。
6.进一步的，所述整齐装置包括挡纸板，所述挡纸板右侧水平纵向对称设有两个气动缸，所述气动缸输出端与整齐板中间位置固定连接，所述挡纸板前、后侧壁水平安装有两个固定梁，所述固定梁另一端与所述两个气动缸固定连接，所述气动缸通过气管与气源连接。
7.进一步的，所述二级传送机构为皮带传送结构。
8.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
9.1、本实用新型通过设置分堆装置，可实现自动的纸板分堆，减少人力成本，同时本实用新型设置的推纸装置结构简单，推板末端设置的防卡胶块提高推纸的可靠性。
10.2、本实用新型通过设置堆厚传感器，有效防止纸箱板分堆运送与分纸工作的不协调而出现纸板堆积堵塞的发生，提高设备运行的可靠性。
附图说明
11.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型一种自动上纸设备的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种自动上纸设备的二级传送机构结构示意图；
14.图3为图1中a处结构放大示意图；
15.图4为图3中cd方向的剖视结构示意图；
16.图5为本实用新型一种自动上纸设备的整齐装置俯视结构示意图。
17.图中：1.一级传送机构；101.底座；102.传送辊组一；103.传送辊组二； 2.二级传送机构；4.整齐装置；401.整齐板；402.挡纸板；403.气动缸；404. 固定梁；5.分纸装置；6.堆厚传感器；7.举升结构；701.举升叉；702.滑动限位块一；703.举升座；704.贯通孔一；8.导向槽；9.驱动电机一；10.螺纹柱； 12.桥式安装架；13.驱动电机二；14.滑块；141.导向凸块；15.推板；16.防卡胶块；17.堆垛纸箱板；19.举升柜；22.容纳凹槽；23.座体；24.螺纹杆。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.实施例
23.参考图1
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图5，一种自动上纸设备，包括传送结构、分堆装置、整齐装置、分纸装置和控制系统，所述传送结构包括一级传送机构1，所述一级传送机构1包括底座101,所述底座101顶部设有传送辊组一102，所述传送辊组一102左侧设有纵向排列的三组传送辊组二103，所述底座101在相邻的两组传送辊组二103之间设有容纳凹槽22，所述分堆装置包括垂直设置在所述一级传送机构1左侧的举升柜19，所述举升柜19内部中央沿其高度方向可转动安装有螺纹柱10，所述螺纹柱10靠近底端设有旋转驱动装置，所述分堆装置还包括举升结构7，所述举升结构7包括举升座703，所述举升座703右侧设有两个举升叉701，所述举升座703前后端设有滑动限位块一702，所述举升座703中央开设竖向贯通孔一704，所述贯通孔一704内壁设有与螺纹柱10相适配的内螺纹，所述螺纹柱10贯穿所述贯通孔一704，所述举升柜19前后侧内壁设置与所述滑动限位块一702相适配的竖向导向槽8，所述举升结构7运动到最下端时，举升叉701卡合在所述容纳凹槽 22内，且所述举升叉701上表面低于所述传送辊组二103的上表面，所述举升结构7运动到最顶端时，举升叉701上表面与所述举升柜19上表面平齐，所述举升柜19顶端左侧设有二级传送机构2，所述二级传送机构2上端面与所述举升柜19上端面平齐，在所述二级传送机构2上方靠近所述举升柜19处固定安装有推纸装置，所述推纸装置包括安装在二级传送机构2 上方的桥式安装架12，所述桥式安装架12顶部设有座体23，并向右侧延伸，所述座体23底面开设凹槽，所述凹槽前、后内壁设有横向滑槽，所述凹槽内还设有滑块14，所述滑块14前、后侧面设有导向凸块141，所述导向凸块141卡合在所述横向滑槽内并可自由滑动，所述滑块14底面固定安装推板15，所述推板15的底端设有截面为梯形的防卡胶块16，所述防卡胶块16底端与所述举升柜19顶端面在同一水平面，所述滑块14横向中心处设有左右贯通的贯通孔二，所述凹槽内还设有贯穿所述贯通孔二的螺纹杆24，所述贯通孔二内壁设有与螺纹杆外螺纹相适配的内螺纹，所述座体 23左端面设有驱动电机二13，所述螺纹杆24左端与驱动电机二13输出轴通过连轴器连接，所述二级传送机构2左端还设有将纸箱板前后侧对齐的整齐装置4，所述整齐装置4下侧设有将纸箱板分成单张传送的分纸装置5，所述分纸装置5上表面低于二级传送机构2上端面20
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30厘米，所述二级传送机构2左侧还设有堆厚传感器6，所述驱动电机二13、堆厚传感器6 与控制系统电性连接。
24.进一步的，所述旋转驱动装置包括安装在靠近举升柜19左侧外壁底端的驱动电机一9，所述驱动电机一9输出轴贯穿所述举升柜19左侧壁，其末端连接主动齿轮，所述螺纹柱10靠近底端设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动电机一9与控制系统电性连接。
25.进一步的，所述整齐装置4包括挡纸板402，所述挡纸板402右侧水平纵向对称设有两个气动缸403，所述气动缸403输出端与整齐板401中间位置固定连接，所述挡纸板402前、后侧壁水平安装有两个固定梁404，所述固定梁404另一端与所述两个气动缸403固定连接，所述气动缸403通过气管与气源连接。
26.进一步的，所述二级传送机构2为皮带传送结构。
27.具体的工作原理是：将堆垛纸箱板17通过叉车或是吊装设备放置在传送辊组一102上，初始状态时所述举升叉701卡合在所述容纳凹槽22内，所述推纸装置上的推板15位于左右端，将堆垛纸箱板推送到贴近所述举升柜19右侧面时，控制系统控制所述驱动电机一9工作，进而驱动所述螺纹柱10转动，使所述举升叉701托起纸箱板向上举升，当举升到设定高度时，控制系统停止驱动电机一9工作，所述驱动电机二13开始工作使螺纹杆24 转动，驱动所述推板15向左运动，进而推动上端的部分纸板向左移动，设置在所述推板15下端的防卡胶块16为梯形状，使得靠近所述推板15硬度大下端较软，当位于所述举升柜19右上角的纸板刚好出现未完全高于所述举升柜19顶面时，由于防卡胶块16从上到下由硬变软，避免推板15向左推送时避免对纸板的强制推送，而造成的纸板变形或设备卡滞，确保纸板推送顺畅；所述纸板推送至所述二级传送机构2时控制系统控制所述推板 15运动到左右侧后再控制所述驱动电机一9工作，使堆垛纸箱板继续向上举升和推送纸；被推送的纸箱通过二级传送机构2后进入分纸装置5上端面，所述齐装置4在控制系统控制下周期性的控制所述两个气动缸403向中间运动，使纸板堆前后侧平齐，所述分纸装置5采用现有分纸技术方案，经所述堆厚传感器6感应，当纸板堆高于所述堆厚传感器6时，控制系统控制所述分堆装置停止工作，当感应到纸板堆低于所述堆厚传感器6时，控制系统控制所述分堆装置工作，为分纸装置5添加纸板。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。