一种拉式传感器的自动对中机构的制作方法

1.本实用新型涉及测力机/力标准机技术领域，具体是一种拉式传感器的自动对中机构。


背景技术：

2.测力机/力标准机是用来对被检对象进行力值测量/检定的装置。随着工业、基建的发展，特别是在桥梁上需要应用到大力值的传感器，有的可达万吨力级别，这种大力值传感器自身重量也很大，在往测力机/力标准机上检测工位移动过程中较为困难，耗时耗力。对于拉式传感器需要将传感器上下端与测力机/力标准机的上下拉头对接，操作更为困难，严重影响检测效率。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种拉式传感器的自动对中机构。
4.为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉式传感器的自动对中机构，其用于将被检拉式传感器从力标准机侧向吊装工位移至中心检测工位，包括悬吊支架、平移导向机构、平移驱动机构、水平支撑板、升降导向机构、升降驱动机构、悬吊卡板，所述悬吊支架固定安装在力标准机的移动座下方，所述水平支撑板经所述平移导向机构安装在所述悬吊支架上，所述平移驱动机构用于驱动所述水平支撑板沿所述平移导向机构移动，所述悬吊卡板经所述升降导向机构安装在所述水平支撑板上，所述升降驱动机构用于驱动所述悬吊卡板沿所述升降导向机构上下移动。
5.采用本实用新型技术方案，先将被检拉式传感器吊装卡到悬吊卡板上，平移驱动机构即能自动将被检拉式传感器移至测力机/力标准机的中心检测工位，通过升降驱动机构调整拉式传感器的上下位置方便对测力机/力标准机拉头的对接安装，被检拉式传感器的对中安装方便快速，安全性高，提升检测效率。
6.进一步地，所述平移驱动机构包括丝杠机构和减速电机，丝杠机构的丝杆座安装在悬吊支架上，减速电机与丝杠机构的丝杆传动连接，所述水平支撑板与丝杠机构的丝母安装连接。
7.进一步地，还包括用于检测水平支撑板移动位置的位置检测传感器。
8.采用上述优选的方案，能自动将拉式传感器平稳移动到指定位置。
9.进一步地，所述水平支撑板包括成u形分布的两平行边部和连接在两平行边部的垂直边部，u形开口朝向拉式传感器的装入方向。
10.采用上述优选的方案，u形开口有效避让拉式传感器，方便吊装上机。
11.进一步地，所述升降驱动机构包括4台螺旋升降器和用于驱动4台螺旋升降器同步升降的同步驱动机构，所述水平支撑板的每条平行边部上表面两端分别安装1台螺旋升降器，螺旋升降器的螺杆下端与所述悬吊卡板连接。
12.进一步地，同步驱动机构包括2台直角转向器、1台t型转向器和驱动电机，在水平支撑板的平行边部和垂直边部交界处安装直角转向器，t型转向器安装在垂直边部的中间位置，驱动电机与t型转向器的输入轴连接，所述t型转向器和直角转向器之间、直角转向器和螺旋升降器之间、相邻螺旋升降器之间都通过传动轴传动连接。
13.采用上述优选的方案，通过单台驱动电机带动4台螺旋升降器同步升降，实现悬吊卡板的同步平稳升降。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是力标准机一种实施方式的立体结构示意图；
16.图2是力标准机一种实施方式的剖视图；
17.图3是自动对中机构的立体结构示意图之一；
18.图4是自动对中机构的立体结构示意图之二。
19.图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
20.10
‑
标准传感器单元；20
‑
施力单元；30
‑
反力架；301
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上压块；302
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移动座；40
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机架；401
‑
上座体；402
‑
底座；60
‑
自动对中机构；61
‑
悬吊支架；62
‑
平移导向机构；63
‑
平移驱动机构；631
‑
丝杠机构；632
‑
减速电机；64
‑
水平支撑板；65
‑
升降导向机构；66
‑
升降驱动机构；661
‑
螺旋升降器；662
‑
直角转向器；663
‑
t型转向器；664
‑
驱动电机；67
‑
悬吊卡板；71
‑
上拉头；72
‑
上连接套；81
‑
下拉头；82
‑
下连接套。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1、2所示，力标准机包括机架40、施力单元20、标准传感器单元10和反力架30，机架40包括上座体401、底座402和连接在上座体401和底座402之间的立柱，反力架30包括上压块301、移动座302以及连接在上压块301和移动座302之间的连接螺杆，在移动座302上有向下的上拉头71，在底座402上有向上的下拉头81。被检拉式传感器的上机检测，先通过自动对中机构60从侧向吊装工位移至中心检测工位，并通过上连接套72将被检拉式传感器上连接头与上拉头71连接，通过下连接套82将被检拉式传感器下连接头与下拉头81连接；再进行力值检测。
23.如图3、4所示，本实用新型的一种实施方式为：一种拉式传感器的自动对中机构60，包括悬吊支架61、平移导向机构62、平移驱动机构63、水平支撑板64、升降导向机构65、升降驱动机构66和悬吊卡板67，悬吊支架61固定安装在移动座302下方，水平支撑板64经平移导向机构62安装在悬吊支架61上，平移驱动机63构用于驱动水平支撑板64沿平移导向机
构62移动，悬吊卡板67经升降导向机构66安装在水平支撑板64上，升降驱动机构66用于驱动悬吊卡板67沿升降导向机构65上下移动。采用上述技术方案的有益效果是：先将被检拉式传感器吊装卡到悬吊卡板上，平移驱动机构即能自动将被检拉式传感器移至测力机/力标准机的中心检测工位，通过升降驱动机构调整拉式传感器的上下位置方便对测力机/力标准机拉头的对接安装，被检拉式传感器的对中安装方便快速，安全性高，提升检测效率。
24.在本实用新型的另一些实施方式中，平移驱动机构63为丝杠机构631和减速电机632，丝杠机构631的丝杆座安装在悬吊支架61上，减速电机632与丝杠机构631的丝杆传动连接，水平支撑板64与丝杠机构631的丝母安装连接。采用上述技术方案的有益效果是：能自动将拉式传感器平稳移动到指定位置。
25.在本实用新型的另一些实施方式中，水平支撑板64包括成u形分布的两平行边部和连接在两平行边部的垂直边部，u形开口朝向被检拉式传感器的装入方向。采用上述技术方案的有益效果是：u形开口有效避让拉式传感器，方便吊装上机。
26.在本实用新型的另一些实施方式中，升降驱动机构66包括4台螺旋升降器661、2台直角转向器662、1台t型转向器663和驱动电机664，水平支撑板64的每条平行边部上表面两端分别安装1台螺旋升降器661，螺旋升降器661的螺杆下端与悬吊卡板67连接，在水平支撑板64的平行边部和垂直边部交界处安装直角转向器662，t型转向器663安装在垂直边部的中间位置，驱动电机664与t型转向器663的输入轴连接，t型转向器663和直角转向器662之间、直角转向器662和螺旋升降器661之间、相邻螺旋升降器661之间都通过传动轴传动连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过单台驱动电机带动4台螺旋升降器同步升降，实现悬吊卡板的同步平稳升降。
27.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。