一种有轨制导小车的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种有轨制导小车。


背景技术：

2.电动汽车是一种以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，电动汽车包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，电力驱动及控制系统包括若干组电池包。目前的电池包的转移安装方式通常是采用输送带在流水线上将电池包输送至车架下方，再将电池包安装于车架内，采用输送带输送电池包的方式不稳定，电池包重量较大，容易跌落，且输送带通常只能够往一个方向输送电池包，当需要将电池包安装于车架内的其他位置时，需要人工搬运，劳动强度大。因此，亟需一种能够变化移动方向的运输装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种有轨制导小车，能够改变装载机构的移动方向，便于将电池包运输至目的地。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种有轨制导小车，包括：
6.x轴导轨以及y轴导轨，所述x轴导轨与所述y轴导轨垂直相交设置；
7.装载机构，所述装载机构的底部设置有转轮组件，所述装载机构与所述转轮组件转动连接，所述装载机构行走设置于所述x轴导轨和所述y轴导轨的上方；
8.换向组件，所述换向组件设置于所述x轴导轨与所述y轴导轨的相交处，所述换向组件用于驱动所述转轮组件相对所述装载机构旋转。
9.作为一种可选的技术方案，所述x轴导轨和所述y轴导轨在相交处分别开设有第一缺口和第二缺口，所述换向组件包括旋转轨道板，所述旋转轨道板在容纳于所述第一缺口处和容纳于所述第二缺口处之间切换，所述旋转轨道板容纳于所述第一缺口时，所述旋转轨道板与所述x轴导轨位于同一直线，所述旋转轨道板容纳于所述第二缺口时，所述旋转轨道板与所述y轴导轨位于同一直线。
10.作为一种可选的技术方案，所述换向组件还包括换向动力件，所述换向动力件设置于所述x轴导轨或所述y轴导轨上，所述旋转轨道板设置于所述换向动力件的输出端。
11.作为一种可选的技术方案，所述换向组件还包括第一连接件和旋转轮，所述第一连接件固定连接于所述转轮组件上，所述旋转轮转动套设于所述第一连接件上且所述旋转轮位于所述旋转轨道板的宽度方向的一侧，所述旋转轮跟随所述旋转轨道板转动。
12.作为一种可选的技术方案，所述转轮组件包括轨道转轮、轴向轴承以及第二连接件，所述轴向轴承转动设置于所述装载机构与所述第二连接件之间，所述第一连接件固定连接于所述第二连接件的一面，所述轨道转轮连接于所述第二连接件的另一面且在竖直平面内转动。
13.作为一种可选的技术方案，所述装载机构包括承载台、夹持组件以及第一夹持动力件，所述夹持组件设置有两组，两组所述夹持组件在x轴方向上分别设置于所述承载台的两侧，所述第一夹持动力件设置于所述承载台上且其输出端与所述夹持组件连接，所述第一夹持动力件用于驱动所述夹持组件将电池包夹持于所述承载台上。
14.作为一种可选的技术方案，所述装载机构还包括旋转推动板和推动杆，所述推动杆的一端与所述旋转推动板的端部转动连接，所述推动杆的另一端与所述夹持组件转动连接，所述第一夹持动力件的输出端连接所述旋转推动板的中部，所述第一夹持动力件用于驱动所述旋转推动板旋转。
15.作为一种可选的技术方案，所述承载台上设置有x轴滑轨，所述夹持组件滑动设置于所述x轴滑轨上。
16.作为一种可选的技术方案，所述夹持组件包括第二夹持动力件和插件，所述插件设置于所述第二夹持动力件的输出端，所述插件插设于电池包的定位槽中。
17.作为一种可选的技术方案，所述夹持组件还包括y轴滑轨，所述插件滑动设置于所述y轴滑轨上。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型提供一种有轨制导小车，该有轨制导小车包括x轴导轨、y轴导轨、装载机构、转轮组件以及换向组件，x轴导轨与y轴导轨垂直相交设置，转轮组件转动设置于装载机构的底部，换向组件设置于x轴导轨和y轴导轨的相交处，当需要在x轴方向运输电池包时，换向组件驱动转轮组件转动到x轴导轨的长度方向上，推动本实用新型的有轨制导小车即可在x轴方向运输电池包，当需要在y轴方向运输电池包时，换向组件驱动转轮组件转动到y轴导轨的长度方向上，推动本实用新型的有轨制导小车即可在y轴方向运输电池包。
附图说明
20.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；
21.图1为实施例所述的有轨制导小车的第一视角的结构示意图；
22.图2为图1a位置所示的局部放大图；
23.图3为图2b位置所示的局部放大图；
24.图4为实施例所述的有轨制导小车的俯视图。
25.图1至图4中：
26.1、x轴导轨；
27.2、y轴导轨；
28.3、装载机构；31、承载台；32、夹持组件；321、第二夹持动力件；322、插件；323、y轴滑轨；33、第一夹持动力件；34、旋转推动板；35、推动杆；36、x轴滑轨；37、支撑台；
29.4、转轮组件；41、轨道转轮；42、轴向轴承；43、第二连接件；
30.5、换向组件；51、旋转轨道板；52、换向动力件；53、第一连接件；54、旋转轮；
31.6、牵引动力组件。
具体实施方式
32.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.如图1所示，本实施例提供一种有轨制导小车，该有轨制导小车包括x轴导轨1、y轴导轨2、装载机构3、转轮组件4以及换向组件5，x轴导轨1与y轴导轨2垂直相交设置，转轮组件4设置于装载机构3的底部，装载机构3与转轮组件4转动连接，装载机构3行走设置于x轴导轨1和y轴导轨2的上方，换向组件5设置于x轴导轨1与y轴导轨2的相交处，换向组件5用于驱动转轮组件4相对装载机构3旋转。
37.具体的，当需要在x轴方向运输电池包时，换向组件5驱动转轮组件4转动到x轴导轨1的长度方向上，推动本实用新型的有轨制导小车即可在x轴方向运输电池包；当需要在y轴方向运输电池包时，换向组件5驱动转轮组件4转动到y轴导轨2的长度方向上，推动本实用新型的有轨制导小车即可在y轴方向运输电池包。可选的，有轨制导小车还包括牵引动力组件6，装载机构3设置于牵引动力组件6的输出端，牵引动力组件6用于驱动装载机构3在x轴导轨1或y轴导轨2上移动。在一些实施例中，有轨制导小车还可通过人工推动，使转轮组件4和装载机构3在x轴导轨1或y轴导轨2上行驶。
38.如图2和图3所示，在本实施例中，x轴导轨1和y轴导轨2在相交处分别开设有第一缺口和第二缺口，换向组件5包括旋转轨道板51，旋转轨道板51在容纳于第一缺口处和容纳于第二缺口处之间切换，旋转轨道板51容纳于第一缺口时，旋转轨道板51与x轴导轨1位于同一直线，旋转轨道板51容纳于第二缺口时，旋转轨道板51与y轴导轨2位于同一直线。在x轴导轨1和y轴导轨2上设置开设第一缺口和第二缺口，能够避让旋转轨道板51的旋转。当旋转轨道板51容纳于第一缺口时，旋转轨道板51的长度方向的两端分别正对第一缺口的长度方向的两侧壁，转轮组件4可知x轴导轨1的顶面和旋转轨道板51的顶面沿x轴方向行驶，当旋转轨道板51容纳于第二缺口时，旋转轨道板51的长度方向的两端分别正对第二缺口的长度方向的两侧壁，转轮组件4可知y轴导轨2的顶面和旋转轨道板51的顶面沿y轴方向行驶。可选的，换向组件5还包括换向动力件52，换向动力件52设置于x轴导轨1或y轴导轨2上，旋转轨道板51设置于换向动力件52的输出端，换向动力件52用于驱动旋转轨道板51在第一缺
口和第二缺口之间切换。在一些实施例中，旋转轨道板51还可以通过人工推动在第一缺口和第二缺口之间切换。
39.在本实施例中，换向组件5还包括第一连接件53和旋转轮54，第一连接件53固定连接于转轮组件4上，旋转轮54转动套设于第一连接件53上且旋转轮54位于旋转轨道板51的宽度方向的一侧，旋转轮54跟随旋转轨道板51转动。旋转轨道板51在第一缺口和第二缺口之间切换时，旋转轮54被旋转轨道板51推动，旋转轮54跟随旋转轨道板51以旋转轨道板51的中心为旋转中心点在水平面内旋转，第一连接件53跟随旋转轮54转动从而使转轮组件4换向。旋转轮54抵接于旋转轨道板51的宽度方向的一侧，转轮组件4带动第一连接件53和旋转轮54在x轴导轨1或y轴导轨2上行驶时，旋转轮54还能够对转轮组件4进行限位，避免转轮组件4在旋转轨道板51的宽度方向上产生偏移而掉落，同时旋转轮54在x轴导轨1或y轴导轨2的侧壁旋转行驶前进或者后退，减少旋转轮54与x轴导轨1或y轴导轨2的侧壁之间摩擦，提高使用寿命。
40.在本实施例中，转轮组件4包括轨道转轮41、轴向轴承42以及第二连接件43，轴向轴承42转动设置于装载机构3与第二连接件43之间，第一连接件53固定连接于第二连接件43的一面，轨道转轮41连接于第二连接件43的另一面且在竖直平面内转动。转轮组件4换向时，第一连接件53带动第二连接件43旋转，轨道转轮41跟随第二连接件43转动到x轴或者y轴方向上。优选的，承载机构与轴向轴承42的外壁紧密连接，第二连接件43与轴向轴承42的内壁紧密连接，第二连接件43能够相对承载机构旋转。
41.如图4所示，可选的，装载机构3包括承载台31、夹持组件32以及第一夹持动力件33，夹持组件32设置有两组，两组夹持组件32在x轴方向上分别设置于承载台31的两侧，第一夹持动力件33设置于承载台31上且其输出端与夹持组件32连接，第一夹持动力件33用于驱动夹持组件32将电池包夹持。
42.在一些实施例中，第一夹持动力件33设置为两个，两个第一夹持动力件33的输出端在x轴方向上背离设置，两个第一夹持动力件33分别驱动夹持组件32相向靠近夹紧电池包或相离松开电池包。
43.在本实施例中，第一夹持动力件33设置为一个，装载机构3还包括旋转推动板34和推动杆35，推动杆35设置为两根，两个推动杆35的一端分别转动连接于旋转推动板34的两端，推动杆35的另一端与夹持组件32转动连接，第一夹持动力件33的输出端连接旋转推动板34的中部，第一夹持动力件33驱动旋转推动板34旋转，从而使推动杆35带动两个夹持组件32相互靠近或者相互远离。在本实施例中第一夹持动力件33驱动旋转推动板34在水平面上旋转。在一些实施例中，第一夹持动力件33驱动旋转推动板34在竖直平面上旋转。
44.可选的，承载台31上设置有x轴滑轨36，夹持组件32滑动设置于x轴滑轨36上，保证夹持组件32在x轴方向上稳定移动。
45.可选的，夹持组件32包括第二夹持动力件321和插件322，插件322设置于第二夹持动力件321的输出端，插件322插设于电池包的定位槽中。第二夹持动力件321的输出端移动方向为y轴方向，当需要夹持不同宽度的电池包时，第二夹持动力件321调节插件322的夹持位置即可。
46.可选的，夹持组件32还包括y轴滑轨323，插件322滑动设置于y轴滑轨323上，保证插件322在y轴方向上稳定移动。
47.可选的，装载机构3还包括支撑台37，支撑台37固定设置于承载台31的上方。电池包位于支撑台37的顶部表面，插件322的最高点的高度高于支撑台37的顶部表面的高度，以插入电池包的定位槽中，第一夹持动力件33、旋转推动板34、推动杆35、x轴滑轨36均设置于承载台31和支撑台37之间。
48.在本实施例中，x轴导轨1设置为两根，每根x轴导轨1上开设有两个第一缺口，y轴导轨2设置为四根，每根y轴导轨2上开设有一个第二缺口。
49.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
51.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。