一种激光雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达装置。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
3.激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
4.由于激光雷达需要发射探测信号和接收反射信号，因此激光雷达一般设有信号发射孔和信号接收孔。但是由于信号发射孔和信号接收孔长期暴露在外，在激光雷达不使用时也不能将其密封，造成外部的杂质等容易掉落进入信号发射孔和信号接收孔中，如此杂质积累太多会影响信号通过信号发射孔和信号接收孔，进而影响激光雷达的探测效果。而且也会影响发射孔内的信号发射器和信号接收孔内的信号接收器的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种激光雷达装置，其能够在不使用时对激光雷达的信号发射孔和信号接收孔进行遮挡，降低杂质的积累，防止杂质影响激光雷达的探测效果。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种激光雷达装置，包括激光雷达本体，上述激光雷达本体的侧壁设有信号发射孔和信号接收孔；上述激光雷达本体设有滑槽，上述滑槽内滑动设有用于遮挡上述信号发射孔和上述信号接收孔的挡板；上述激光雷达本体设有用于驱动上述挡板滑动的第一驱动组件。
8.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动组件包括第一驱动电机和设于上述第一驱动电机传动轴的齿轮；上述挡板下侧壁沿其滑动方向设有与上述齿轮啮合的齿条。
9.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板靠近上述信号发射孔的侧壁设有密封垫。
10.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述密封垫采用橡胶材料制成。
11.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板的上侧壁设有导向块，上述激光雷达本体设有与上述导向块配合的导向槽；上述导向块滑动设于上述导向槽。
12.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括基座，上述激光雷达本体转动设于上述基座。
13.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述基座设有用于驱动上述激光雷达
本体转动的第二驱动组件，上述第二驱动组件与上述激光雷达本体传动连接。
14.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动组件包括第二驱动电机，上述第二驱动电机与上述激光雷达本体传动连接。
15.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动组件还包括皮带和设于上述第二驱动电机传动轴的第一皮带轮；上述激光雷达本体设有第二皮带轮；上述皮带分别套设于上述第一皮带轮与上述第二皮带轮。
16.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述激光雷达本体与上述基座之间设有轴承，上述轴承包括转动连接的内圈和外圈；上述外圈固定于上述基座，上述激光雷达本体固定于上述内圈。
17.相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实用新型实施例提供一种激光雷达装置，包括激光雷达本体，上述激光雷达本体的侧壁设有信号发射孔和信号接收孔；上述激光雷达本体设有滑槽，上述滑槽内滑动设有用于遮挡上述信号发射孔和上述信号接收孔的挡板；上述激光雷达本体设有用于驱动上述挡板滑动的第一驱动组件。
19.实际使用时，激光雷达通过信号发射孔发射探测信号，通过信号接收孔接受反射信号。当不使用激光雷达时，通过第一驱动组件驱动挡板沿着滑槽滑动，使挡板滑动到信号发射孔和信号接收孔的位置并将信号发射孔和信号接收孔进行遮挡即可，如此能够在不使用时对激光雷达的信号发射孔和信号接收孔进行遮挡，降低杂质的积累，防止杂质影响激光雷达的探测效果。
20.当需要使用激光雷达时，通过第一驱动组件驱动挡板沿着滑槽往与之前相反的方向滑动即可，将挡板从信号发射孔和信号接收孔的位置滑动远离。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的激光雷达装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的激光雷达装置的滑槽和挡板位置的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的挡板位置的局部剖视图；
25.图4为本实用新型实施例提供的激光雷达装置的剖视图。
26.图标：1
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激光雷达本体；2
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信号发射孔；3
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信号接收孔；4
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滑槽；5
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挡板；6
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第一驱动电机；7
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齿轮；8
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齿条；9
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密封垫；10
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导向块；11
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导向槽；12
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基座；13
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第二驱动电机；14
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皮带；15
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第一皮带轮；16
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第二皮带轮；17
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轴承。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例
34.请参照图1
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图4，本实施例提供一种激光雷达装置，包括激光雷达本体1，上述激光雷达本体1的侧壁设有信号发射孔2和信号接收孔3；上述激光雷达本体1设有滑槽4，上述滑槽4内滑动设有用于遮挡上述信号发射孔2和上述信号接收孔3的挡板5；上述激光雷达本体1设有用于驱动上述挡板5滑动的第一驱动组件。
35.实际使用时，激光雷达通过信号发射孔2发射探测信号，通过信号接收孔3接受反射信号。当不使用激光雷达时，通过第一驱动组件驱动挡板5沿着滑槽4滑动，使挡板5滑动到信号发射孔2和信号接收孔3的位置并将信号发射孔2和信号接收孔3进行遮挡即可，如此能够在不使用时对激光雷达的信号发射孔2和信号接收孔3进行遮挡，降低杂质的积累，防止杂质影响激光雷达的探测效果。
36.当需要使用激光雷达时，通过第一驱动组件驱动挡板5沿着滑槽4往与之前相反的方向滑动即可，将挡板5从信号发射孔2和信号接收孔3的位置滑动远离。
37.需要说明的是，本实施例的滑槽4设于激光雷达本体1内部，并与信号发射孔2和信号接收孔3连通，如图2所示为激光雷达本体1去掉滑槽4外部的遮挡结构后，将滑槽4和挡板5暴露出来的结构示意图。
38.可选地，本实施例的滑槽4和挡板5可设置一个，通过一个挡板5将信号发射孔2和信号接收孔3同时进行遮挡。本实施例的滑槽4和挡板5也可分别设置两个，每一个挡板5对应一个第一驱动组件；一个滑槽4和挡板5对应信号发射孔2，通过该挡板5将信号发射孔2遮
挡；另一个滑槽4和挡板5对应信号接收孔3，通过该挡板5将信号接收孔3遮挡。
39.如图1
‑
图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动组件包括第一驱动电机6和设于上述第一驱动电机6传动轴的齿轮7；上述挡板5下侧壁沿其滑动方向设有与上述齿轮7啮合的齿条8。
40.本实用新型通过设置第一驱动组件和齿轮7；上述挡板5下侧壁沿其滑动方向设有与上述齿轮7啮合的齿条8，如此可通过第一驱动组件驱动齿轮7转动，进而使齿轮7带动齿条8沿着齿轮7滑动，如此便于驱动挡板5滑动。
41.如图1
‑
图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板5靠近上述信号发射孔2的侧壁设有密封垫9。
42.本实用新型通过设置密封垫9，如此当滑动挡板5将信号发射孔2和信号接收孔3进行遮挡后，密封垫9能与激光雷达本体1抵接，增加挡板5的密封性能，进一步防止杂质的进入。
43.如图1
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图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述密封垫9采用橡胶材料制成。
44.本实用新型通过设置密封垫9采用橡胶材料制成，如此密封垫9具有弹性，可以对密封垫9与激光雷达本体1接触时进行缓冲，而且便于进行密封。
45.如图1
‑
图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板5的上侧壁设有导向块10，上述激光雷达本体1设有与上述导向块10配合的导向槽11；上述导向块10滑动设于上述导向槽11。
46.本实用新型通过设置导向块10和导向槽11；上述导向块10滑动设于上述导向槽11。如此通过导向块10沿着导向槽11的滑动对挡板5的滑动进行导向，也可以通过导向块10的限位防止挡板5偏移，提高挡板5滑动时的稳定性。
47.如图1
‑
图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括基座12，上述激光雷达本体1转动设于上述基座12。
48.本实用新型通过激光雷达本体1转动设于上述基座12，如此便于沿着基座12转动激光雷达本体1，如此以调整信号发射孔2和信号接收孔3的朝向，便于对不同的位置进行探测。
49.如图1
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图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述基座12设有用于驱动上述激光雷达本体1转动的第二驱动组件，上述第二驱动组件与上述激光雷达本体1传动连接。
50.本实用新型通过设置第二驱动组件，上述第二驱动组件与上述激光雷达本体1传动连接，如此便于通过第二驱动组件驱动上述激光雷达本体1转动，操作方便。
51.如图1
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图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动组件包括第二驱动电机13，上述第二驱动电机13与上述激光雷达本体1传动连接。上述第二驱动组件还包括皮带14和设于上述第二驱动电机13传动轴的第一皮带轮15；上述激光雷达本体1设有第二皮带轮16；上述皮带14分别套设于上述第一皮带轮15与上述第二皮带轮16。
52.本实用新型通过设置皮带14和第一皮带轮15，皮带14分别套设于上述第一皮带轮15与上述第二皮带轮16，如此可通过第二驱动电机13驱动第一皮带轮15转动，进而通过皮带14带动第二皮带轮16转动，如此以驱动激光雷达本体1转动，便于操作。
53.如图1
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图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述激光雷达本体1与上述基座12之间设有轴承17，上述轴承17包括转动连接的内圈和外圈；上述外圈固定于上述基座12，
上述激光雷达本体1固定于上述内圈。
54.本实用新型通过设置轴承17，上述轴承17包括转动连接的内圈和外圈；上述外圈固定于上述基座12，上述激光雷达本体1固定于上述内圈，如此便于使激光雷达本体1沿着轴承17转动，降低激光雷达本体1转动时受到的摩擦。
55.综上，本实用新型的实施例提供一种激光雷达装置，包括激光雷达本体1，上述激光雷达本体1的侧壁设有信号发射孔2和信号接收孔3；上述激光雷达本体1设有滑槽4，上述滑槽4内滑动设有用于遮挡上述信号发射孔2和上述信号接收孔3的挡板5；上述激光雷达本体1设有用于驱动上述挡板5滑动的第一驱动组件。
56.实际使用时，激光雷达通过信号发射孔2发射探测信号，通过信号接收孔3接受反射信号。当不使用激光雷达时，通过第一驱动组件驱动挡板5沿着滑槽4滑动，使挡板5滑动到信号发射孔2和信号接收孔3的位置并将信号发射孔2和信号接收孔3进行遮挡即可，如此能够在不使用时对激光雷达的信号发射孔2和信号接收孔3进行遮挡，降低杂质的积累，防止杂质影响激光雷达的探测效果。
57.当需要使用激光雷达时，通过第一驱动组件驱动挡板5沿着滑槽4往与之前相反的方向滑动即可，将挡板5从信号发射孔2和信号接收孔3的位置滑动远离。
58.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。