一种激光雷达装置的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的侧壁设有信号发射孔和信号接收孔；其特征在于：所述激光雷达本体设有滑槽，所述滑槽内滑动设有用于遮挡所述信号发射孔和所述信号接收孔的挡板；所述激光雷达本体设有用于驱动所述挡板滑动的第一驱动组件。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和设于所述第一驱动电机传动轴的齿轮；所述挡板下侧壁沿其滑动方向设有与所述齿轮啮合的齿条。3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：所述挡板靠近所述信号发射孔的侧壁设有密封垫。4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于：所述密封垫采用橡胶材料制成。5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：所述挡板的上侧壁设有导向块，所述激光雷达本体设有与所述导向块配合的导向槽；所述导向块滑动设于所述导向槽。6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：还包括基座，所述激光雷达本体转动设于所述基座。7.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于：所述基座设有用于驱动所述激光雷达本体转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述激光雷达本体传动连接。8.根据权利要求7所述的激光雷达装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述激光雷达本体传动连接。9.根据权利要求8所述的激光雷达装置，其特征在于：所述第二驱动组件还包括皮带和设于所述第二驱动电机传动轴的第一皮带轮；所述激光雷达本体设有第二皮带轮；所述皮带分别套设于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮。10.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于：所述激光雷达本体与所述基座之间设有轴承，所述轴承包括转动连接的内圈和外圈；所述外圈固定于所述基座，所述激光雷达本体固定于所述内圈。

技术总结
本实用新型提出了一种激光雷达装置，涉及激光雷达技术领域。一种激光雷达装置，包括激光雷达本体，上述激光雷达本体的侧壁设有信号发射孔和信号接收孔；上述激光雷达本体设有滑槽，上述滑槽内滑动设有用于遮挡上述信号发射孔和上述信号接收孔的挡板；上述激光雷达本体设有用于驱动上述挡板滑动的第一驱动组件。采用本实用新型，能够在不使用时对激光雷达的信号发射孔和信号接收孔进行遮挡，降低杂质的积累，防止杂质影响激光雷达的探测效果。防止杂质影响激光雷达的探测效果。防止杂质影响激光雷达的探测效果。


技术研发人员：张龙江 周玉海
受保护的技术使用者：深圳七号家园信息技术有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/11/21