电连接器结构、控制柜及机器人系统的制作方法

1.本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种电连接器结构、控制柜及机器人系统。


背景技术：

2.目前，随着科技的不断发展，越来越多的工作场景需要用到机器人系统来帮助工作，但现阶段市场上机器人系统的控制柜上使用的电源插头与插座都是直接插接的，经常会出现松脱或者意外断开的情况，从而容易导致机器人系统不能正常运行。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种电连接器结构、控制柜及机器人系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
4.本公开第一方面提供了一种电连接器结构，其包括：
5.插头；
6.插座，具有与所述插头相匹配的插拔区和位于所述插拔区在第一方向上相对两侧的安装区，所述安装区设有安装孔，所述插座能够通过所述安装孔与紧固件配合以安装在机箱上；
7.防脱组件，包括防脱卡扣、第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区的相对两侧，并能够与所述机箱固定连接，且所述第一安装板和第二安装板均设有定位孔；所述防脱卡扣包括依次连接的第一定位部、第一连接部、扣合部、第二连接部及第二定位部；
8.其中，所述第一定位部插装于所述第一安装板的定位孔并能够相对转动，所述第二定位部插装于所述第二安装板的定位孔并能够相对转动，所述扣合部在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够扣合在所述插头上。
9.在本公开的一些实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区在第二方向上的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向相交。
10.在本公开的一些实施例中，所述第一安装板的定位孔的轴线和所述第一安装板的定位孔的轴线均在所述第二方向上延伸且相互重合；
11.且所述第一安装板的定位孔为贯穿所述第一安装板的通孔，所述第二安装板的定位孔为贯穿所述第二安装板的通孔。
12.在本公开的一些实施例中，所述第一连接部位于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧并与所述第一安装板相贴合；且所述第一定位部的一端与所述第一连接部连接，另一端伸出所述第一安装板的定位孔；
13.所述第二连接部位于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧并与所述第二安装板相贴合；且所述第二定位部的一端与所述第二连接部连接，另一端伸出所述第二安装板的定位孔；
14.其中，在所述第一定位部与所述第一安装板的定位孔的装配过程中或在所述第二
定位部与所述第二安装板的定位孔的装配过程中，所述防脱卡扣能够发生变形。
15.在本公开的一些实施例中，所述第一定位部和所述第二定位部均在所述第二方向上延伸；其中，
16.所述第一定位部的长度与所述第一安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3；
17.所述第二定位部的长度与所述第二安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3。
18.在本公开的一些实施例中，所述第一定位部与所述第一安装板的定位孔之间为间隙配合，所述第二定位部与所述第二安装板的定位孔之间为间隙配合。
19.在本公开的一些实施例中，
20.所述扣合部包括依次连接的第一限制段、抵靠段和第二限制段，所述抵靠段在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够抵靠在所述插头上，所述第一限制段和所述第二限制段位于所述抵靠段在所述第二方向上相对两侧，且所述第一限制段和所述第二限制段在同一方向上延伸并与所述抵靠段的延伸方向相交；
21.所述第一连接部和所述第二连接部均包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一定位部、所述第一连接部的第一延伸段、所述第一连接部的第二延伸段及所述第一限制段依次连接，所述第二定位部、所述第二连接部的第一延伸段、所述第二连接部的第二延伸段及所述第二限制段依次连接；
22.其中，所述第一延伸段、所述第二延伸段及所述第一限制段三者之间的延伸方向均相交，且所述第一延伸段的延伸方向与所述第一限制段的延伸方向之间的夹角范围为40
°
至80
°
。
23.在本公开的一些实施例中，
24.所述插头包括主体部和接线部，所述主体部与所述插座的插拔区相互配合，所述接线部位于所述主体部远离所述插座的一侧，并位于与所述主体部的中心区域；
25.其中，所述抵靠段在所述第二方向上延伸；且所述第一限制段和所述第二限制段在所述第二方向上的间距大于所述接线部在所述第二方向上的尺寸，并小于所述主体部在所述第二方向上的尺寸。
26.在本公开的一些实施例中，所述抵靠段在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够抵靠在所述接线部上，其中，所述抵靠段与所述接线部之间为线接触或面接触。
27.在本公开的一些实施例中，所述接线部与所述主体部之间形成有限位槽；其中，所述抵靠段的部分位于所述限位槽内。
28.本公开第二方面提供了一种控制柜，其包括：机箱和上述任一项所述的电连接器结构。
29.在本公开的一些实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板与所述机箱为一体式结构。
30.本公开第三方面提供了一种机器人系统，其包括机器人及与所述机器人通信连接的控制柜，所述控制柜为上述任一项所述的控制柜，所述控制柜用于控制所述机器人动作。
31.本公开方案的球节组件和机器人具有以下有益效果：
32.本公开通过在电连接器结构中设置防脱组件，这样在插头装配于插座的插拔区
时，可使扣合部扣合在插头上，以避免插头从插座上意外脱离下来的情况，即：保证了插头与插座的装配稳定性，从而可保证产品的正常运行；若想要将插头从插座上拔下来，可先调整扣合部的位置，使得插头完全从扣合部中脱离，然后再将插头从插座上拔下来；其中，在扣合部与插头扣合或脱离的过程中，直接利用第一定位部在第一安装板的定位孔内及第二定位部在第二安装板的定位孔内转动即可调整扣合部的位置，此防脱组件容易操作，且结构简单易装配，成本较低。
33.另外，本公开中防脱组件的第一安装板和第二安装板分别位于插座的相对两侧并固定在机箱上，这样相比于采用固定螺丝同时将防松卡扣固定在插座上以及将插座固定在箱体上的方案，由于第一安装板与第二安装板相比于固定螺丝不需要进行拧动，因此，第一安装板和第二安装板一旦固定在机箱上，其定位孔的位置就是确定地，从而便于防松卡扣安装在第一安装板和第二安装板上。
34.其中，由于防脱组件的设置可避免插头从插座上意外脱离下来，因此，可将拥有此电连接器结构的产品，例如：机器人系统等产品，应用于有震动的作业环境，即：可扩大了机器人系统等产品的适用范围。
35.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1示出了本公开实施例中所示控制柜的电连接器结构中，插头与插座的爆炸结构示意图；
39.图2示出了图1中所示的防松卡扣的结构示意图；
40.图3示出了图1中所示的插头插合在插座上的结构示意图；
41.图4示出了图1中所示的电连接器结构中防松卡扣扣合在插头上的结构示意图。
42.附图标记说明：
43.100、插头；1001、主体部；1002、接线部；
44.101、插座；1011、插拔区；1012、安装区；1012a、安装孔；
45.102、防脱卡扣；1021a、第一定位部；1021b、第二定位部；1022a、第一连接部；1022b、第二连接部；10221、第一延伸段；10222、第二延伸段；1023、扣合部；10231、第一限制段；10232、抵靠段；10233、第二限制段；
46.103a、第一安装板；103b、第二安装板；1031、定位孔；
47.104、机箱。
具体实施方式
48.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
49.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
50.下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
51.本公开一实施例提供了一种电连接器结构，其可用于机器人系统的控制柜上，但不限于此，也可用于其他产品上。如图1、图3和图4所示，此电连接器结构可包括配套使用的插头100和插座101，且电连接器结构还可包括用于防止插头100从插座101上意外脱离下来的防脱组件，具体地：
52.如图1、图3和图4所示，插座101可具有与插头100相匹配的插拔区1011和位于插拔区1011在第一方向x上相对两侧的安装区1012，此安装区1012设有安装孔1012a，应当理解的是，此第一方向x可与插头100的插拔方向相互垂直；其中，插座101能够通过其安装区1012上的安装孔1012a与紧固件配合以安装在机箱104上。举例而言，本公开的插座101和插头100可分别为c型插座和c型插头，但不限于此，也可为其他型；且前述提到的紧固件可为螺钉等结构，即：螺钉的螺纹段可穿过安装孔1012a并与机箱104螺纹配合，从而将插座101锁紧在机箱104上。
53.如图1至图4所示，防脱组件可包括防脱卡扣102、第一安装板103a和第二安装板103b；此第一安装板103a和第二安装板103b分别位于插座101的插拔区1011的相对两侧，并能够与机箱104固定连接，且第一安装板103a和第二安装板103b均设有定位孔1031；防脱卡扣102包括依次连接的第一定位部1021a、第一连接部1022a、扣合部1023、第二连接部1022b及第二定位部1021b；其中，第一定位部1021a插装于第一安装板103a的定位孔1031并能够相对转动，第二定位部1021b插装于第二安装板103b的定位孔1031并能够相对转动，扣合部1023在插头100装配于插座101的插拔区1011时能够扣合在插头100上。
54.在本公开的实施例中，通过在电连接器结构中设置防脱组件，这样在插头100装配于插座101的插拔区1011时，可使扣合部1023扣合在插头100上，以避免插头100从插座101上意外脱离下来的情况，即：保证了插头100与插座101的装配稳定性，从而可保证产品的正常运行；若想要将插头100从插座101上拔下来，可先调整扣合部1023的位置，使得插头100完全从扣合部1023中脱离，然后再将插头100从插座101上拔下来；其中，在扣合部1023与插头100扣合或脱离的过程中，直接利用第一定位部1021a在第一安装板103a的定位孔1031内及第二定位部1021b在第二安装板103b的定位孔1031内转动即可调整扣合部1023的位置，此防脱组件容易操作，且结构简单易装配，成本较低。
55.另外，本公开实施例中防脱组件的第一安装板103a和第二安装板103b分别位于插座101的相对两侧并固定在机箱104上，这样相比于采用固定螺丝同时将防松卡扣固定在插座101上以及将插座101固定在箱体上的方案，由于第一安装板103a与第二安装板103b相比于固定螺丝不需要进行拧动，因此，第一安装板103a和第二安装板103b一旦固定在机箱104上，其定位孔1031的位置就是确定地，从而便于防松卡扣安装在第一安装板103a和第二安装板103b上，即：只需要将防松卡扣的第一定位部1021a和第二定位部1021b分别插入到第一安装板103a和第二安装板103b的定位孔1031中即可，不需要进行螺丝拧紧等操作，操作简单，且使用寿命更长。
56.此外，本公开实施例中插座101是通过其安装区1012的安装孔1012a与螺钉等紧固件配合以装配在机箱104上，而防松卡扣是安装在第一安装板103a和第二安装板103b上，相比于防松卡扣直接安装在用于实现插座101与机箱104装配的螺钉上的方案，可保证插座101的固定安全性。
57.其中，由于防脱组件的设置可避免插头100从插座101上意外脱离下来，因此，可将拥有此电连接器结构的产品，例如：机器人系统等产品，应用于有震动的作业环境，即：可扩大了机器人系统等产品的适用范围。
58.示例地，前述提到的第一安装板103a和第二安装板103b可分别位于插座101的插拔区1011在第二方向y上的相对两侧，此第二方向y与前述提到的第一方向x相交，也就是说，第一安装板103a和第二安装板103b的安装位置与插座101的安装孔1012a的安装位置位于插拔区1011的不同方向上，这样设计可减小电连接器结构所占用的空间，此外，还可避免第一安装板103a和第二安装板103b干涉插座101与机箱104的装配。
59.举例而言，此第二方向y可与第一方向x相垂直，以能够进一步减小电连接器结构所占用的空间；应当理解的是，此第二方向y还可与插头100的插拔方向相垂直。
60.需要说明的是，本公开实施例的第一安装板103a和第二安装板103b可相对插座101独立，也就是说，第一安装板103a和第二安装板103b与插座101无直接连接的关系，此第一安装板103a和第二安装板103b可通过焊接等方式固定在机箱104上，或可与机箱104为一体式结构；但不限于此，此第一安装板103a和第二安装板103b也可与插座101的壳体为一体式结构，例如：第一安装板103a和第二安装板103b也可与插座101的壳体采用注塑等方式一体成型。
61.在本公开的实施例中，前述提到的第一安装板103a的定位孔1031的轴线和第一安装板103a的定位孔1031的轴线均在第二方向y上延伸且相互重合，这样设计在保证防脱卡扣102与第一安装板103a和第二安装板103b的装配稳定性的同时，还可简化防脱卡扣102的结构，降低加工成本。
62.示例地，第一安装板103a的定位孔1031可为贯穿第一安装板103a的通孔，第二安装板103b的定位孔1031可为贯穿第二安装板103b的通孔，以方便加工。
63.其中，在将防脱卡扣102装配在第一安装板103a和第二安装板103b之后，此防脱卡扣102的第一连接部1022a可位于第一安装板103a远离第二安装板103b的一侧并与第一安装板103a相贴合，换言之，第一连接部1022a与第一安装板103a远离第二安装板103b的一侧相贴合，且第一定位部1021a的一端与第一连接部1022a连接，另一端伸出第一安装板103a的定位孔1031，如图1所示；同时，第二连接部1022b位于第二安装板103b远离第一安装板
103a的一侧并与第二安装板103b相贴合，换言之，第二连接部1022b与第二安装板103b远离第一安装板103a的一侧相贴合，且第二定位部1021b的一端与第二连接部1022b连接，另一端伸出第二安装板103b的定位孔1031。
64.在本公开的实施例中，由于第一连接部1022a与第一安装板103a远离第二安装板103b的一侧相贴合，第二连接部1022b与第二安装板103b远离第一安装板103a的一侧相贴合，因此，可限制防脱卡扣102在第二方向y上的活动，避免防脱卡扣102从第一安装板103a和第二安装板103b上脱离下来的情况，提高了防脱卡扣102与第一安装板103a和第二安装板103b的装配稳定性。
65.其中，前述提到的第一定位部1021a和第二定位部1021b可伸出定位孔1031，进一步保证了防脱卡扣102与第一安装板103a和第二安装板103b的装配稳定性。
66.此外，由于第一定位部1021a和第二定位部1021b可伸出定位孔1031，因此可知，第一定位部1021a和第二定位部1021b的长度大于定位孔1031的孔深，而本公开通过将第一定位部1021a和第二定位部1021b设计呈内弯状态，即：第一定位部1021a和第二定位部1021b伸出定位孔1031的部位位于第一安装板103a和第二安装板103b之间，这样可避免第一定位部1021a和第二定位部1021b与其他结构发生干涉从而影响防脱组件的装配稳定性的情况，此外，还可避免第一定位部1021a和第二定位部1021b划伤人的情况，提高了产品的使用安全性。
67.应当理解的是，在第一定位部1021a与第一安装板103a的定位孔1031的装配过程中或在第二定位部1021b与第二安装板103b的定位孔1031的装配过程中，防脱卡扣102能够发生变形，以便于防脱卡扣102能够顺利组装在第一安装板103a和第二安装板103b上。
68.具体地，在将防脱卡扣102装配于第一安装板103a和第二安装板103b的过程中，可先将防脱卡扣102的第一定位部1021a插入第一安装板103a的定位孔1031中并使第一连接部1022a与第一安装板103a远离第二安装板103b的一侧相贴合，然后再将第二连接部1022b靠近第二定位部1021b的一端向远离第一连接部1022a的方向掰开，使得其上的第二定位部1021b能够顺利插入到第二安装板103b的定位孔1031中，然后再向第二连接部1022b施加外力，使其恢复至原来的位置并使得第二连接部1022b与第二安装板103b远离第一安装板103a的一侧相贴合。
69.应当理解的是，防脱卡扣102与第一安装板103a和第二安装板103b的组装顺序不限于前述提到的内容，也可为其他组装顺序，只要能够保证防脱卡扣102顺利且稳定地安装在第一安装板103a和第二安装板103b上即可。
70.举例而言，此防脱卡扣102整体可为不锈钢等金属线折弯而成，也就是说，前述提到的第一定位部1021a、第一连接部1022a、扣合部1023、第二连接部1022b及第二定位部1021b可为一体式结构，以保证防脱卡扣102的结构稳定性。
71.在本公开的实施例中，前述提到的第一定位部1021a和第二定位部1021b均可在第二方向y上延伸，即：第一定位部1021a和第二定位部1021b的延伸方向与定位孔1031的延伸方向相同，这样可便于第一定位部1021a和第二定位部1021b在定位孔1031中转动。
72.其中，第一定位部1021a的长度(即：在延伸方向上的尺寸)与第一安装板103a的定位孔1031的孔深之间的比值范围可为1.5至3，比如：1.5、2、2.5、3等等，这样设计一方面可避免第一定位部1021a伸出定位孔1031的部分过长而导致不易装配或容易与插头100发生
干涉的情况出现，另一方面可避免第一定位部1021a伸出定位孔1031的部分过短而导致第一定位部1021a从第一安装板103a的定位孔1031上脱出的情况。
73.同理，第二定位部1021b的长度与第二安装板103b的定位孔1031的孔深之间的比值范围为1.5至3，比如：1.5、2、2.5、3等等。
74.此外，第一定位部1021a与第一安装板103a的定位孔1031之间可为间隙配合，第二定位部1021b与第二安装板103b的定位孔1031之间可为间隙配合，以便于第一定位部1021a和第二定位部1021b在定位孔1031中转动，从而保证防脱卡扣102使用的灵活性。
75.在本公开的实施例中，如图2所示，防脱卡扣102的扣合部1023可包括依次连接的第一限制段10231、抵靠段10232和第二限制段10233，此抵靠段10232在插头100装配于插座101的插拔区1011时能够抵靠在插头100上，第一限制段10231和第二限制段10233位于抵靠段10232在第二方向y上相对两侧，且第一限制段10231和第二限制段10233在同一方向上延伸并与抵靠段10232的延伸方向相交；而第一连接部1022a和第二连接部1022b均包括第一延伸段10221和第二延伸段10222，第一定位部1021a、第一连接部1022a的第一延伸段10221、第一连接部1022a的第二延伸段10222及第一限制段10231依次连接，第二定位部1021b、第二连接部1022b的第一延伸段10221、第二连接部1022b的第二延伸段10222及第二限制段10233依次连接；其中，前述提到的第一延伸段10221、第二延伸段10222及第一限制段10231三者之间的延伸方向均相交。
76.在本公开的实施例中，第一延伸段10221的延伸方向与第一限制段10231的延伸方向之间的夹角范围可为40
°
至80
°
，比如：40
°
、50
°
、60
°
、70
°
、80
°
等等，这样设计一方面避免夹角过大导致扣合部1023容易从插头100上下来的情况，即：保证了防脱卡扣102与插头100的卡合稳定性；另一方面避免夹角过小导致扣合部1023在解锁过程中(即：从插头100上脱离下来的过程)或上锁过程(即：与插头100相扣合的过程)中行程轨迹过长，从而导致所占空间过大及防脱卡扣102容易损坏的情况出现。
77.此外，本公开实施例的抵靠段10232、第二延伸段10222与第一定位部1021a(第二定位部1021b)之间可相互平行，第一延伸段10221的延伸方向与第一定位部1021a的延伸方向可相互垂直。
78.在本公开的一些实施例中，结合图1至图4所示，插头100可包括主体部1001和接线部1002，应当理解的是，此接线部1002与主体部1001可在插头100的插拔方向上依次排布，具体地，主体部1001可与插座101的插拔区1011相互配合，接线部1002位于主体部1001远离插座101的一侧，并位于与主体部1001的中心区域，换言之，此接线部1002在插头100的插拔方向上的正投影可位于主体部1001内。
79.其中，前述防脱卡扣102中扣合部1023的抵靠段10232可在第二方向y上延伸，且第一限制段10231和第二限制段10233在第二方向y上的间距可大于接线部1002在第二方向y上的尺寸，并小于主体部1001在第二方向y上的尺寸，换言之，在扣合部1023扣合在接线部1002上时，接线部1002位于第一限制段10231和第二限制段10233之间，而第一限制段10231和第二限制段10233在插头100的插拔方向上的正投影可位于主体部1001上，这样可进一步避免扣合部1023从接线部1002上意外脱离的情况。
80.在一可选实施例中，抵靠段10232在插头100装配于插座101的插拔区1011时能够抵靠在接线部1002上，其中，抵靠段10232与接线部1002之间为线接触或面接触，以保证扣
合部1023与接线部1002的接触面积，从而保证扣合部1023的扣合稳定性。
81.举例而言，在此抵靠段10232为圆柱状时，接线部1002上可具有与抵靠段10232相切的平面，这样可保证抵靠段10232与接线部1002之间为线接触；或者，抵靠段10232的轮廓可与和其相对的接线部1002的轮廓相适配，例如，接线部1002的形状为圆弧状时，此抵靠段10232也可为与之相匹配的圆弧状，这样可保证抵靠段10232与接线部1002之间为面接触。
82.在另一可选实施例中，接线部1002与主体部1001之间可形成有限位槽；其中，抵靠段10232的部分位于限位槽内，以保证扣合部1023的扣合稳定性。
83.本公开另一实施例还提供了一种控制柜，可用于机器人系统，但不限于此；其中，结合图1至图4所示，控制柜可包括机箱104和前述任一实施例方式所描述的电连接器结构。
84.示例地，在此控制柜中，电连接器结构中提到的第一安装板103a和第二安装板103b可与机箱104为一体式结构，例如：此第一安装板103a和第二安装板103b可直接从机箱104母材上折弯成型，以减少物料二次装配。
85.在本公开又一实施例还提供了一种机器人系统，其包括机器人及与机器人通信连接的控制柜，此控制柜为前述任一实施例所描述的控制柜，在此不作详细赘述。其中，此控制柜可用于控制机器人动作。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
87.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。