一种船舶俯仰模拟装置的制作方法

技术特征：
1.一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，包括：水箱，所述水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；同步带直线导轨滑台，所述同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在所述水箱的顶部；水下云台，所述水下云台通过连接框架滑动安装在所述同步带直线导轨滑台底部；搭载平台，所述搭载平台可转动安装在所述水下云台上；所述搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔。2.根据权利要求1所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述连接框架包括框架本体、滑块、滑块连接件和两个横梁；所述滑块通过所述滑块连接件安装在所述框架本体的顶部；所述滑块滑动安装在所述同步带直线导轨滑台底部；两个所述横梁相对应地固定在所述框架本体的底部。3.根据权利要求2所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述框架本体、所述滑块连接件和所述横梁均为铝合金材质。4.根据权利要求2或3所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述水下云台包括云台本体、云台连接法兰和云台连接板；所述云台连接法兰通过多个第二螺钉安装在所述云台本体顶部；所述云台连接板通过多个第三螺钉安装在所述云台连接法兰顶部；两个所述横梁均通过多个第四螺钉与所述云台连接板连接。5.根据权利要求4所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述搭载平台包括底板、第一固定侧板、第二固定侧板、传动法兰和挡件；所述传感器安装孔开设在所述底板上；所述第一固定侧板和所述第二固定侧板分别通过双排布的螺栓及适配螺母相对称安装在所述底板的顶平面两侧；所述第一固定侧板上具有第一通孔；所述第二固定侧板上具有第二通孔；所述传动法兰通过多个传动法兰连接钉安装在所述第一固定侧板外侧面上，并且所述传动法兰中央与所述第一通孔中心相对应分布；所述云台本体的一端通过第一润滑环安装在所述第一通孔内，并且所述云台本体的花键轴通过花键与所述传动法兰固定连接；所述传动法兰中央设置有传动法兰固定钉与所述花键轴固定连接；所述云台本体的另一端凸起圆柱通过第二润滑环安装在所述第二通孔内；所述挡件螺纹安装在所述凸起圆柱的延伸端。6.根据权利要求5所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述第一润滑环和所述第二润滑环均为聚四氟乙烯材质。7.根据权利要求5所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述底板、所述第一固定侧板、所述第二固定侧板和所述传动法兰均为钛合金材质。

技术总结
本实用新型公开了一种船舶俯仰模拟装置，包括水箱、同步带直线导轨滑台、水下云台和搭载平台，水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在水箱的顶部；水下云台通过连接框架滑动安装在同步带直线导轨滑台底部；搭载平台可转动安装在水下云台上；搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔。本实施例中，传感器安装孔的形状为两种，分别为正方形和圆形。本实用新型通过水下云台在同步带直线导轨滑台上的直线运动以及水下云台带动搭载平台的旋转运动来模拟船舶的直线航行与俯仰运动，设备体积小，易于制造，同时操作简单，方便对船舶搭载传感器进行实验，得到规律性试验数据。得到规律性试验数据。得到规律性试验数据。


技术研发人员：武建国 武天龙 王成才 杜通成 殷允东 赵晓宇
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/11/21