载物车的制作方法

技术特征：
1.一种载物车，其特征在于：包括设有载物平台(6)的车体(1)，设于所述车体(1)上的行走机构，与所述行走机构连接的控制机构(9)，以及与所述控制机构(9)连接的电源机构(8)，所述控制机构(9)中具有自动跟随模块，所述自动跟随模块可链接外部信号源，并由所述控制机构(9)控制所述行走机构跟随所述外部信号源移动；其中，于所述车体(1)的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使所述载物车移动的扶手(12)，且：所述行走机构具有固设于所述车体(1)上的若干对转向驱动部，以及分别连接于各所述转向驱动部上的设有轮毂电机(3)的行走轮(2)；或者，所述行走机构具有位于所述车体(1)一端的一对设有轮毂电机(3)的行走轮(2)，并相对于设有所述行走轮(2)的一端，于所述车体(1)的另一端设有一对万向轮。2.根据权利要求1所述的载物车，其特征在于：所述控制机构(9)具有以识别所述载物车移动方向上障碍物的避障模块。3.根据权利要求1所述的载物车，其特征在于：所述转向驱动部采用转向电机(4)。4.根据权利要求3所述的载物车，其特征在于：所述行走轮(2)通过悬架结构(5)连接于所述转向电机(4)上。5.根据权利要求1所述的载物车，其特征在于：所述车体(1)上设有与所述控制机构(9)连接的升降机构(7)，所述载物平台(6)由所述升降机构(7)驱使而可升降地设于所述车体(1)上。6.根据权利要求5所述的载物车，其特征在于：所述载物平台(6)的上升高度在20
‑
100mm之间。7.根据权利要求1所述的载物车，其特征在于：所述扶手(12)的承接所述外部推拉操纵的部位的高度在900
‑
1050mm之间。8.根据权利要求1所述的载物车，其特征在于：于所述载物平台(6)的台面上设有防滑结构和/或货物固定结构。9.根据权利要求1所述的载物车，其特征在于：所述扶手(12)可折叠倒置于所述载物平台(6)上。10.根据权利要求1至9中任一项所述的载物车，其特征在于：所述扶手(12)可拆卸地设于所述车体(1)上。

技术总结
本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。度。度。


技术研发人员：宫成龙 王广东 靳玉涛 王金光 安胜伟 郑旭 秦佳星 田佳 齐亚通 贾赤福 刘鸿锋 姜宇含 邢海潇 张洪森 陈东旭 李博 李鹏飞 刘攀 刘沛东 余方舟 张艳丽 张延更 任万里 史金重
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/11/21