跨线转运平台的制作方法

1.本技术涉及玻璃生产线设备技术领域，更具体地说，是涉及一种跨线转运平台。


背景技术：

2.目前，随着光伏产业的飞速发展，对光伏玻璃的需求量也日益增多，然而如何提高光伏玻璃生产效率是各光伏玻璃生产制造企业不断探索的课题。现有的光伏玻璃生产线包括多个生产支线，这样就需要在一个生产支线生产加工后，需要再转运到下一个生产支线加工，进而通过人工或通过叉车搬运于各个生产支线之间，增加了人工搬运成本，操作时间长，由于搬运效率低，会在生产线现场各支线间暂存待加工玻璃，同时在转运时，有时将各个生产支线的开合辊道断开以便转运，操作繁琐，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种跨线转运平台，旨在解决现有技术中在光伏玻璃生产时，通过人工或通过叉车将待加工的玻璃搬运于各个生产支线之间，增加了人工搬运成本，且操作时间长，效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种跨线转运平台，包括：
5.支架，所述支架上设置有轨道，且所述轨道跨设于至少两条生产线支线的上方；
6.转运小车，所述转运小车包括车架和设置于所述车架的驱动装置和移动装置，所述移动装置与所述轨道配合，所述驱动装置驱动所述移动装置沿所述轨道移动；
7.控制装置，所述控制装置与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置驱动所述移动装置移动。
8.在本技术的一个实施例中，所述支架包括多个立柱、横梁和纵梁，所述立柱支撑于所述生产线支线的两侧，所述纵梁跨设于至少两条所述生产线支线的上方，并与所述立柱连接，所述横梁连接于两个所述纵梁之间，并与所述立柱连接，所述轨道沿所述纵梁的长度方向延伸设置。
9.在本技术的一个实施例中，所述轨道设置于所述立柱以及所述纵梁的中心线上。
10.在本技术的一个实施例中，所述支架的高度大于所述生产线支线的高度，且所述支架的高度与所述生产线支线的高度之间的高度差为40cm至90cm。
11.在本技术的一个实施例中，所述车架上设置用于放置玻璃的支撑板，所述支撑板的上表面设置有防滑材料层。
12.在本技术的一个实施例中，所述移动装置包括两个主动轮和两个从动轮，两个所述主动轮分别转动地设置于所述车架的底部，并与所述驱动装置的输出轴通过连接轴连接，两个所述从动轮转动地设置于所述车架的底部，且两个所述主动轮与两个所述从动轮分别与所述轨道对应配合。
13.在本技术的一个实施例中，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述移动装置连接。
14.在本技术的一个实施例中，所述控制装置包括控制器与变频器，所述控制器和所述变频器分别与所述驱动装置连接，所述控制器控制所述驱动装置启动或关闭，所述变频器被配置为用于控制所述驱动装置的输出转速。
15.在本技术的一个实施例中，所述控制装置包括启停按钮，所述启停按钮设置于所述支架上，触动所述启停按钮以控制所述驱动装置启停。
16.在本技术的一个实施例中，所述跨线转运平台还包括开关传感器，所述开关传感器设置于所述支架的预设位置且与所述控制装置电连接，被配置为用于检测所述转运小车移动至所述预设位置发送信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述转运小车减速移动。
17.本技术提供的跨线转运平台的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的跨线转运平台，通过轨道跨设于至少两条生产线支线的上方，也就是支架跨设于至少两条生产线支线的上方，当运行玻璃包时，在支架的一端使用叉车将玻璃包放置在转运小车的车架上，控制装置控制驱动装置启动，进而驱动移动装置沿轨道移动，将转运小车从支架的一端移动到另一端，在通过支架另一端的接应叉车将玻璃包卸下，控制装置在控制驱动装置驱动移动装置移动，将转运小车移动到初始位置，本技术的跨线转运平台能快速、便捷的实现生产线现场各支线间暂存待加工玻璃的快速转运、调拨，一方面不再需要断开相关支线的开合辊道，节约转运时间，提高了转运效率，进而节省了转运成本，另一方面，各生产线支线之间由于转运效率的提高，避免了现场场地上玻璃的积压，使现场场地得到充分的利用，现场布局更加合理。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术的一个实施例提供的跨线转运平台的装货示意图；
20.图2是本技术的一个实施例提供的跨线转运平台的支架的一视角结构示意图；
21.图3是本技术的一个实施例提供的跨线转运平台的支架的又一视角结构示意图
22.图4是本技术的一个实施例提供的跨线转运平台的转运小车的一视角结构示意图；
23.图5是图4中转运小车的车架与驱动装置的装配结构示意图；
24.图6是图4中转运小车的从动轮的局部剖视结构示意图；
25.图7是本技术的一个实施例提供的跨线转运平台的控制原理示意图。
26.上述附图所涉及的标号明细如下：
[0027]1‑
支架；2
‑
转运小车；3
‑
控制装置；4
‑
开关传感器；
[0028]
11
‑
立柱；12
‑
横梁；13
‑
纵梁；14
‑
轨道；
[0029]
21
‑
车架；22
‑
驱动装置；23
‑
移动装置；24
‑
固定板；
[0030]
221
‑
电机；222
‑
减速机；
[0031]
231
‑
主动轮；232
‑
从动轮；233
‑
连接轴；234
‑
转轴；
[0032]
31
‑
控制器；32
‑
变频器；
[0033]
100
‑
生产线支线；
[0034]
200
‑
玻璃包。
具体实施方式
[0035]
为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0037]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]
为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
[0040]
如图1至图7所示，本技术的一个实施例提供了跨线转运平台，包括支架1、转运小车2和控制装置3，所述支架1上设置有轨道14，且所述轨道14跨设于至少两条生产线支线100的上方；所述转运小车2包括车架21和设置于所述车架21的驱动装置22和移动装置23，所述移动装置23与所述轨道14配合，所述驱动装置22驱动所述移动装置23沿所述轨道14移动；所述控制装置3与所述驱动装置22连接，用于控制所述驱动装置22驱动所述移动装置23移动。
[0041]
本技术的实施例提供的跨线转运平台，通过轨道14跨设于至少两条生产线支线100的上方，也就是支架1跨设于至少两条生产线支线100的上方，当运行玻璃包200时，在支架1的一端使用叉车将玻璃包200放置在转运小车2的车架21上，控制装置3控制驱动装置22启动，进而驱动移动装置23沿轨道14移动，将转运小车2从支架1的一端移动到另一端，在通过支架1另一端的接应叉车将玻璃包200卸下，卸货完毕后，控制装置3在控制驱动装置22驱动移动装置23移动，将转运小车2移动到初始位置，本技术的跨线转运平台能快速、便捷的实现生产线现场各支线间暂存待加工玻璃的快速转运、调拨，一方面不再需要断开相关支线的开合辊道，节约转运时间，提高了转运效率，进而节省了转运成本，另一方面，各生产线支线100之间由于转运效率的提高，避免了现场场地上玻璃的积压，使现场场地得到充分的利用，现场布局更加合理。
[0042]
需要说明的是，控制装置3在控制驱动装置22驱动移动装置23的过程中，控制装置3通过调试，保证移动装置23在移动过程中使转运小车2运行平稳，避免发生晃动，也就是可以将控制装置3和驱动装置22调试成，转运小车2移动后开始做缓慢的加速运动，再做匀速
运动，进而运行预设时间后进行减速运动，最好使其缓慢停止，保证从支架1的一端到另一端时处于静止状态。
[0043]
举例说明，通过将5到6吨的玻璃包200放置在转运小车2上，其中一个玻璃包200的重量在2.5到3吨，控制装置3控制驱动装置22启动，转运小车2在匀速运动时，以5米/秒的速度匀速移动，使转运小车2从支架1的一端移动到另一端的时间为55秒，其转运小车2移动过程平稳无晃动。
[0044]
在本技术的一个实施例中，可选地，如图2和图3所示，所述支架1包括多个立柱11、横梁12和纵梁13，所述立柱11支撑于所述生产线支线100的两侧，所述纵梁13跨设于至少两条所述生产线支线100的上方，并与所述立柱11连接，所述横梁12连接于两个所述纵梁13之间，并与所述立柱11连接，所述轨道14沿所述纵梁13的长度方向延伸设置。
[0045]
在本实施例中，支架1通过立柱11、横梁12和纵梁13组成，如在每个生产线支线100四周采用4根立柱11，支架1的顶部通过纵梁13和横梁12通过螺栓连接固定，可选地，横梁12和纵梁13由25a热轧工字钢型材，立柱11采用3#方钢及轨道14采用12kg/米轻轨，立柱11、横梁12和纵梁13之间通过焊接方式拼接而成或螺栓固定连接而成，其结构简单，便于拆卸安装。
[0046]
在本技术的上述实施例中，可选地，如图1所示，所述轨道14设置于所述立柱11以及所述纵梁13的中心线上。这样便于使转运小车2的承载重量均在纵梁13和立柱11上，避免发生坍塌的风险。
[0047]
在本技术的一个实施例中，如图1所示，所述支架1的高度大于所述生产线支线100的高度，且所述支架1的高度与所述生产线支线100的高度之间的高度差为40cm至90cm。
[0048]
在本实施例中，支架1的整体高度要要高于生产线支线100的高度，避免影响其下方的生产线支线100的打磨加工等工艺流程，可选地，支架1的高度与所述生产线支线100的高度之间的高度差为40cm至90cm，便于生产人员操作。
[0049]
在本技术的一个实施例中，所述车架21上设置用于放置玻璃的支撑板，所述支撑板的上表面设置有防滑材料层。
[0050]
在本实施例中，车架21上安装支撑板，支撑板可通过焊接或螺栓连接的方式固定在车架21上，同时，可以在支撑板上安装防滑材料层，避免玻璃包200在支撑板打滑，提高其可靠性。
[0051]
在本技术的一个实施例中，可选地，如图4至图6所示，所述移动装置23包括两个主动轮231和两个从动轮232，两个所述主动轮231分别转动地设置于所述车架21的底部，并与所述驱动装置22的输出轴通过连接轴233连接，两个所述从动轮232转动地设置于所述车架21的底部，且两个所述主动轮231与两个所述从动轮232分别与所述轨道14对应配合。
[0052]
在本实施例中，移动装置23通过两个主动轮231和两个从动轮232组成，两个主动轮231通过连接轴233与驱动装置22的输出轴连接，同时，主动轮231和从动轮232转动地安装在车架21的底部，从动轮232通过转轴234与车架21转动连接，从动轮232与主动轮231分别与轨道14对应配合，如主动轮231与从动轮232上沿转动的周向形成凹槽，凹槽可局部包裹在轨道14上，驱动装置22驱动主动轮231移动时，主动轮231和从动轮232沿轨道14移动，使其移动更加平稳，不易发生晃动。
[0053]
在本技术的一个实施例中，如图4和图5所示，所述驱动装置22包括电机221和减速
机222，所述电机221的输出轴与所述减速机222的输入轴连接，所述减速机222的输出轴与所述移动装置23连接，减速机222通过固定板24将其安装车架21上。
[0054]
进一步地，如图7所示，所述控制装置3包括控制器31与变频器32，所述控制器31和所述变频器32分别与所述驱动装置22连接，所述控制器31控制所述驱动装置22启动或关闭，所述变频器32被配置为用于控制所述驱动装置22的输出转速。
[0055]
在本实施例中，为了控制转运小车2的移动速度，驱动装置22可选择电机221与减速机222的组合构成，同时，通过变频器32控制减速机222，使其达到预期的驱动速度，进而再通过控制器31控制，也就是调试出转运小车2的加速、恒速及减速时间，以整个运输过程所需时间最短为宜，在变频器32上把相关参数设定好。
[0056]
在本技术的一个实施例中，可选地，所述控制装置3包括启停按钮，所述启停按钮设置于所述支架1上，触动所述启停按钮以控制所述驱动装置22启停。通过在支架1上安装启停按钮，也就是在立柱11上安装启停按钮，便于生产人员操作。
[0057]
在本技术的一个实施例中，如图7所示，所述跨线转运平台还包括开关传感器4，所述开关传感器4设置于所述支架1的预设位置且与所述控制装置3电连接，被配置为用于检测所述转运小车2移动至所述预设位置发送信号至所述控制装置3，所述控制装置3控制所述驱动装置22驱动所述转运小车2减速移动。可选地，开关传感器4可选为光电传感器，生产人员在使用时，用叉车将玻璃包200放置在转运小车2的支撑板上，摁下启动按钮，转运小车2向另一端移动，到达指定位置后通过光电传感器发送至控制器31进行控制，使转运小车2慢慢自动停止，避免突然停止产生惯性将玻璃包200甩出，造成砸伤生产人员的风险，转运小车2停止后，接应叉车将玻璃包200卸下，生产操作人员再摁下旁边的启动按钮，转运小车2即向支架1的另一端移动，回到最初位置。
[0058]
综上所述：与现有技术相比，本技术的跨线转运平台，通过轨道跨设于至少两条生产线支线的上方，也就是支架跨设于至少两条生产线支线的上方，当运行玻璃包时，在支架的一端使用叉车将玻璃包放置在转运小车的车架上，控制装置控制驱动装置启动，进而驱动移动装置沿轨道移动，将转运小车从支架的一端移动到另一端，在通过支架另一端的接应叉车将玻璃包卸下，控制装置在控制驱动装置驱动移动装置移动，将转运小车移动到初始位置，本技术的跨线转运平台能快速、便捷的实现生产线现场各支线间暂存待加工玻璃的快速转运、调拨，一方面不再需要断开相关支线的开合辊道，节约转运时间，提高了转运效率，进而节省了转运成本，另一方面，各生产线支线之间由于转运效率的提高，避免了现场场地上玻璃的积压，使现场场地得到充分的利用，现场布局更加合理。
[0059]
以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。