一种焊接机器人防水装置及其防水方法与流程

1.本发明涉及焊接机器人领域，具体涉及一种焊接机器人防水装置及其防水方法。


背景技术：

2.工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业的加工和制造，被广泛应用于码垛、焊接、装配以及检测等方面，其中，用于焊接方面的又称焊接机器人，其是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。
3.目前，焊接机器人通常是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座、多自由度机械臂以及功能机构，其中，功能机构就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂；多自由度机械臂用以带动功能机构在工作时进行位置变换；而机座内部一般设置有驱动控制部件，使得机座在支撑承载主体的同时，可以驱动多自由度机械臂进行移动。
4.现有的焊接机器人机座一般是直接裸露在外界的，而多数焊接机器人所处的工作环境又是较为复杂严苛的，因此焊接机器人机座长期在一些空气湿度较大、水汽较多的工作环境下工作时容易受到水汽的威胁，一旦受到水分的侵蚀容易造成机座以及机座内部相关部件的锈蚀、损坏，从而影响焊接机器人的正常运行，不仅会影响工厂的正常生产，也会缩短焊接机器人的使用寿命，同时增加焊接机器人的使用和维修成本，给使用者带来经济损失。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种焊接机器人防水装置及其防水方法，通过设置在焊接机器人机座外侧的内防水部件和夹持固定部件可以对机座进行防水固定，同时配合设置在内防水部件外侧的外防水通风部件、密封部件以及干燥部件进行密封干燥，从而解决了现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种焊接机器人防水装置，包括内防水部件、外防水通风部件、密封部件和多组干燥部件；所述内防水部件上设置有多组用于固定焊接机器人机座的夹持固定部件；外防水通风部件设置于所述内防水部件外侧，用于配合内防水部件对焊接机器人机座进行防水保护；密封部件连接于所述内防水部件和外防水通风部件上，用于将内防水部件和外防水通风部件密封；多组干燥部件均设置于所述内防水部件和夹持固定部件之间，用于干燥内防水部件和夹持固定部件之间的气流。
7.在进一步的实施例中，所述内防水部件包括：防水内壳，设置于焊接机器人机座外侧，用于对焊接机器人机座形成初级防水保
护；多个内通风槽，贯穿开凿于所述防水内壳上，用于焊接机器人机座的通风散热；多个移动槽，贯穿开凿于所述防水内壳上，用于固定夹持固定部件。
8.在进一步的实施例中，所述夹持固定部件包括夹持移动板、内夹持板和多个内压紧弹簧；夹持移动板，与移动槽相适配且与移动槽内壁滑动连接；内夹持板，设于所述防水内壳内且与夹持移动板一端固定连接，用于夹紧固定焊接机器人机座，所述内夹持板的面积大于移动槽的面积，避免夹持移动板从移动槽内滑脱，保证夹持移动板的正常滑动；多个内压紧弹簧，连接于所述内夹持板与防水内壳内壁之间，用于配合内夹持板对焊接机器人机座进行压紧固定，内压紧弹簧为压缩弹簧，正常状态下，在多个内压紧弹簧的作用下使得多组夹持固定部件之间保持预定间距。
9.在进一步的实施例中，所述夹持固定部件还包括外抵紧板和多个外压紧弹簧；外抵紧板，设于所述防水内壳外侧且与夹持移动板远离内夹持板的一端固定连接，外抵紧板的面积大于移动槽的面积，可以配合内夹持板避免夹持移动板从移动槽内滑脱，保证夹持移动板的正常滑动；多个外压紧弹簧，连接于所述外抵紧板与防水内壳外壁之间，用于配合外抵紧板和内压紧弹簧带动内夹持板对焊接机器人机座进行压紧固定，多个外压紧弹簧为拉伸弹簧，正常状态下，在多个外压紧弹簧配合多个内压紧弹簧的作用下使得多组夹持固定部件之间保持预定间距，此时预定间距为多组夹持固定部件之间的最小间距。
10.在进一步的实施例中，所述外防水通风部件包括防水外壳、进气滤网和出气滤网；防水外壳，设置于内防水部件外侧，所述防水外壳外壁上分别开凿有进气槽和出气槽，所述进气槽和出气槽内分别设置有吸风机和出风机，吸风机和出风机分别用于吸入和吸出内防水部件和外防水通风部件之间的气流，实现气流的流动，配合内防水部件对焊接机器人机座进行防水的同时保证机座的正常散热；进气滤网，设置于进气槽外侧，用于过滤环境中的杂质，对吸风机等相关部件形成保护；出气滤网，设置于出气槽外侧，用于保护出风机。
11.在进一步的实施例中，所述外防水通风部件还包括多个蓄电池和降温管；多个蓄电池，用于为吸风机和出风机提供动能；降温管，设置于进气槽内侧，用于对进入防水外壳内的气流进行冷却，且降温管、吸风机和出风机均与多个蓄电池电性连接，多个蓄电池用于为吸风机、出风机和降温管提供动能，使得进入内防水部件和外防水通风部件之间的气流得到冷却，提高机座的散热效率。
12.在进一步的实施例中，所述密封部件包括上密封板、多个插槽和下密封板；上密封板，连接于所述防水内壳和防水外壳上端，用于将防水内壳和防水外壳之间形成的气流通道的上部密封；多个插槽，开凿于所述上密封板上下密封板，连接于所述防水内壳和防水外壳下端，用于将防水内壳和防水外壳之
间形成的气流通道的下部密封。
13.在进一步的实施例中，所述密封部件还包括两个弹性挤紧密封板；两个弹性挤紧密封板，分别连接于所述上密封板与下密封板内侧，用于对不同形状的焊接机器人机座进行压紧，当焊接机器人机座进入防水内壳内并通过夹持固定部件压紧固定之后，由于弹性挤紧密封板的弹性性质，会在焊接机器人机座进入防水内壳之后收缩成与机座外壁相适配的形状，即弹性挤紧密封板会紧密贴合焊接机器人机座外壁上，使得机座与外界形成相对密封的状态，从而避免机座被保护部分受到水分的侵蚀。
14.在进一步的实施例中，所述干燥部件包括气流干燥盒、多个干燥通风槽和固定取放板；气流干燥盒，与插槽相适配，通过所述插槽插设于防水内壳和防水外壳之间；多个干燥通风槽，开凿于所述气流干燥盒上，用于通气干燥；固定取放板，面积大于插槽，用于取放气流干燥盒，通过内防水部件、夹持固定部件、外防水通风部件和密封部件的设置可以避免外部空气直接与被保护的机座部分相接触，使得焊接机器人机座与外界环境分割开来，而为了不影响机座的正常散热，设置的外防水通风部件可以使而气流通过进气滤网进入防水外壳和防水内壳之间，并通过干燥部件的干燥之后再与机座发生接触，之后携带机座产生的热量由出气滤网排出，从而避免机座受到水分的侵蚀，保护机座以及机座内部相关部件正常使用，提高使用寿命，进而保障焊接机器人的正常运行以及工厂的正常生产。
15.一种焊接机器人防水装置的防水方法，包括以下步骤：s1、将焊接机器人机座放入防水内壳内，并通过夹持固定部件进行夹紧固定，同时弹性挤紧密封板紧密贴合焊接机器人机座外壁上，使得机座处于密封状态；s2、启动吸风机和出风机，带动外部气流与防水内壳和防水外壳之间的气流发生流动；s3、气流经由进气滤网进入防水内壳和防水外壳之间；s4、之后进入防水内壳和防水外壳内的气流会经由干燥部件进行干燥，同时带动机座产生的热量从出气滤网排出。
16.有益效果：本发明涉及一种焊接机器人防水装置及其防水方法，通过设置在焊接机器人机座外侧的内防水部件和夹持固定部件，可以将焊接机器人机座夹持固定在内防水部件内，从而对机座形成防水保护，并配合设置在内防水部件外侧的外防水通风部件、密封部件以及干燥部件，可以将空气干燥之后再与焊接机器人机座发生接触，使得外界环境不会直接与焊接机器人机座发生接触，可以避免机座受到水汽的威胁，保护机座以及机座内部的相关部件的正常使用，保障焊接机器人的正常运行和工厂的正常生产，提高焊接机器人的使用寿命，降低焊接机器人的使用和维修成本。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构立体图。
18.图2为本发明的整体结构爆炸图。
19.图3为本发明部分结构的立体图。
20.图4为本发明夹持固定部件的立体图。
21.图中各附图标记为：1.内防水部件、101.防水内壳、102.内通风槽、2.夹持固定部件、201.夹持移动板、202.内夹持板、203.外抵紧板、204.内压紧弹簧、205.外压紧弹簧、3.外防水通风部件、301.防水外壳、302.进气滤网、303.出气滤网、304.蓄电池、4.密封部件、401.上密封板、402.下密封板、403.弹性挤紧密封板、5.干燥部件、501.气流干燥盒、502.干燥通风槽、503.固定取放板。
具体实施方式
22.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.如图1
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图4所示，本发明公开了一种焊接机器人防水装置及其防水方法。其中，一种焊接机器人防水装置包括内防水部件1、外防水通风部件3、密封部件4和多组干燥部件5。
24.内防水部件1上设置有多组用于固定焊接机器人机座的夹持固定部件2。
25.外防水通风部件3设置于内防水部件1外侧，用于配合内防水部件1对焊接机器人机座进行防水保护。
26.密封部件4连接于内防水部件1和外防水通风部件3上，用于将内防水部件1和外防水通风部件3密封。
27.多组干燥部件5均设置于内防水部件1和夹持固定部件2之间，用于干燥内防水部件1和夹持固定部件2之间的气流。
28.如图1
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图2所示，内防水部件1包括防水内壳101、多个内通风槽102和多个移动槽。
29.其中，防水内壳101，设置于焊接机器人机座外侧，用于对焊接机器人机座形成初级防水保护。
30.多个内通风槽102，贯穿开凿于防水内壳101上，用于焊接机器人机座的通风散热。
31.多个移动槽，贯穿开凿于防水内壳101上，用于固定夹持固定部件2。
32.如图1
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图4所示，夹持固定部件2包括夹持移动板201、内夹持板202和多个内压紧弹簧204。
33.夹持移动板201，与移动槽相适配且与移动槽内壁滑动连接。
34.内夹持板202，设于防水内壳101内且与夹持移动板201一端固定连接，用于夹紧固定焊接机器人机座，内夹持板202的面积大于移动槽的面积，避免夹持移动板201从移动槽内滑脱，保证夹持移动板201的正常滑动。
35.多个内压紧弹簧204，连接于内夹持板202与防水内壳101内壁之间，用于配合内夹持板202对焊接机器人机座进行压紧固定，内压紧弹簧204为压缩弹簧，正常状态下，在多个内压紧弹簧204的作用下使得多组夹持固定部件2之间保持预定间距。
36.另外，夹持固定部件2还包括外抵紧板203和多个外压紧弹簧205。
37.外抵紧板203，设于防水内壳101外侧且与夹持移动板201远离内夹持板202的一端固定连接，外抵紧板203的面积大于移动槽的面积，可以配合内夹持板202避免夹持移动板201从移动槽内滑脱，保证夹持移动板201的正常滑动。
38.多个外压紧弹簧205，连接于外抵紧板203与防水内壳101外壁之间，用于配合外抵
紧板203和内压紧弹簧204带动内夹持板202对焊接机器人机座进行压紧固定，多个外压紧弹簧205为拉伸弹簧，正常状态下，在多个外压紧弹簧205配合多个内压紧弹簧204的作用下使得多组夹持固定部件2之间保持预定间距，此时预定间距为多组夹持固定部件2之间的最小间距。
39.如图1
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图2所示，外防水通风部件3包括防水外壳301、进气滤网302和出气滤网303。
40.防水外壳301，设置于内防水部件1外侧，防水外壳301外壁上分别开凿有进气槽和出气槽，进气槽和出气槽内分别设置有吸风机和出风机，吸风机和出风机分别用于吸入和吸出内防水部件1和外防水通风部件3之间的气流，实现气流的流动，配合内防水部件1对焊接机器人机座进行防水的同时保证机座的正常散热。
41.同时，进气槽和出气槽靠近防水内壳101的一侧均设置有预定倾角，使得吸风机吸入的气流可以更加充分的在防水内壳101与防水外壳301所形成的的气流通道之间流动，流动的气流环绕焊接机器人机座外侧带走机座产生的热量，提高焊接机器人的通风散热效率。
42.进气滤网302，设置于进气槽外侧，用于过滤环境中的杂质，对吸风机等相关部件形成保护。
43.出气滤网303，设置于出气槽外侧，用于保护出风机。
44.另外，外防水通风部件3还包括多个蓄电池304和降温管。
45.多个蓄电池304，用于为吸风机和出风机提供动能。
46.降温管，设置于进气槽内侧，用于对进入防水外壳301内的气流进行冷却，且降温管、吸风机和出风机均与多个蓄电池304电性连接，多个蓄电池304用于为吸风机、出风机和降温管提供动能，使得进入内防水部件1和外防水通风部件3之间的气流得到冷却，提高机座的散热效率。
47.如图2
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图3所示，密封部件4包括上密封板401、多个插槽和下密封板402。
48.上密封板401，连接于防水内壳101和防水外壳301上端，用于将防水内壳101和防水外壳301之间形成的气流通道的上部密封。
49.多个插槽，开凿于上密封板401上下密封板402，连接于防水内壳101和防水外壳301下端，用于将防水内壳101和防水外壳301之间形成的气流通道的下部密封。
50.另外，密封部件4还包括两个弹性挤紧密封板403。
51.两个弹性挤紧密封板403，分别连接于上密封板401与下密封板402内侧，用于对不同形状的焊接机器人机座进行压紧，当焊接机器人机座进入防水内壳101内并通过夹持固定部件2压紧固定之后，由于弹性挤紧密封板403的弹性性质，会在焊接机器人机座进入防水内壳101之后收缩成与机座外壁相适配的形状，即弹性挤紧密封板403会紧密贴合焊接机器人机座外壁上，使得机座与外界形成相对密封的状态，从而避免机座被保护部分受到水分的侵蚀。
52.如图1
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图3所示，干燥部件5包括气流干燥盒501、多个干燥通风槽502和固定取放板503。
53.气流干燥盒501，与插槽相适配，通过插槽插设于防水内壳101和防水外壳301之
间，使用时，气流干燥盒501内可以根据干燥需求的不同放入不同的干燥剂。
54.多个干燥通风槽502，开凿于气流干燥盒501上，用于通气干燥。
55.固定取放板503，面积大于插槽，用于取放气流干燥盒501，通过内防水部件1、夹持固定部件2、外防水通风部件3和密封部件4的设置可以避免外部空气直接与被保护的机座部分相接触，使得焊接机器人机座与外界环境分割开来，而为了不影响机座的正常散热，设置的外防水通风部件3可以使而气流通过进气滤网302进入防水外壳301和防水内壳101之间，并通过干燥部件5的干燥之后再与机座发生接触，之后携带机座产生的热量由出气滤网303排出，从而避免机座受到水分的侵蚀，保护机座以及机座内部相关部件正常使用，提高使用寿命，进而保障焊接机器人的正常运行以及工厂的正常生产。
56.基于上述技术方案，本发明具体的工作过程如下：首先将焊接机器人机座放入防水内壳101内，并通过夹持固定部件2进行夹紧固定，此时，焊接机器人机座对内夹持板202进行压紧，带动夹持移动板201和外抵紧板203进行移动，并带动内压紧弹簧204和外压紧弹簧205发生形变，形变后的内压紧弹簧204和外压紧弹簧205带动内夹持板202对机座进行压紧固定，同时弹性挤紧密封板403紧密贴合焊接机器人机座外壁上，使得机座与防水内壳101之间处于密封状态，并配合上密封板401和下密封板402使得防水内壳101和防水外壳301之间处于相对密封状态，之后启动吸风机和出风机，带动外部气流与防水内壳101和防水外壳301之间的气流发生流动，气流经由进气滤网302进入防水内壳101和防水外壳301之间，之后进入防水内壳101和防水外壳301内的气流会经由干燥部件5进行干燥，同时带动机座产生的热量从出气滤网303排出。
57.如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。