空调自清洁方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及智能空调技术领域，特别是涉及一种空调自清洁方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.空调室内机在制冷或制热运行过程中，室内环境中的空气沿室内机的进风口进入室内机的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入室内环境中，同时室内空气中所夹杂且无法被过滤网阻挡的细小灰尘等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，随着空调器的长时间使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，这不仅影响机组的换热效率还会污染室内机出风的质量，因此需要定期对室内机作清洁处理，因此近年来空调自清洁成为空调卖点一大热点之一。
3.传统的，空调自清洁的方式主要通过空调器先以制冷模式运行，并加大压缩机的输出使室内的空气在室内换热器凝露结霜，使换热器的灰尘与凝露水或霜层结合；然后空调器以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，从而实现对空调器的自清洁目的。但在自清洁过程中增加压缩机输出会造成能耗增加问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种节能的空调自清洁方法、装置、计算机设备和存储介质。
5.一种空调自清洁方法，所述方法包括：
6.响应空调自清洁指令；
7.检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；
8.根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；
9.根据管温，控制压缩组件的输出频率。
10.在其中一个实施例中，响应空调自清洁指令之后，还包括：
11.检测接水盘内水位；
12.当接水盘内水位低于预设警戒水位时，启动自清洁功能，进入检测当前环境温度和湿度的步骤。
13.在其中一个实施例中，上述空调自清洁方法还包括：
14.当接水盘内水位不低于预设警戒水位时，启动接水盘抽水功能。
15.在其中一个实施例中，根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温包括：
16.根据露点温度以及空调中室内机运行风档位，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
17.在其中一个实施例中，根据露点温度以及空调中室内机运行风档位，确定自清洁
结露阶段室内蒸发组件管温包括：
18.获取空调中室内机运行风档位，风档位包括高风档位、中风档位以及低风档位，高风档位、中风档位以及低风档位对应的风机转速依次降低；
19.根据空调中室内机运行风档位，确定空调中室内机转速；
20.根据露点温度以及空调中室内机转速，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
21.在其中一个实施例中，根据露点温度以及空调中室内机转速，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温包括：
22.获取不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数；
23.根据不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数，查询空调中室内机转速对应的蒸发组件管温修正常数；
24.根据露点温度以及查询得到的蒸发组件管温修正常数，得到自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
25.在其中一个实施例中，响应空调自清洁指令包括：
26.响应用户发送的空调自清洁指令；
27.或，响应到达预约自清洁时间触发生成的空调自清洁指令。
28.一种空调自清洁装置，装置包括：
29.响应模块，用于响应空调自清洁指令；
30.检测模块，用于检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；
31.管温确定模块，用于根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；
32.控制模块，用于根据管温，控制压缩组件的输出频率。
33.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
34.响应空调自清洁指令；
35.检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；
36.根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；
37.根据管温，控制压缩组件的输出频率。
38.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
39.响应空调自清洁指令；
40.检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；
41.根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；
42.根据管温，控制压缩组件的输出频率。
43.上述空调自清洁方法、装置、计算机设备和存储介质，响应空调自清洁指令；检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；根据管温，控制压缩组件的输出频率。整个过程中，根据当前环境温度和湿度确定符合当前环境情况的露点温度，进而得到合适的管温，再基于合适的管温来控制压缩组件的输出功频率，以使整个空调自清洁作业针对环境条件做出自适应调整，达到节能的目的。
附图说明
44.图1为一个实施例中空调自清洁方法的应用环境图；
45.图2为一个实施例中空调自清洁方法的流程示意图；
46.图3为另一个实施例中空调自清洁方法的流程示意图；
47.图4为其中一个应用实例中空调自清洁方法的流程示意图；
48.图5为一个实施例中空调自清洁装置的结构框图；
49.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
50.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
51.本技术提供的空调自清洁方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，遥控终端102与空调104无线连接，用户在遥控终端102侧操作，用户在认为空调104需要进行自清洁时，用户按下遥控终端102上自清洁按钮，遥控终端102发送自清洁指令至空调104，空调104响应空调自清洁指令；检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；根据管温，控制压缩组件的输出频率。。
52.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种空调自清洁方法，以该方法应用于图1中的空调为例进行说明，包括以下步骤：
53.s200：响应空调自清洁指令。
54.空调自清洁指令用于指示空调当前需要执行自清洁作业，即空调进入自清洁工况。具体来说，空调自清洁指令主要可以是由用户操作遥控终端发送的，还可以是用户设定自清洁周期，例如半个月一次、一个月一次，当达到该周期性定时时间时，自动触发生成空调自清洁指令，响应该空调自清洁指令空调进入到自清洁工况。
55.s400：检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度。
56.检测当前环境温度和湿度，具体可以通过传感器来检测得到，在检测过程中，可以采用周期性多次检测的方式获取到多组环境温度和湿度数据，生成环境温度和湿度数据集，剔除该数据集中最大值和最小值数组，再计算剩余数组的平均值，即得到准确的当前环境温度和湿度。根据环境温度和环境湿度进一步确定当前环境的露点温度。
57.露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，形象地说，就是空气中的水蒸气变为露珠时候的温度叫露点温度，气温降到露点以下是水汽凝结的必要条件。具体来活，根据环境温度和湿度，确定对应的环境露点温度可以通过查表方式得到，即可以根据实验/历史经验构建环境温度和湿度以及环境露点温度对应关系表，在需要确定当前环境的露点温度时，直接根据当前环境温度和湿度查表确定当前环境的露点温度。
58.s600：根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
59.根据露点温度进一步确定清洁结露阶段室内蒸发组件管温。具体来说，室内蒸发
组件是指空调室内蒸发器，制冷剂在空调室内蒸发器与环境发生冷热交换，吸收环境中的热量，使蒸发器表面的温度降低，空气中的水蒸气在遇到蒸发器管道表面时，凝结成水滴汇集到空调的接收盘中。在这里就是根据露点温度合理确定蒸发器的管温，以使在尽量少的制冷量的条件下，使空气中的水蒸气可以有效凝露成水滴，在实现有效凝露的同时减少能耗。在这里，同样可以通过查表的方式来根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。具体来说，可以针对某个型号的空调，通过实验数据分析的方式，确定其在不同风档下对应的管温与露点温度修正常数，在需要确定管温时，只需首先识别当前风档对应的修正常数，再根据露点温度以及修正常数确定蒸发组件管温。
60.s800：根据管温，控制压缩组件的输出频率。
61.压缩组件具体是指空调中的压缩机，控制压缩机的输出频率，即可调节/控制空调的能耗。在这里，根据管温合理控制压缩组件的输出频率，以便既能实现结露自清洁的同时避免针对不同环境条件统一输出，从而达到节能的目的。在这里同样可以采用查表的方式来根据管温，确定压缩组件的输出频率，具体可以在实验状态下测试、验证管温对应的合理压缩最贱的输出频率，构建管温
‑
输出频率对应关系表，在实际应用时，根据管温以及管温
‑
输出频率对应关系表来得到合理的输出频率，再控制压缩组件按照该合理的输出频率工作，从而实现有效自清洁功能的同时，还能降低能耗，达到节能的目的。
62.上述空调自清洁方法，响应空调自清洁指令；检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；根据管温，控制压缩组件的输出频率。整个过程中，根据当前环境温度和湿度确定符合当前环境情况的露点温度，进而得到合适的管温，再基于合适的管温来控制压缩组件的输出功频率，以使整个空调自清洁作业针对环境条件做出自适应调整，达到节能的目的。
63.如图3所示，在其中一个实施例中，s200之后，还包括：
64.s320：检测接水盘内水位；
65.s340：当接水盘内水位低于预设警戒水位时，启动自清洁功能，进入检测当前环境温度和湿度的步骤。
66.接水盘是指空调中的接水盘，空气中的水蒸气在蒸发器上遇冷，冷凝成水滴，水滴在接水盘中归集，在空调正常运行时，接水盘中的冷凝水会保持在一定的水位，当冷凝水过多时，空调中设置于排水侧的水泵会启动，以将接水盘中冷凝水通过排水管排出到室外。另外，由于空调在自清洁模式下会产生较多的冷凝水，其有可能导致接水盘内水位较大幅度的上升，若不提前准备好适当的存水空间，可能导致出现冷凝水漫过接水盘上沿，溢出空调机组，破坏房间等，因此，在本实施例中，只有在接水盘内水位低于预设警戒水位时才进入到自清洁模式。非必要的，若接水盘内水位不低于预设警戒水位，则启动接水盘抽水功能，即控制排水水泵工作，以将接水盘内的冷凝水抽排出室外。
67.在实际应用中，实时检测当前室内机接水盘的水位，若室内机的水位没有达到警戒水位，则室内机的水泵一直处于关闭状态；若室内机接水盘的水位达到警戒水位，则室内机的水泵开启，在开启水泵的同时实时检测室内机接水盘的水位，当水位低于警戒水位时则关闭当前运行的水泵停止排水；这样可以保证室内机在自清洁时，室内接水盘里存有一定的水量又能避免接水盘水量过多溢出机组，破坏房间的吊顶等情况。此过程的目的是为
了保证接水盘里预留一定的水量，使机组在自清洁过程中，增加蒸发器附近的湿度，利于自清洁过程。
68.如图3所示，在其中一个实施例中，s600包括：根据露点温度以及空调中室内机运行风档位，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
69.室内机运行风档位是指是指室内机当前正在运行过程中的风档位，一般来说，风档位可以包括高风档位、中风档位以及低风档位，该三种风档位对应的风机转速依次降低。
70.在其中一个实施例中，根据露点温度以及空调中室内机运行风档位，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温包括：
71.获取空调中室内机运行风档位，风档位包括高风档位、中风档位以及低风档位，高风档位、中风档位以及低风档位对应的风机转速依次降低；根据空调中室内机运行风档位，确定空调中室内机转速；根据露点温度以及空调中室内机转速，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
72.可以理解的是，室内机的高、中、低档的划分是产品厂家根据制冷量进行划分，不同风机转速对应不同的管温，是因为风量会影响内机管温。针对某个型号的空调，可以在实验状态测试得到其露点温度
‑
运行风档位
‑
管温三者之间的对应关系表，在需要确定管温时，根据露点温度以及运行风档位以及上述的露点温度
‑
运行风档位
‑
管温对应关系表查表得到自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
73.在其中一个实施例中，根据露点温度以及空调中室内机转速，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温包括：
74.获取不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数；根据不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数，查询空调中室内机转速对应的蒸发组件管温修正常数；根据露点温度以及查询得到的蒸发组件管温修正常数，得到自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
75.根据露点温度ts和室内机的风档计算自清洁结露阶段室内蒸发器的管温，如下表1所示，若室内机转速为高风档时ts
‑
a；若室内机转速为中风档时ts
‑
b；若室内机转速为低风档时ts
‑
c(其中a，b，c为常数)。a，b，c具体取值可以根据实验的方式测量得到。
76.表1为某型号空调室内机蒸发组件管温表
77.室内机转速高风档中风档低风档室内机蒸发器管温ts
‑
ats
‑
bts
‑
c
78.在其中一个实施例中，响应空调自清洁指令包括：
79.响应用户发送的空调自清洁指令；或，响应到达预约自清洁时间触发生成的空调自清洁指令。
80.预约自清洁时间具体可以预先设置的周期性自清洁时间，例如预先设置每半个月、一个月自清洁一次；还可以是用于预先设置的某个时间节点，例如15号上午9点，当到达这个时间节点时，触发空调自清洁指令生成时间，生成空调自清洁指令，空调响应该空调自清洁指令，空调进入自清洁工况。
81.为了详细说明本技术空调自清洁方法的技术方案及其效果，下面将采用具体实例并且结合流程图图4详细描述。在某一具体应用实例中，本技术空调自清洁方法包括以下步骤：
82.1、预约自清洁命令；
83.2、检测机组中接水盘水位，若水位处于警戒线以下，则进入步骤4，若水位处于警戒线以上，则进入步骤3；
84.3、机组中排水水泵开启，抽排接水盘内的冷凝水；
85.4、空调机组进入自清洁工况；
86.5、检测当前环境温度和湿度；
87.6、计算当前环境露点温度；
88.7、计算室内机蒸发器管温；
89.8、控制自清洁压缩机频率。
90.应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
91.如图5所示，本技术还提供一种空调自清洁装置，装置包括：
92.响应模块200，用于响应空调自清洁指令；
93.检测模块400，用于检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；
94.管温确定模块600，用于根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；
95.控制模块800，用于根据管温，控制压缩组件的输出频率。
96.上述空调自清洁装置，响应空调自清洁指令；检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；根据管温，控制压缩组件的输出频率。整个过程中，根据当前环境温度和湿度确定符合当前环境情况的露点温度，进而得到合适的管温，再基于合适的管温来控制压缩组件的输出功频率，以使整个空调自清洁作业针对环境条件做出自适应调整，达到节能的目的。
97.在其中一个实施例中，响应模块200还用于检测接水盘内水位；当接水盘内水位低于预设警戒水位时，启动自清洁功能。
98.在其中一个实施例中，响应模块200还用于当接水盘内水位不低于预设警戒水位时，启动接水盘抽水功能。
99.在其中一个实施例中，管温确定模块600还用于根据露点温度以及空调中室内机运行风档位，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
100.在其中一个实施例中，管温确定模块600还用于获取空调中室内机运行风档位，风档位包括高风档位、中风档位以及低风档位，高风档位、中风档位以及低风档位对应的风机转速依次降低；根据空调中室内机运行风档位，确定空调中室内机转速；根据露点温度以及空调中室内机转速，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
101.在其中一个实施例中，管温确定模块600还用于获取不同室内机转速对应室内蒸
发组件管温修正常数；根据不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数，查询空调中室内机转速对应的蒸发组件管温修正常数；根据露点温度以及查询得到的蒸发组件管温修正常数，得到自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
102.在其中一个实施例中，响应模块200还用于响应用户发送的空调自清洁指令；或，响应到达预约自清洁时间触发生成的空调自清洁指令。
103.关于空调自清洁装置的具体实施例可以参见上文中对于空调自清洁方法的实施例，在此不再赘述。上述空调自清洁装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
104.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设数据以及对应关系表等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调自清洁方法。
105.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
106.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
107.响应空调自清洁指令；
108.检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；
109.根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；
110.根据管温，控制压缩组件的输出频率。
111.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
112.检测接水盘内水位；当接水盘内水位低于预设警戒水位时，启动自清洁功能，进入检测当前环境温度和湿度的步骤。
113.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
114.当接水盘内水位不低于预设警戒水位时，启动接水盘抽水功能。
115.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
116.根据露点温度以及空调中室内机运行风档位，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
117.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
118.获取空调中室内机运行风档位，风档位包括高风档位、中风档位以及低风档位，高风档位、中风档位以及低风档位对应的风机转速依次降低；根据空调中室内机运行风档位，确定空调中室内机转速；根据露点温度以及空调中室内机转速，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
119.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
120.获取不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数；根据不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数，查询空调中室内机转速对应的蒸发组件管温修正常数；根据露点温度以及查询得到的蒸发组件管温修正常数，得到自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
121.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
122.响应用户发送的空调自清洁指令；或，响应到达预约自清洁时间触发生成的空调自清洁指令。
123.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
124.响应空调自清洁指令；
125.检测当前环境温度和湿度，根据当前环境温度和湿度，确定当前环境的露点温度；
126.根据露点温度，获取自清洁结露阶段室内蒸发组件管温；
127.根据管温，控制压缩组件的输出频率。
128.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
129.检测接水盘内水位；当接水盘内水位低于预设警戒水位时，启动自清洁功能，进入检测当前环境温度和湿度的步骤。
130.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
131.当接水盘内水位不低于预设警戒水位时，启动接水盘抽水功能。
132.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
133.根据露点温度以及空调中室内机运行风档位，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
134.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
135.获取空调中室内机运行风档位，风档位包括高风档位、中风档位以及低风档位，高风档位、中风档位以及低风档位对应的风机转速依次降低；根据空调中室内机运行风档位，确定空调中室内机转速；根据露点温度以及空调中室内机转速，确定自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
136.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
137.获取不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数；根据不同室内机转速对应室内蒸发组件管温修正常数，查询空调中室内机转速对应的蒸发组件管温修正常数；根据露点温度以及查询得到的蒸发组件管温修正常数，得到自清洁结露阶段室内蒸发组件管温。
138.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
139.响应用户发送的空调自清洁指令；或，响应到达预约自清洁时间触发生成的空调自清洁指令。
140.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可
包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
141.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
142.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。