一种使用悬挂轨道的爬楼机的制作方法

1.本实用新型涉及运输机械技术领域，具体是一种使用悬挂轨道的爬楼机。


背景技术：

2.大多六层以下多层住宅限于当时条件未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰行动不便者的难题，传统电梯利用建筑物垂直井道内的垂直轨道实现上下运输，但在一些已建成的多层建筑物内没有预留垂直井道，无法安装电梯。随着楼内人员生活水平的提高，体能的衰弱，加装电梯的必要性加大。
3.现有的替代电梯的结构多为在楼道空间内紧靠墙壁或者楼道扶手旁设置轨道，让爬楼机械沿楼梯轨道上下移动。该类爬楼机占用较大的楼道空间，给楼梯的其他行走者带来不便，无轨爬楼机由于机构复杂，操作不便，安全性能差，价格也不菲，难以推广。现有的吊轨爬楼机结构复杂，安全性较差，操作运行等不便利。


技术实现要素：

4.针对目前爬楼机的上述问题，本实用新型提出了一种使用悬挂轨道的爬楼机，实现机构简单方便，安全性能好，使用便利的目的。
5.本实用新型提出的技术方案如下：一种使用悬挂轨道的爬楼机，包括悬挂轨道、驱动机构、承载机构和信息处理系统；所述信息处理系统控制爬楼机的运行；所述悬挂轨道固定设置在楼梯台阶顶板下方；所述驱动机构包括设置在所述悬挂轨道下方的设备平台，所述设备平台上端面固定安装有电机和与所述电机输出端固定连接的齿轮，所述齿轮安装于所述悬挂轨道内，所述悬挂轨道内安装有与所述设备平台固定连接的从动轮；所述设备平台下方连接有承载机构。
6.所述悬挂轨道固定设置在楼梯台阶顶板下方，沿楼道螺旋上升安装，无需利用独立的垂直空间安装上下楼运输设备，只需利用现有人员步行楼道，悬吊轨道及配套设备即可实现人员、物资的上下楼电力驱动运输。
7.进一步地，所述信息处理系统包括在各楼层设置的无线呼叫器，所述无线呼叫器设有按钮。
8.进一步地，所述信息处理系统包括设置在所述承载机构上的重力传感器，在所述重力传感器感应到的所述承载机构的倾斜角度超过限制后，所述信息处理系统立即停止所述爬楼机。
9.进一步地，所述爬楼机设有蓄电池和充电装置，所述信息处理系统在所述蓄电池剩余电量不足时，自动控制所述爬楼机通过所述充电装置充电。当其停留至设定楼层时自动接通充电装置进行充电。
10.进一步地，所述悬挂轨道纵截面呈工字型，一侧为安装所述齿轮的齿轮轨道；另一侧为安装所述从动轮的从动轨道，所述齿轮轨道上下均设有与所述齿轮配合的直立齿条或链条，以令所述承载机构沿所述直立齿条或链条的延伸方向上行或者下行。
11.进一步地，所述承载机构包括固定在设备平台上的钢索，所述钢索下方固定连接有吊环，所述吊环上方套设有握把；所述吊环可拆卸连接固定环，所述固定环下方通过锥形柱固定连接底座。
12.进一步地，所述握把处设有按键盘，所述按键盘上包括楼层按键和急停按键，所述按键盘连接所述信息处理系统。
13.进一步地，所述固定环内套设连接登山锁，所述登山锁上设有可绑缚在腰腹部的安全带；所述固定环配套设有可拆卸挂钩，以便吊运轮椅或其他货物。
14.与现有技术相比，本实用新型的优势之处为：
15.1、通过设计悬挂轨道和设备平台等的各个结构配合，电机带动齿轮在直立齿条或链条内传动，上行和下行都快速稳定，悬挂轨道另一侧安装从动轮，从动轮分担承载机构的重力，力的分配更均匀，爬楼机运行更加安全稳固。
16.2、通过设计承载机构，人员站立位置仅比正常步行位置高一个台阶左右，并且设计了重力传感器和急停按键，抓牢钢索握把，系上保险带后安全性较高，撤离也方便乘坐者受到多重保护，进一步地保障乘坐者的使用安全。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型悬挂轨道结构示意图；
19.图3是本实用新型承载机构结构示意图；
20.悬挂轨道1、设备平台2、电机3、齿轮4、从动轮5、蓄电池6、钢索7、吊环8、握把9、固定环10、锥形柱11、底座12。
具体实施方式
21.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
25.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.如图1
‑
3所示的一种使用悬挂轨道的爬楼机，一种使用悬挂轨道的爬楼机，包括悬挂轨道1、驱动机构、承载机构和信息处理系统；所述信息处理系统控制爬楼机的运行；所述悬挂轨道1固定设置在楼梯台阶顶板下方；所述驱动机构包括设置在所述悬挂轨道1下方的设备平台2，所述设备平台2上端面固定安装有电机3和与所述电机3输出端固定连接的齿轮4，所述齿轮4安装于所述悬挂轨道1内，所述悬挂轨道1内安装有与所述设备平台2固定连接的从动轮5；所述设备平台2下方连接有承载机构。
27.所述悬挂轨道1固定设置在楼梯台阶顶板下方，沿楼道上升安装，无需利用独立的垂直空间安装上下楼运输设备，只需利用现有人员步行楼道，悬吊轨道及配套设备即可实现人员、物资的上下楼电力驱动运输。
28.优选的，所述信息处理系统包括在各楼层设置的无线呼叫器，所述无线呼叫器设有按钮。
29.优选的，所述信息处理系统包括设置在所述承载机构上的重力传感器，在所述重力传感器感应到的所述承载机构的倾斜角度超过限制后，所述信息处理系统立即停止所述爬楼机。
30.优选的，所述爬楼机设有蓄电池6和充电装置，所述信息处理系统在所述蓄电池6剩余电量不足时，自动控制所述爬楼机通过所述充电装置充电。
31.优选的，所述悬挂轨道1纵截面呈工字型，一侧为安装所述齿轮4的齿轮4轨道；另一侧为安装所述从动轮5的从动轨道，所述齿轮4轨道上下均设有与所述齿轮4配合的直立齿条或链条，以令所述承载机构沿所述直立齿条或链条的延伸方向上行或者下行。
32.优选的，所述承载机构包括固定在设备平台2上的钢索7，所述钢索7下方固定连接有吊环8，所述吊环8上方套设有握把9；所述吊环8可拆卸连接固定环10，所述固定环10下方通过锥形柱11固定连接底座12。
33.优选的，所述握把9处设有按键盘，所述按键盘上包括楼层按键和急停按键，所述按键盘连接所述信息处理系统。
34.优选的，所述固定环10内套设连接登山锁，所述登山锁上设有可绑缚在腰腹部的安全带，所述固定环10配套设有可拆卸挂钩，以便吊运轮椅或其他货物。
35.本实用新型的原理如下：使用者按下所在楼层的无线呼叫器，信息传递给信息处理系统，在爬楼机没有使用时，信息处理系统控制爬楼机的电机3正转或者反转，带动齿轮4在齿条内运行，前往使用者所在楼层，到达楼层后，使用者绑缚好安全带，将安全带的登山锁扣在固定环上，握紧握把9，按下需要到达的楼层，在途中如遇障碍物可按下急停按钮，或是重力传感器感知到承载机构倾斜到危险的角度，信息处理系统控制爬楼机立即停下。无人使用时，如蓄电池6电量不足，信息处理系统控制爬楼机利用充电装置充电备用。
36.以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。