一种铝模板自动包装机的制作方法

1.本实用新型属于包装设备领域，尤其涉及一种铝模板自动包装机。


背景技术：

2.随着现今建设施工技术的不断发展，铝模板因其优异的性能及可回收性，在施工过程中的使用频率越来越高。在铝模板装箱处理后，需使用胶带对箱体外表面进行包装，从而降低运输过程中因箱体破损导致铝模板出现磕碰、划伤等缺陷而影响正常使用的风险。目前铝模板的包装方式一般采用人工包装，人力成本高且劳动量大，严重影响了铝模板出货的速率。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺点和不足，提供一种铝模板自动包装机，从而可解决现有人工包装方式导致的人力成本高、劳动量大及包装效率低的问题。
4.为实现本实用新型目的而提供的一种铝模板自动包装机，包括有第一轨道、第二轨道、上黏胶机构、下黏胶机构、左夹持机构及右夹持机构，所述第一轨道为圆形，所述第二轨道为“匸”型，所述第一轨道的左半圆与第二轨道的两末端焊合实现连接，两个所述第二轨道以第一轨道为中心线对称布置，所述上黏胶机构贯穿第一轨道的上半圆配合运动，所述下黏胶机构贯穿第一轨道的下半圆配合运动，所述左夹持机构、右夹持机构贯穿第二轨道的侧杆配合运动。
5.作为上述方案的进一步改进，所述第一轨道的圆形两端设置有固定杆，所述固定杆底部连接有负重块，以提高第一轨道的稳定性，所述第二轨道的底部固定有负重块，以提高第二轨道的稳定性。
6.作为上述方案的进一步改进，所述上黏胶机构与下黏胶机构之间设置有缓冲块，以防止上黏胶机构与下黏胶机构发生碰撞。
7.作为上述方案的进一步改进，所述上黏胶机构包括有上黏胶壳体、主动轮、胶带固定杆、第一电机、导向垛、导向滚筒、导向轮、压实滚筒、上黏胶悬臂、从动轮及固定舌片，所述上黏胶壳体内腔固定有一个主动轮及多个从动轮，所述主动轮的旋转轴一端穿过上黏胶壳体与第一电机连接，以实现上黏胶机构与第一轨道配合运动时的动力传输，所述上黏胶壳体的右侧固定有胶带固定杆，以实现包装胶带的固定，所述上黏胶壳体的右下角固定有导向垛及固定舌片，所述固定舌片中自上而下依次通过旋转轴固定有导向滚筒、导向轮，所述上黏胶壳体的左侧固定有上黏胶悬臂，所述上黏胶悬臂的末端通过旋转轴固定有压实滚筒。
8.作为上述方案的进一步改进，所述下黏胶机构包括有下黏胶壳体、主动轮、从动轮、下黏胶悬臂及第二电机，所述下黏胶壳体内腔固定有一个主动轮及多个从动轮，所述主动轮的旋转轴一端穿过下黏胶壳体与第二电机连接，以实现下黏胶机构与第一轨道配合运动时的动力传输，所述下黏胶壳体的左侧固定有下黏胶悬臂。
9.作为上述方案的进一步改进，所述左夹持机构、右夹持机构包括有夹持壳体、主动轮、从动轮及第三电机，所述夹持壳体内腔固定有一个主动轮及多个从动轮，所述主动轮的旋转轴一端穿过夹持壳体与第三电机连接，以实现左夹持机构、右夹持机构与第二轨道配合运动时的动力传输，所述左夹持机构、右夹持机构还包括有千斤顶、第一夹持臂、第二夹持臂、轴承、旋转固定板、旋转顶尖及第四电机，所述第一夹持臂的一端与夹持壳体的右侧固定，另一端与第二夹持臂的一端通过轴销连接，所述千斤顶的一端与夹持壳体连接，另一端与第二夹持臂连接，以保证夹紧力的稳定输出，所述旋转固定板的背面与第二夹持臂的表面固定，所述旋转固定板的中间开有圆孔，所述轴承外圈的外壁与旋转固定板圆孔的内壁配合固定，内圈的内壁与旋转顶尖旋转轴的外壁固定，所述旋转顶尖的旋转轴穿过第二夹持臂与第四电机连接。
10.作为上述方案的进一步改进，所述导向垛为扇形结构且外表面开有凹槽，以实现胶带的限位及导向。
11.作为上述方案的进一步改进，旋转固定板设置有激光传感器，以实现左夹持机构、右夹持机构始终保持在同一平面的一条轴线上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.与现有技术相比，本实用新型提供的一种铝模板自动包装机，先通过左夹持机构、右夹持机构将箱体夹持上升至固定位置，再通过上黏胶机构与下黏胶机构配合，将胶带在箱体上进行粘附，最后左夹持机构、右夹持机构将箱体进行旋转，将粘附在箱体上的胶带于箱体外表面上进行缠绕；本装置实现了包装的自动化，有效降低了人力成本、减少了劳动量并提高了包装效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型的右侧视图；
16.图3为本实用新型的上黏胶机构正视图；
17.图4为本实用新型的上黏胶机构右侧视图；
18.图5为本实用新型的下黏胶机构正视图；
19.图6为本实用新型的下黏胶机构右侧视图；
20.图7为本实用新型的右侧视图中圈a的局部剖视图；
21.图8为本实用新型的左夹持机构、右夹持机构示意图。
22.其中：1
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第一轨道、2
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第二轨道、3
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上黏胶机构、4
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缓冲块、5
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下黏胶机构、6
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左夹持机构、7
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固定杆、8
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右夹持机构、9
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上黏胶壳体、10
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主动轮、11
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胶带固定杆、12
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第一电机、13
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导向垛、14
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导向滚筒、15
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导向轮、16
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压实滚筒、17
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上黏胶悬臂、18
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下黏胶壳体、19
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下黏胶悬臂、20
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第二电机、21
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从动轮、22
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固定舌片、23
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夹持壳体、24
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第三电机、25
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千斤顶、26
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第一夹持臂、27
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第二夹持臂、28
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轴承、29
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激光传感器、30
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旋转固定板、31
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旋转顶尖、32
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第四电机。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，
24.如图1
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图8所示，一种铝模板自动包装机，包括有第一轨道1、第二轨道2、上黏胶机构3、下黏胶机构5、左夹持机构6及右夹持机构8，所述第一轨道1为圆形，所述第二轨道2为“匸”型，所述第一轨道1的左半圆与第二轨道2的两末端焊合实现连接，两个所述第二轨道2以第一轨道1为中心线对称布置，所述上黏胶机构3贯穿第一轨道1的上半圆配合运动，所述下黏胶机构5贯穿第一轨道1的下半圆配合运动，所述左夹持机构6、右夹持机构8贯穿第二轨道2的侧杆配合运动；其中：所述第一轨道1的圆形两端设置有固定杆7，所述固定杆7底部连接有负重块，以提高第一轨道1的稳定性，所述第二轨道2的底部固定有负重块，以提高第二轨道2的稳定性；所述上黏胶机构3与下黏胶机构5之间设置有缓冲块4，以防止上黏胶机构3与下黏胶机构5发生碰撞；所述上黏胶机构3包括有上黏胶壳体9、主动轮10、胶带固定杆11、第一电机12、导向垛13、导向滚筒14、导向轮15、压实滚筒16、上黏胶悬臂17、从动轮21及固定舌片22，所述上黏胶壳体9内腔固定有一个主动轮10及多个从动轮21，所述主动轮10的旋转轴一端穿过上黏胶壳体9与第一电机12连接，以实现上黏胶机构3与第一轨道1配合运动时的动力传输，所述上黏胶壳体9的右侧固定有胶带固定杆11，以实现包装胶带的固定，所述上黏胶壳体9的右下角固定有导向垛13及固定舌片22，所述固定舌片22中自上而下依次通过旋转轴固定有导向滚筒14、导向轮15，所述上黏胶壳体9的左侧固定有上黏胶悬臂17，所述上黏胶悬臂17的末端通过旋转轴固定有压实滚筒16；所述下黏胶机构5包括有下黏胶壳体18、主动轮10、从动轮21、下黏胶悬臂19及第二电机20，所述下黏胶壳体18内腔固定有一个主动轮10及多个从动轮21，所述主动轮10的旋转轴一端穿过下黏胶壳体18与第二电机20连接，以实现下黏胶机构5与第一轨道1配合运动时的动力传输，所述下黏胶壳体18的左侧固定有下黏胶悬臂19；所述左夹持机构6、右夹持机构8包括有夹持壳体23、主动轮10、从动轮21及第三电机24，所述夹持壳体23内腔固定有一个主动轮10及多个从动轮21，所述主动轮10的旋转轴一端穿过夹持壳体23与第三电机24连接，以实现左夹持机构6、右夹持机构8与第二轨道2配合运动时的动力传输，所述左夹持机构6、右夹持机构8还包括有千斤顶25、第一夹持臂26、第二夹持臂27、轴承28、旋转固定板30、旋转顶尖31及第四电机32，所述第一夹持臂26的一端与夹持壳体23的右侧固定，另一端与第二夹持臂27的一端通过轴销连接，所述千斤顶25的一端与夹持壳体23连接，另一端与第二夹持臂27连接，以保证夹紧力的稳定输出，所述旋转固定板30的背面与第二夹持臂27的表面固定，所述旋转固定板30的中间开有圆孔，所述轴承28外圈的外壁与旋转固定板30圆孔的内壁配合固定，内圈的内壁与旋转顶尖31旋转轴的外壁固定，所述旋转顶尖31的旋转轴穿过第二夹持臂27与第四电机32连接；所述导向垛13为扇形结构且外表面开有凹槽，以实现胶带的限位及导向；旋转固定板30设置有激光传感器29，以实现左夹持机构6、右夹持机构8始终保持在同一平面的一条轴线上。
25.以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。