一种限位梳自动调节结构及修剪器的制作方法

技术特征：
1.一种限位梳自动调节结构，其特征在于，包括刀片(10)、限位梳(20)、发型设定模块(30)和主控制器(40)，所述限位梳(20)连接有第一调节机构(50)和第二调节机构(60)，所述第一调节机构(50)、所述第二调节机构(60)和所述发型设定模块(30)均与所述主控制器(40)连接，所述发型设定模块(30)用于根据预存的头部轮廓模型(70)生成多个修剪指示区域(302)和每个所述修剪指示区域(302)的发型数据，所述头部轮廓模型(70)具有头部轮廓点(701)，所述头部轮廓点(701)具有第一欧拉角数据；还包括与所述主控制器(40)连接的角速度传感器(80)和姿态校验模块(90)，所述角速度传感器(80)用于检测修剪器在与所述修剪指示区域(302)对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块(90)用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点(701)的位置一致；所述发型数据包括限位长度数据和限位角度数据，第一调节机构(50)用于根据所述限位长度数据驱动所述限位梳(20)相对于所述刀片(10)进行前后移动，第二调节机构(60)用于根据所述限位角度数据驱动所述限位梳(20)进行角度调节。2.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述发型设定模块(30)包括长度修改模块(301)，所述长度修改模块(301)用于供用户调整所述修剪指示区域(302)的发型数据。3.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述第一调节机构(50)包括第一电机(501)和长度调节组件(502)，所述长度调节组件(502)的两端分别与所述第一电机(501)和所述限位梳(20)连接，所述第一电机(501)驱动所述长度调节组件(502)推动所述限位梳(20)进行前后移动。4.根据权利要求3所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述长度调节组件(502)包括调节螺杆(5021)、调节螺母和定位支杆(5022)，所述定位支杆(5022)的一端与所述调节螺母连接、另一端与所述限位梳(20)连接，所述调节螺杆(5021)与所述第一电机(501)连接，所述调节螺母与所述调节螺杆(5021)配合。5.根据权利要求4所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述长度调节组件(502)还包括相互感应的第一光电编码盘(5023)和第一光电传感器(5024)，所述第一光电编码盘(5023)套接在所述调节螺杆(5021)外。6.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述限位梳(20)的前侧设有触摸开关(110)，所述触摸开关(110)与所述主控制器(40)电连接。7.根据权利要求1
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6任一项所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述第二调节机构(60)包括第二电机(601)和角度调节组件(602)，所述角度调节组件(602)的两端分别与所述第二电机(601)和所述限位梳(20)连接，所述第二电机(601)驱动所述角度调节组件(602)推动所述限位梳(20)进行角度调节。8.根据权利要求7所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述角度调节组件(602)包括换向齿轮箱(6021)和连接在所述换向齿轮箱(6021)左右两侧的左调节组件(6022)和右调节组件(6023)，所述换向齿轮箱(6021)与所述第二电机(601)连接，所述第二电机(601)驱动所述换向齿轮箱(6021)工作时带动所述左调节组件(6022)和所述右调节组件(6023)朝相反方向移动。9.根据权利要求8所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述左调节组件(6022)包
括左连接杆(60221)和左支臂推杆(60222)，所述左连接杆(60221)的一端与所述换向齿轮箱(6021)连接、另一端连接有左齿轮(60223)，所述左支臂推杆(60222)的一端设有与所述左齿轮(60223)啮合的左齿条、另一端与所述限位梳(20)的左端连接；所述右调节组件(6023)包括右连接杆(60231)和右支臂推杆(60232)，所述右连接杆(60231)的一端与所述换向齿轮箱(6021)连接、另一端连接有右齿轮(60233)，所述右支臂推杆(60232)的一端设有与所述右齿轮(60233)啮合的右齿条、另一端与所述限位梳(20)的右端连接。10.根据权利要求9所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述左调节组件(6022)和/或所述右调节组件(6023)还包括相互感应的第二光电编码盘(603)和第二光电传感器(604)，所述第二光电编码盘(603)套接在所述左连接杆(60221)和/或右连接杆(60231)外。11.一种修剪器，其特征在于，包括如权利要求1
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10任一项所述的限位梳自动调节结构。

技术总结
本发明提供了一种限位梳自动调节结构及修剪器，限位梳自动调节结构，包括刀片、限位梳、发型设定模块、第一调节机构和第二调节机构，还包括与角速度传感器和姿态校验模块，角速度传感器用于检测第二欧拉角数据，姿态校验模块用于判断修剪器的修剪位置是否与对应的头部轮廓点的位置一致；发型数据包括限位长度数据和限位角度数据。本发明中在发型设定模块设置每个修剪指示区域的发型数据，使得与限位梳相连的第一调节机构和第二调节机构分别根据发型数据来自动驱动限位梳进行前后移动和角度调节，通过将第二欧拉角数据与第一欧拉角数据进行比对，保证修剪时通过限位梳自动调节达到的发型修剪效果能与用户设定的发型要求一致。一致。一致。


技术研发人员：严剑锋
受保护的技术使用者：宁波运宝电器有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/21