一种智能送餐机器人用的智能启停机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能送餐机器人用的智能启停机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其在餐饮行业，人工进行运输菜品已经逐渐淘汰，已经逐渐使用智能送餐机器人进行运输菜品，智能机器人一次性能运输大量的菜品，非常的方便，且省去了大量的人力来进行运输，但现在智能机器人在工作时有一定缺陷性，例如，现在智能机器人在运输菜品时，都是将菜品放置在载物盘上，且暴露在空气中，有时机器人会因为运输不当，会导致菜品受到污染，且空气中含有大量的细菌，非常的不卫生，其次，一般的智能送餐机器人在对菜品进行运输时，由于会遇到不平坦的路面或者路面过于光滑，会对机器人本身的损坏，缺少对自身较强保护的措施。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能送餐机器人用的智能启停机构，以解决现在智能机器人在运输菜品时，都是将菜品放置在载物盘上，且暴露在空气中，有时机器人会因为运输不当，会导致菜品受到污染，且空气中含有大量的细菌，非常的不卫生，其次，一般的智能送餐机器人在对菜品进行运输时，由于会遇到不平坦的路面或者路面过于光滑，会对机器人本身的损坏，缺少对自身较强保护的措施的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能送餐机器人用的智能启停机构，包括送餐机器人，所述送餐机器人的顶部固定案子有支杆，所述支杆的一侧固定安装有载物箱，所述载物箱的顶部开设有槽口，所述载物箱内腔的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有螺纹栓，所述螺纹栓的顶部螺纹安装有手柄，所述手柄的顶部固定安装有载物盘；
5.所述送餐机器人的底部固定安装有减震保护箱，所述减震保护箱的顶部固定安装有海绵板，所述减震保护箱的底部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的底部固定安装有减震板，所述减震板的底部活动套接有辅助滚轮。
6.其中，所述送餐机器人的左右两侧均固定安装有转动箱，所述转动箱的一侧固定安装有车轮。
7.其中，所述转动箱内腔的一侧固定安装有固定底座，所述固定底座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上下两侧均固定安装有支撑杆，所述转动箱内壁的上下两侧均固定安装有隔音板，所述驱动电机的一侧活动套接有转杆，所述转杆的一侧固定安装有固定爪。
8.其中，所述送餐机器人的外表面固定安装有操作面板，所述送餐机器人的外表面固定安装有充电孔，所述送餐机器人的外表面固定安装有启动旋钮。
9.其中，所述载物箱的外表面固定安装有观测面罩，其材质为玻璃材料，所述支杆的材质为木质材料。
10.其中，所述车轮的外表面固定套接有条纹棉，所述载物箱的底部固定安装有紧固夹板。
11.其中，所述手柄底部开设有有螺纹凹槽，所述手柄的外表面固定套接有螺纹板。
12.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
13.上述方案中，现在智能机器人在运输菜品时，都是将菜品放置在载物盘上，且暴露在空气中，有时机器人会因为运输不当，会导致菜品受到污染，且空气中含有大量的细菌，非常的不卫生，此时在设备中增加一个自动托运装置，将菜品放置于载物盘上，当在运输过程中时，电动伸缩杆将载物盘向下收缩至载物箱内，当到达目的地后，电动伸缩杆将载物盘向上伸长至载物箱上，此时顾客可以进行取菜，这样做大大减少了菜品在空气中暴露的时间，非常的卫生；上述方案中，一般的智能送餐机器人在对菜品进行运输时，由于会遇到不平坦的路面，会对机器人本身的损坏，缺少对自身较强保护，此时在设备中增加一个减震保护装置，当机器人在运动过程中遇到不平坦的路面时，减震保护装置的顶部增加一个海绵板，减震保护装置的底部增加一个限位弹簧，并利用辅助滚轮帮助车轮进行运输，这种保护装置使得对机器人的损坏降至最低，大大提高了机器人的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的载物箱内部结构示意图；
16.图3为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的减震保护箱整体结构示意图；
18.图5为本实用新型的转动箱内部结构示意图。
19.[附图标记]
[0020]
1、送餐机器人；2、支杆；3、载物箱；4、减震保护箱；5、转动箱；6、车轮；7、操作面板；8、充电孔；9、观测面罩；31、槽口；32、电动伸缩杆；33、支撑座；34、载物盘；35、手柄；36、螺纹栓；41、海绵板；42、辅助滚轮；43、减震板；44、限位弹簧；51、固定底座；52、驱动电机；53、支撑杆；54、隔音板；55、转杆；56、固定爪。
具体实施方式
[0021]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0022]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种智能送餐机器人用的智能启停机构，包括送餐机器人1，所述送餐机器人1的顶部固定案子有支杆2，所述支杆2的一侧固定安装有载物箱3，所述载物箱3的顶部开设有槽口31，所述载物箱3内腔的底部固定安装有支撑座33，所述支撑座33的顶部固定安装有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的顶部固定安装有螺纹栓36，所述螺纹栓36的顶部螺纹安装有手柄35，所述手柄35的顶部固定安装有载物盘34；
[0023]
所述送餐机器人1的底部固定安装有减震保护箱4，所述减震保护箱4的顶部固定
安装有海绵板41，所述减震保护箱4的底部固定安装有限位弹簧44，所述限位弹簧44的底部固定安装有减震板43，所述减震板43的底部活动套接有辅助滚轮42，所述送餐机器人1的左右两侧均固定安装有转动箱5，所述转动箱5的一侧固定安装有车轮6，所述转动箱5内腔的一侧固定安装有固定底座51，所述固定底座51的一侧固定安装有驱动电机52，所述驱动电机52的上下两侧均固定安装有支撑杆53，所述转动箱5内壁的上下两侧均固定安装有隔音板54，所述驱动电机52的一侧活动套接有转杆55，所述转杆55的一侧固定安装有固定爪56，所述送餐机器人1的外表面固定安装有操作面板7，所述送餐机器人1的外表面固定安装有充电孔8，所述送餐机器人1的外表面固定安装有启动旋钮，所述载物箱3的外表面固定安装有观测面罩9，其材质为玻璃材料，所述支杆2的材质为木质材料，所述车轮6的外表面固定套接有条纹棉，所述载物箱3的底部固定安装有紧固夹板，所述手柄35底部开设有有螺纹凹槽，所述手柄35的外表面固定套接有螺纹板。
[0024]
如附图2至附图3，所述送餐机器人1的顶部固定案子有支杆2，所述支杆2的一侧固定安装有载物箱3，所述载物箱3的顶部开设有槽口31，所述载物箱3内腔的底部固定安装有支撑座33，所述支撑座33的顶部固定安装有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的顶部固定安装有螺纹栓36，所述螺纹栓36的顶部螺纹安装有手柄35，所述手柄35的顶部固定安装有载物盘34；
[0025]
具体的，当在运输过程中时，电动伸缩杆32将载物盘34向下收缩至载物箱3内，当到达目的地后，电动伸缩杆32将电动伸缩杆32向上伸长至载物箱3上，此时顾客可以进行取菜，这样做大大减少了菜品在空气中暴露的时间，非常的卫生，当菜盘过大时，此时手拿手柄35进行旋转，从而进行更换载物盘34。
[0026]
如附图4至附图5，所述送餐机器人1的底部固定安装有减震保护箱4，所述减震保护箱4的顶部固定安装有海绵板41，所述减震保护箱4的底部固定安装有限位弹簧44，所述限位弹簧44的底部固定安装有减震板43，所述减震板43的底部活动套接有辅助滚轮42，所述送餐机器人1的左右两侧均固定安装有转动箱5，所述转动箱5的一侧固定安装有车轮6，所述转动箱5内腔的一侧固定安装有固定底座51，所述固定底座51的一侧固定安装有驱动电机52，所述驱动电机52的上下两侧均固定安装有支撑杆53，所述转动箱5内壁的上下两侧均固定安装有隔音板54，所述驱动电机52的一侧活动套接有转杆55，所述转杆55的一侧固定安装有固定爪56，所述送餐机器人1的外表面固定安装有操作面板7，所述送餐机器人1的外表面固定安装有充电孔8，所述送餐机器人1的外表面固定安装有启动旋钮，所述载物箱3的外表面固定安装有观测面罩9；
[0027]
具体的，当机器人在运动过程中遇到不平坦的路面时，减震保护箱4开始工作，减震保护箱4的顶部增加一个海绵板41，减震保护箱4的底部增加一个限位弹簧44，并利用辅助滚轮42帮助车轮6进行运输，这种保护装置使得对机器人的损坏降至最低，大大提高了机器人的使用寿命，驱动电机52的转动带动转杆55的转动，转杆55转动带动车轮6向前移动。
[0028]
其中电动伸缩杆32的品牌为五金，且它的型号为xtl100，驱动电机52的品牌为玉豹，且它的型号为yl。
[0029]
本实用新型的工作过程如下：
[0030]
当在运输过程中时，电动伸缩杆32将载物盘34向下收缩至载物箱3内，当到达目的地后，电动伸缩杆32将电动伸缩杆32向上伸长至载物箱3上，此时顾客可以进行取菜，这样
做大大减少了菜品在空气中暴露的时间，非常的卫生，当菜盘过大时，此时手拿手柄35进行旋转，从而进行更换载物盘34，当机器人在运动过程中遇到不平坦的路面时，减震保护箱4开始工作，减震保护箱4的顶部增加一个海绵板41，减震保护箱4的底部增加一个限位弹簧44，当不平坦路面过去后，限位弹簧44伸长至原来的长度，并利用辅助滚轮42帮助车轮6进行运输，这种保护装置使得对机器人的损坏降至最低，大大提高了机器人的使用寿命，驱动电机52的转动带动转杆55的转动，转杆55转动带动车轮6向前移动。
[0031]
上述方案，手柄35、螺纹栓36、电动伸缩杆32的相互配合，当在运输过程中时，电动伸缩杆32将载物盘34向下收缩至载物箱3内，当到达目的地后，电动伸缩杆32将电动伸缩杆32向上伸长至载物箱3上，此时顾客可以进行取菜，这样做大大减少了菜品在空气中暴露的时间，其次，辅助滚轮42、限位弹簧44、海绵板41的相互配合，当机器人在运动过程中遇到不平坦的路面时，减震保护箱4开始工作，减震保护箱4的顶部增加一个海绵板41，减震保护箱4的底部增加一个限位弹簧44，当不平坦路面过去后，限位弹簧44伸长至原来的长度，并利用辅助滚轮42帮助车轮6进行运输，这种保护装置使得对机器人的损坏降至最低，大大提高了机器人的使用寿命。
[0032]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0033]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0034]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。