一种直流无刷电机电性能测试装置的制作方法

1.本发明涉及电机测试设备技术领域，具体涉及一种直流无刷电机电性能测试装置。


背景技术：

2.无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
3.通常，电机在生产后需要对其进行测试，以检验电机的各项性能，避免电机存在质量问题而造成日后使用过程中存在的安全隐患。而在进行电机测试时，通常是通过测试装置逐一对多个电机进行一一测试，不仅测试效率较低，且会导致电机生产的整体流程中断，从而影响生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种直流无刷电机电性能测试装置，以解决现有技术中，由于测试装置逐一对多个电机进行一一测试而导致的测试效率低下的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
6.一种直流无刷电机电性能测试装置，包括两端闭合的循环导轨、安装在所述循环导轨上的至少两个测试单元，以及设置于所述循环导轨一侧的测试导轨和供应导轨，所述循环导轨至少靠近所述测试导轨的内侧具有与所述测试导轨相平行的直线段；
7.所述供应导轨的朝向所述直线段的输出端与所述测试导轨的输入端通过联动机构对接，所述测试单元在所述直线段的耦合位置与所述联动机构上的待测电机进行联动，使所述待测电机由所述联动机构转移至所述测试导轨进行输送，并与在所述直线段上的所述测试单元同步运动，所述测试单元对与之同步运动的所述待测电机进行耦合并测试，所述测试单元完成测试后离开与所述待测电机脱离耦合并离开所述直线段，且所述测试单元通过所述循环导轨再次返回至所述直线段以准备下一轮测试。
8.作为本发明的一种优选方案，所述循环导轨包括一对半圆段和一对所述直线段，一对所述半圆段的两端均通过对应的所述直线段相连接，且所述直线段与所述所述半圆段相切。
9.作为本发明的一种优选方案，还包括与所述供应导轨以及所述测试导轨滑动配合的随动底座，所述联动机构通过对所述随动底座进行截停的方式使所述被测电机等待与所述直线段上的所述测试单元进行联动。
10.作为本发明的一种优选方案，所述联动机构包括直角导轨和第一传感器，所述供
应导轨的输出端与所述测试导轨的输入端通过所述直角导轨连接，所述第一传感器安装在所述直角导轨的与所述供应导轨相连接的输入端，所述第一传感器由所述供应导轨输入的载有所述被测电机的所述随动底座触发，所述第一传感器被触发时所述供应导轨停止输送，直至载有所述被测电机的所述随动底座离开所述直角导轨的输入端而解除所述第一传感器的被触发状态。
11.作为本发明的一种优选方案，所述测试单元包括主动底座和安装在所述主动底座上的用于对所述被测电机进行测试的测试机，所述主动底座的朝向所述循环导轨外的一侧安装有安装有联动插条，所述随动底座的相对于所述测试导轨的一侧开设有供所述联动插条插入的联动插槽；
12.所述主动底座被驱动由一端所述半圆段运动至靠近所述测试导轨的所述直线段上时，所述联动插条插入所述联动插槽，以使所述主动底座带动所述随动底座，所述测试机在所述主动底座与所述随动底座联动后对所述被测电机进行测试，且所述主动底座由所述直线段运动至另一端所述半圆段时，所述联动插条脱离所述联动插槽，以解除所述主动底座与所述随动底座的联动。
13.作为本发明的一种优选方案，所述联动插条的相对于所述主动底座的一端安装有第二传感器，所述第二传感器在所述联动插条插入所述联动插槽时被所述随动底座出触发，所述第二传感器用于触发所述测试机启动测试。
14.作为本发明的一种优选方案，还包括协调控制单元，所述第一传感器、第二传感器、所述测试机，以及所述供应导轨的驱动装置均与所述协调控制单元电性连接；
15.所述第一传感器被所述随动底座触发时向所述协调控制单元发送第一反馈信号，所述协调控制单元接收所述第一传感器和所述第二传感器发送的反馈信号；
16.所述协调控制单元接收到所述第一传感器发送的反馈信号后，控制所述供应导轨的驱动装置停止继续输送，直至所述协调控制单元测试到所述第一传感器的触发状态被解除；
17.所述协调控制单元接收到所述第二传感器发送的反馈信号后，控制与被触发的所述第二传感器对应的所述测试机启动测试程序，所述协调控制单元与所述第二传感器以及所述测试机均通过安装在所述主动底座上的无线通讯模块进行无线通讯连接。
18.作为本发明的一种优选方案，所述主动底座包括下底座和上底座，所述上底座通过高度调节组件支撑在所述下底座，所述下底座支撑并活动安装在所述循环导轨上，所述联动插条安装在所述下底座上，所述测试机和所述无线通讯模块均安装在所述上底座上，所述高度调节组件用于根据测试要求来调节所述上底座相对于所述下底座的高度，以使所述测试机能够与所述被测电机进行耦合。
19.作为本发明的一种优选方案，所述高度调节组件包括立板和斜板，所述上底座的底部与所述下底座的顶部的两端均铰接安装有所述斜板，同端两个所述斜板通过所述立板铰接，且两端所述立板之间通过调节螺杆相连接，所述调节螺杆的两端具有旋向相反的外螺纹，两端所述立板均贯穿开设有螺纹孔，且两端所述立板的所述螺纹孔的内螺纹的旋向相反；
20.两端所述立板之间通过水平导向组件连接，两端所述立板所述水平导向连接组件保持姿态的稳定，以防止所述立板铰接有所述斜板的顶部和底部发生摆动而导致所述上底
座晃动。
21.作为本发明的一种优选方案，所述水平导向组件包括水平安装在所述立板上的导向套筒，以及与所述导向杆滑动插接配合的导向杆，两端所述立板的相互靠近的背面的两端均安装有所述导向套筒，同端两个所述导向套筒位于同一水平面内并通过所述导向杆连接。
22.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
23.本发明通过联动机构将循环运动的多个测试单元与通过供应导轨依次输送的多个待测电机一一对应的进行联动，而测试单元在与测电机联动后，与待测电机进行耦合并对待测电机进行测试，从而实现在待测电机输送的过程中对待测电机进行测试，从而避免测试对整体生产效率造成负面影响。并且，供应导轨在待测电机转移至测试导轨后，向联动机构再次输入待测电机，以供循环导轨上的另一个测试单元进行测试，从而实现电机测试的连续进行，达到大幅提高整体测试效率的目的。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
25.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
26.图2为本发明实施例的联动机构的结构示意图；
27.图3为本发明实施例的随动底座的结构示意图；
28.图4为本发明实施例的联动插条的结构示意图；
29.图5为本发明实施例的主动底座的结构示意图；
30.图6为本发明实施例的水平导向组件的结构示意图；
31.图7为本发明实施例的协调控制单元示意图。
32.图中的标号分别表示如下：
[0033]1‑
循环导轨；2
‑
测试导轨；3
‑
供应导轨；4
‑
联动机构；5
‑
联动插条；6
‑
联动插槽；7
‑
第二传感器；8
‑
协调控制单元；9
‑
无线通讯模块；10
‑
高度调节组件；11
‑
水平导向组件；12
‑
随动底座；
[0034]
101
‑
直线段；102
‑
半圆段；
[0035]
201
‑
主动底座；202
‑
测试机；
[0036]
2011
‑
下底座；2012
‑
上底座；
[0037]
401
‑
直角导轨；402
‑
第一传感器；
[0038]
1001
‑
立板；1002
‑
斜板；1003
‑
调节螺杆；
[0039]
1101
‑
导向杆；1102
‑
导向套筒。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]
如图1至图7所示，本发明提供了一种直流无刷电机电性能测试装置，包括两端闭合的循环导轨1、安装在循环导轨1上的至少两个测试单元2，以及设置于循环导轨1一侧的测试导轨13和供应导轨3，循环导轨1至少靠近测试导轨13的内侧具有与测试导轨13相平行的直线段101；
[0042]
供应导轨3的朝向直线段101的输出端与测试导轨13的输入端通过联动机构4对接，测试单元2在直线段101的耦合位置与联动机构4上的待测电机进行联动，使待测电机由联动机构4转移至测试导轨13进行输送，并与在直线段101上的测试单元2同步运动，测试单元2对与之同步运动的待测电机进行耦合并测试，测试单元2完成测试后离开与待测电机脱离耦合并离开直线段101，且测试单元2通过循环导轨1再次返回至直线段101以准备下一轮测试。
[0043]
供应导轨3和循环导轨1用于对生产的电机进行输送，供应导轨3逐一向联动机构4输送待测电机，待测电机在联动机构4上等待与运动至直线段101上的测试单元2进行联动。当测试单元2运动至与待测电机耦合的耦合位置时，测试单元2与待测电机通过联动机构4进行联动，联动后的待测电机由联动机构4向测试导轨13运动，并与联动的测试单元2同步运动，以使直线段101上的测试单元2在运动的过程中，与测试导轨13上跟随测试单元2进行输送待测电机进行耦合并测试，从而实现在待测电机输送的过程中对待测电机进行测试。而当测试单元2完成对待测电机的测试后，测试单元2脱离于待测电机的耦合并离开循环导轨1的直线段101。
[0044]
并且，当前一个测试单元2对测试导轨13上输送的待测电机进行测试时，即待测电机离开联动机构4后，供应导轨3再次向联动机构4输送待测电机，使下一个运动直线段101上的测试单元2与联动机构4上下个待测电机进行联动，同样的，下个测试单元2对与之联动的下个待测电机进行耦合并测试。而完成对相应待测电机的测试后的测试单元2，再次运动至循环导轨1的直线段101上，以准备再次对联动机构4上的待测电机进行跟随测试。
[0045]
本发明实施例通过联动机构4将循环运动的多个测试单元2与通过供应导轨3依次输送的多个待测电机一一对应的进行联动，而测试单元2在与测电机联动后，与待测电机进行耦合并对待测电机进行测试，从而实现在待测电机输送的过程中对待测电机进行测试，从而避免测试对整体生产效率造成负面影响。并且，供应导轨3在待测电机转移至测试导轨13后，向联动机构4再次输入待测电机，以供循环导轨1上的另一个测试单元2进行测试，从而实现电机测试的连续进行，达到大幅提高整体测试效率的目的。
[0046]
其中，循环导轨1包括一对半圆段102和一对直线段101，一对半圆段102的两端均通过对应的直线段101相连接，且直线段101与半圆段102相切，以利于测试单元2在半圆段102与直线段101之间运动的稳定，测试单元2在靠近测试导轨13的一侧直线段101与待测电机进行联动及耦合。
[0047]
在上述实施例上进一步优化的是，还包括与供应导轨3以及测试导轨13滑动配合的随动底座12，联动机构4通过对随动底座12进行截停的方式使被测电机等待与直线段101上的测试单元2进行联动。
[0048]
其中，联动机构4包括直角导轨401和第一传感器402，供应导轨3的输出端与测试
导轨13的输入端通过直角导轨401连接，第一传感器402安装在直角导轨401的与供应导轨3相连接的输入端，第一传感器402由供应导轨3输入的载有被测电机的随动底座12触发，第一传感器402被触发时供应导轨3停止输送，直至载有被测电机的随动底座12离开直角导轨401的输入端而解除第一传感器402的被触发状态。
[0049]
直角导轨401的两端呈直角，从而使供应导轨3输入的载有被测电机的随动底座12在到达直角导轨401的输入端后被截停，并触发第一传感器402，通过对第一传感器402的信号进行监测及分析来判断被测电机是否到达直角导轨401的截停位置，从而为控制供应导轨3的输送状态提供参照，以避免供应导轨3连续向直角导轨401输送而导致相邻待测电机以及载有待测电机的随动底座12之间发生碰撞。
[0050]
其中，测试单元2包括主动底座201和安装在主动底座201上的用于对被测电机进行测试的测试机202，主动底座201的朝向循环导轨1外的一侧安装有安装有联动插条5，随动底座12的相对于测试导轨13的一侧开设有供联动插条5插入的联动插槽6。
[0051]
主动底座201被驱动由一端半圆段102运动至靠近测试导轨13的直线段101上时，联动插条5插入联动插槽6，以使主动底座201带动随动底座12，测试机202在主动底座201与随动底座12联动后对被测电机进行测试，且主动底座201由直线段101运动至另一端半圆段102时，联动插条5脱离联动插槽6，以解除主动底座201与随动底座12的联动。
[0052]
联动插槽6开设在随动底座12的与测试导轨13输送方向相反的一侧，而主动底座201在由半圆段102向靠近测试导轨13的直线段101进行运动的过程中，联动插条5从直角导轨401截停的随动底座12的侧面插入联动插槽6中，并且，当主动底座201由直线段101向另一端的半圆段102运动时，联动插条5可无阻碍的从随动底座12的联动插槽6中撤出，从而实现主动底座201与随动底座12的联动以及分离的自动化，避免了在测试过程中独立对待测电机和测试机202进行输送而存在的输送速度不一致，导致测试机202无法与待测电机进行精确耦合，造成测试效果不佳，甚至造成测试机202无法对待测电机进行测试的情况发生，且随动底座12和主动底座201通过联动插槽6与联动插条5配合，并与循环导轨1的结构特性相结合，不仅实现了随动底座12和主动底座201的自动化联动与分离的，且实施方式简单，可靠性佳，也降低了设备成本。
[0053]
在上述实施例上进一步优化的是，联动插条5的相对于主动底座201的一端安装有第二传感器7，第二传感器7在联动插条5插入联动插槽6时被随动底座12出触发，第二传感器7用于触发测试机202启动测试，即当联动插条5插入随动底座12的联动插槽6中时，联动插条5侧面的第二传感器7与联动插槽6的槽壁抵接，从而将第二传感器7触发，此时，测试机202通过第二传感器7反馈的信号启动测试程序，使测试机202与待测电机进行耦合并测试。
[0054]
另外，还包括协调控制单元8，第一传感器402、第二传感器7、测试机202，以及供应导轨3的驱动装置均与协调控制单元8电性连接；
[0055]
第一传感器402被随动底座12触发时向协调控制单元8发送第一反馈信号，协调控制单元8接收第一传感器402和第二传感器7发送的反馈信号；
[0056]
协调控制单元8接收到第一传感器402发送的反馈信号后，控制供应导轨3的驱动装置停止继续输送，直至协调控制单元8测试到第一传感器402的触发状态被解除；
[0057]
协调控制单元8接收到第二传感器7发送的反馈信号后，控制与被触发的第二传感器7对应的测试机202启动测试程序，协调控制单元8与第二传感器7以及测试机202均通过
安装在主动底座201上的无线通讯模块9进行无线通讯连接。
[0058]
在上述实施例上进一步优化的是，主动底座201包括下底座2011和上底座2012，上底座2012通过高度调节组件10支撑在下底座2011，下底座2011支撑并活动安装在循环导轨1上，联动插条5安装在下底座2011上，测试机202和无线通讯模块9均安装在上底座2012上，高度调节组件10用于根据测试要求来调节上底座2012相对于下底座2011的高度，以使测试机202能够与被测电机进行耦合。
[0059]
其中，测试要求包括不同规格参数的被测电机对相对于测试机202的高度的要求，测试要求还包括不同测试项目对测试机202相对于待测电机的高度的要求，以使测试机202能够满足对不同规格参数的被测电机进行多种项目测试的需求。
[0060]
其中，高度调节组件10包括立板1001和斜板1002，上底座2012的底部与下底座2011的顶部的两端均铰接安装有斜板1002，同端两个斜板1002通过立板1001铰接，且两端立板1001之间通过调节螺杆1003相连接，调节螺杆1003的两端具有旋向相反的外螺纹，两端立板1001均贯穿开设有螺纹孔，且两端立板1001的螺纹孔的内螺纹的旋向相反；
[0061]
两端立板1001之间通过水平导向组件11连接，两端立板1001水平导向连接组件保持姿态的稳定，以防止立板1001铰接有斜板1002的顶部和底部发生摆动而导致上底座2012晃动。
[0062]
通过立板1001连接的顶部和底部的两个斜板1002与立板1001的夹角相同，两端立板1001通过水平保持组件保持相互平行且竖直，从而当调节螺杆1003转动时，两端立板1001相互靠近或远离，使立板1001与连接的两个斜板1002的总高度上升或下降，从而使上底座2012上升或下降，达到调节主动底座201的高度的目的，使安装在主动底座201上的测试机202相对于待测电机的高度改变，以适应多种测试需要。
[0063]
其中，水平导向组件11包括水平安装在立板1001上的导向套筒1102，以及与导向杆1102滑动插接配合的导向杆1101，两端立板1001的相互靠近的背面的两端均安装有导向套筒1102，同端两个导向套筒1102位于同一水平面内并通过导向杆1101连接。
[0064]
由于导向杆1101与导向套筒1102轴向滑动插接配合，一方面，满足了两端立板1001相对运动的需求，另一方面，避免了两端立板1001倾斜而影响上底座2012的稳定性。
[0065]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。