一种悬臂式U形钢管自动移料车架的制作方法

技术特征：
1.一种悬臂式u形钢管自动移料车架，其特征在于该移料车架包括拖链托梁(1)、拖链(2)、五套结构相同的滚轮座组件(3)、拖链接(4)、齿条(5)、齿轮(6)、三合一减速电机(7)、电机架(8)、车架(9)、凸块(10)、接近开关(11)、l板(12)、1号气缸(13)、1号气缸头(14)、托梁(15)、2号气缸(16)及2号气缸头(17)；所述五套结构相同的滚轮座组件(3)沿着车架(9)运行的纵向间距相等地平行布置，所述间距为所述车架(9)底部两侧的导杆(25)长度的4/11倍；所述滚轮座组件(3)中立滚(19)与水平滚轮(24)构成纵向对齐的矩形通槽，所述齿条(5)安装在所述五套结构相同的所述滚轮座组件(3)的底座(18)上表面并居中，所述车架(9)底部两侧的所述导杆(25)插进所述滚轮座组件(3)的矩形通槽中，所述三合一减速电机(7)通过所述电机架(8)刚性固定在所述车架(9)上，所述三合一减速电机(7)的输出轴上安装的所述齿轮(6)与所述齿条(5)啮合；所述1号气缸(13)、所述2号气缸(16)分别固定在所述车架(9)两立柱的外侧顶端，所述托梁(15)通过所述1号气缸头(14)和所述2号气缸头(17)分别与所述1号气缸(13)、所述2号气缸(16)的活塞杆头部刚性连接；所述拖链(2)的一头通过所述拖链接(4)固定于所述车架(9)上，所述拖链(2)的另一头固定在所述拖链托梁(1)的右端，所述拖链托梁(1)焊接在位于左端的三个所述滚轮座组件(3)的侧面上；所述接近开关(11)通过所述l板(12)固定在所述车架(9)上；两个结构相同的所述凸块(10)分别焊接于位于左端第一及左端第四的所述滚轮座组件(3)的所述底座(18)上，两个结构相同的所述凸块(10)的间距为所述车架(9)的行走行程；当所述车架(9)走到极限位置时，所述接近开关(11)与所述凸块(10)对齐。2.根据权利要求1所述一种悬臂式u形钢管自动移料车架，其特征在于所述滚轮座组件(3)包括底座(18)、立滚(19)、立轴(20)及滚轮组(21)；所述立滚(19)有两个，分别通过所述立轴(20)固定在所述底座(18)的同一侧，所述立滚(19)与车架运行方向中性面对称；所述滚轮组(21)有四组，分别用螺栓固定安装于所述底座(18)两侧的竖架上，左边两个滚轮组与右边两个滚轮组相对于所述车架(9)运行方向中性面对称；所述滚轮组(21)包括带座轴承(22)、水平轴(23)及水平滚轮(24)，所述水平滚轮(24)通过所述水平轴(23)安装在所述带座轴承(22)的内孔中；四个所述水平滚轮(24)和两个所述立滚(19)构成了供所述车架(9)底部两侧的所述导杆(25)运行的矩形通槽。

技术总结
本发明公开一种悬臂式U形钢管自动移料车架，属于物料自动搬运技术领域。该自动移料车架包括系列滚轮座组件、移动车架、齿轮齿条、三合一减速电机及升降气缸，系列滚轮座组件固定不动，车架由齿轮齿条副带动在滚轮座组件的滚轮构成的纵向矩形通槽内移动，控制三合一减速电机和升降气缸，即可实现U形钢管从试水工位到弧检锯切工位的自动移料。车架托梁悬臂伸出将U形钢管移送到弧检锯切工位，不需在U形钢管更换规格时铺拆辅助轨道，也不影响弧检台的横向定尺移动，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。


技术研发人员：张恒 王全先
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/21