一种教育用可承载物品的新型机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，具体是指一种教育用可承载物品的新型机器人。


背景技术：

2.随着人工智能的发展，教育行业对机器人的要求越来越具体。在生活中，学生的学业繁重，若用背包装载大量书籍会对学生的脊椎产生危害。目前具有承载功能的机器人的体积过大或承载容量过大，在教育行业无法广泛应用，而且有的承载机器人在行进过程中转向不方便，所以在教育行业有一个可承载物品的新型机器人就成为急需的物品。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种教育用可承载物品的新型机器人。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种教育用可承载物品的新型机器人：包括装载架、机盒、电机、斜齿轮、齿轮、机械腿、万向节，所述装载架为圆柱形筐体，所述装载架底部与机盒上端的四角用铁柱焊接固定；所述机盒为长方形块体，所述机盒一侧设有电机，所述电机前端装有散热片，所述电机下端设有输出的斜齿轮，所述斜齿轮一侧传动连接有齿轮，所述齿轮中心设有传动杆，所述传动杆上设有若干个副斜齿轮，所述副斜齿轮下方传动连接有副齿轮，所述副齿轮一端连接y型机械腿对称一端的内侧，所述y型机械腿的对称另一端外侧与万向节机械连接，所述万向节平行固定在机盒底部。
5.作为改进，所述传动杆设于u型板的内侧，所述u型板嵌在机盒中下部，所述u型板背面比机盒底面长。
6.作为改进，所述电机为圆柱体，所述电机垂直放置在u型板背面的边缘，所述电机数量为两块，所述电机周身一侧和u型板背面用l型铁片固定。
7.作为改进，所述散热片为若干列连接在一起的锯齿状铁片。
8.作为改进，所述副齿轮一端与y型机械腿对称一端的内侧用转动轴连接。
9.本发明与现有技术相比的优点在于：不需要用手拿东西，转向随意，装载的容量适当。
附图说明
10.图1是本发明一种教育用可承载物品的新型机器人的结构示意图。
11.图2是本发明一种教育用可承载物品的新型机器人的仰视图。
12.如图所示：1、装载架，2、机盒，3、电机，4、斜齿轮，5、齿轮，6、机械腿，7、万向节，8、散热片，9、传动杆，10、副斜齿轮，11、副齿轮，12、u型板
具体实施方式
13.下面结合附图1
‑
2对本发明一种教育用可承载物品的新型机器人做进一步的详细
说明。
14.结合附图1
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2，一种教育用可承载物品的新型机器人，包括装载架1、机盒2、电机3、斜齿轮4、齿轮5、机械腿6、万向节7，所述装载架1为圆柱形筐体，所述装载架1底部与机盒2上端的四角用铁柱焊接固定；所述机盒2为长方形块体，所述机盒2一侧设有电机3，所述电机3前端装有散热片8，所述电机3下端设有输出的斜齿轮4，所述斜齿轮4一侧传动连接有齿轮5，所述齿轮5中心设有传动杆9，所述传动杆9上设有若干个副斜齿轮10，所述副斜齿轮10下方传动连接有副齿轮11，所述副齿轮11一端连接y型机械腿6对称一端的内侧，所述y型机械腿6的对称另一端外侧与万向节7机械连接，所述万向节7平行固定在机盒2底部。
15.所述传动杆9设于u型板12的内侧，所述u型板12嵌在机盒2中下部，所述u型板12背面比机盒2底面长。
16.所述电机3为圆柱体，所述电机3垂直放置在u型板12背面的边缘，所述电机3数量为两块，所述电机3周身一侧和u型板12背面用l型铁片固定。
17.所述散热片8为若干列连接在一起的锯齿状铁片。
18.所述副齿轮11一端与y型机械腿6对称一端的内侧用转动轴连接。
19.本发明在具体实施时，结合附图，一种教育用可承载物品的新型机器人，包括装载架1、机盒2、电机3、斜齿轮4、齿轮5、机械腿6、万向节7，装载架1为圆柱形筐体，装载架1底部与机盒2上端的四角用铁柱焊接固定，机盒2为长方形块体，机盒2一侧设有电机3，电机3前端装有散热片8，电机3下端设有输出的斜齿轮4，斜齿轮4一侧传动连接有齿轮5，齿轮5中心设有传动杆9，传动杆9上设有若干个副斜齿轮10，副斜齿轮10下方传动连接有副齿轮11，副齿轮11一端连接y型机械腿6对称一端的内侧，y型机械腿6的对称另一端外侧与万向节7机械连接，万向节7平行固定在机盒2底部。
20.本发明的工作原理：利用电池供电，用齿轮传动连接，利用万向节改变方向。
21.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种教育用可承载物品的新型机器人，包括装载架(1)、机盒(2)、电机(3)、斜齿轮(4)、齿轮(5)、机械腿(6)、万向节(7)，其特征在于：所述装载架(1)为圆柱形筐体，所述装载架(1)底部与机盒(2)上端的四角用铁柱焊接固定；所述机盒(2)为长方形块体，所述机盒(2)一侧设有电机(3)，所述电机(3)前端装有散热片(8)，所述电机(3)下端设有输出的斜齿轮(4)，所述斜齿轮(4)一侧传动连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)中心设有传动杆(9)，所述传动杆(9)上设有若干个副斜齿轮(10)，所述副斜齿轮(10)下方传动连接有副齿轮(11)，所述副齿轮(11)一端连接y型机械腿(6)对称一端的内侧，所述y型机械腿(6)的对称另一端外侧与万向节(7)机械连接，所述万向节(7)平行固定在机盒(2)底部。2.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人，其特征在于：所述传动杆(9)设于u型板(12)的内侧，所述u型板(12)嵌在机盒(2)中下部，所述u型板(12)背面比机盒(2)底面长。3.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人，其特征在于：所述电机(3)为圆柱体，所述电机(3)垂直放置在u型板(12)背面的边缘，所述电机(3)数量为两块，所述电机(3)周身一侧和u型板(12)背面用l型铁片固定。4.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人，其特征在于：所述散热片(8)为若干列连接在一起的锯齿状铁片。5.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人，其特征在于：所述副齿轮(11)一端与y型机械腿(6)对称一端的内侧用转动轴连接。

技术总结
本发明公开了一种教育用可承载物品的新型机器人，包括装载架、机盒、电机、斜齿轮、齿轮、机械腿、万向节，装载架为圆柱形筐体，装载架底部与机盒上端的四角用铁柱焊接固定，机盒为长方形块体，机盒一侧设有电机，电机前端装有散热片，电机下端设有输出的斜齿轮，斜齿轮一侧传动连接有齿轮，齿轮中心设有传动杆，传动杆上设有若干个副斜齿轮，副斜齿轮下方传动连接有副齿轮，副齿轮一端连接y型机械腿对称一端的内侧，y型机械腿的对称另一端外侧与万向节机械连接，万向节平行固定在机盒底部。本发明不需要用手拿东西，转向随意，装载的容量适当。适当。适当。


技术研发人员：常颖 冯超 高雅 梁冲 陈思
受保护的技术使用者：山东理工职业学院
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/11/21