车辆速度的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括：获取电机制动指令；根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，包括：获取参考信息，所述参考信息中包括如下至少一种：所述车辆的质量、所述车辆的重力、所述车辆的加速度、所述车辆行驶的摩擦力、所述车辆所在道路的坡度；根据所述参考信息和所述电机制动力，确定所述刹车制动力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述参考信息和所述电机制动力，确定所述刹车制动力，包括：根据如下公式一确定所述刹车制动力：f3＝f1*sinθ
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f2
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f4
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ma公式一；其中，所述f3为所述刹车制动力、所述f1为所述车辆的重力、所述f2为所述车辆行驶的摩擦力，所述f4为所述电机制动力，所述m为所述车辆的质量，所述a为所述车辆的加速度，所述θ为所述车辆所在道路的坡度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力，包括：获取电机转速和制动力之间的对应关系；根据所述当前转速和所述对应关系，确定所述车辆的电机制动力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路，包括：在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，获取所述车辆的电机控制器的状态、所述车辆的功率转换器的第一温度、所述车辆的驱动电机的绕组的第二温度；在确定所述车辆的控制器的状态为正常状态、所述第一温度小于或等于第一阈值、所述第二温度小于或等于第二阈值时，控制所述车辆中的电机短路。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取电机制动指令，包括：接收在所述车辆中输入的下山模式指令，或者，获取所述车辆当前所在的道路，根据所述道路生成下山模式指令；根据所述下山模式指令，生成所述电机制动指令。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的当前加速度，在确定所述当前加速度大于或小于预设阈值时，更新所述车辆的刹车制动力；获取所述电机的当前转速，在确定所述当前转速大于或小于预设阈值时，更新所述车辆的电机制动力。8.一种车辆速度的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一控
制模块、确定模块和第二控制模块，其中，所述第一获取模块用于，获取电机制动指令；所述第二获取模块用于，根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；所述第一控制模块用于，在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；所述确定模块用于，获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；所述第二控制模块用于，根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度。9.一种车辆速度的控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的车辆速度的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至7任一项所述的车辆速度的控制方法。11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的车辆速度的控制方法。

技术总结
本申请实施例提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机制动指令；根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度。可以在动力电池充满电的情况下，利用电机制动辅助控制车辆的速度，提高了车辆制动的安全性。提高了车辆制动的安全性。提高了车辆制动的安全性。


技术研发人员：徐亚美 苗强 刘丹丹 李强 李军营
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2021/11/21