一种骨科康复用辅助行走机器的制作方法

1.本发明涉及一种辅助行走机器，尤其涉及一种骨科康复用辅助行走机器。


背景技术：

2.当人们骨折时，都会用到行走器，目前，大多数辅助行走器其本身缺乏一定的防护效果，很容易导致部分人们使用机器行走时产生翻倒现象，比较危险，影响人们身心健康，且现有行走器很容易在人们使用时与腿部发生磕碰，导致事故发生，安全效果较差。
3.如何设计一种安全防护效果好，不影响人们身心健康，且对腿部进行防护，避免事故发生的骨科康复用辅助行走机器，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服使用机器行走时产生翻倒现象，比较危险，影响人们身心健康，且使用时与腿部发生磕碰，导致事故发生，安全效果较差的缺点，本发明的目的是提供一种安全防护效果好，不影响人们身心健康，且对腿部进行防护，避免事故发生的骨科康复用辅助行走机器。
5.技术方案为：一种骨科康复用辅助行走机器，包括有：固定底板，固定底板上设有支撑立板；防护罩，防护罩安装在支撑立板上；驱动机构，安装在固定底板，用于提供动力；限位机构，安装在固定底板上，用于对脚部进行限位。
6.作为更进一步的优选方案，驱动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在固定底板上；驱动轴，驱动轴转动式安装在固定底板上，驱动轴与伺服电机的输出轴固定连接；固定转轴，固定转轴转动式安装在固定底板上；锥齿轮组件，锥齿轮组件安装在固定转轴与驱动轴之间；橡胶滚轮，橡胶滚轮对称式安装在固定转轴上；弹簧万向轮，弹簧万向轮对称式转动式安装在固定底板上；挡泥板，挡泥板对称式安装在固定底板上。
7.作为更进一步的优选方案，限位机构包括有：固定短柱，固定短柱对称式安装在固定底板上；开合限位板，开合限位板转动式安装在固定短柱上；固定皮带，固定皮带对称式安装在开合限位板上；弹簧导柱，弹簧导柱对称式安装在开合限位板上；收紧弹簧，收紧弹簧对称式安装在开合限位板上，收紧弹簧套于弹簧导柱上。
8.作为更进一步的优选方案，还包括有转向机构，转向机构包括有：电动推杆，电动推杆安装在固定底板上；限位脚块，限位脚块对称式安装在固定底板上；换向移动块，换向移动块滑动式安装在两个限位脚块之间；弹子轴承，弹子轴承对称式的转动式安装在换向移动块上；换向锥齿轮，换向锥齿轮安装在弹子轴承上；伸缩传动轴，伸缩传动轴转动式安装在换向移动块上；第一传动组件，第一传动组件安装在弹子轴承与伸缩传动轴之间；传动丝杆，传动丝杆转动式安装在固定底板上；第二传动组件，第二传动组件安装在传动丝杆与伸缩传动轴之间；移动顶块，移动顶块对称式的螺纹式连接在传动丝杆上；复位弹簧，复位弹簧安装在移动顶块与固定底板之间；转向转轴，转向转轴转动式安装在固定底板上，移动顶块一侧位于转向转轴内与其滑动配合；转向轮，转向轮转动式安装在转向转轴上。
9.作为更进一步的优选方案，还包括有保护机构，保护机构包括有：安装挡罩，安装挡罩对称式安装在支撑立板上；密封盖板，密封盖板放置在安装挡罩上；安全气囊，安全气囊安装在安装挡罩上；高压气罐，高压气罐对称式安装在支撑立板上；导气管，导气管安装在同侧高压气罐与安全气囊之间并连通；球形电磁阀，球形电磁阀对称式安装在支撑立板上，球形电磁阀与导气管配合；接触式触发板，接触式触发板对称式的铰接式安装在支撑立板上；压力传感器，压力传感器安装在接触式触发板上。
10.作为更进一步的优选方案，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：定位直杆，定位直杆转动式安装在支撑立板上；支撑定位柱，支撑定位柱安装在定位直杆上；支撑导块，支撑导块对称式安装在支撑定位柱上；电控推杆，电控推杆铰接式安装在两个支撑导块之间，电控推杆与固定底板中部转动连接；缓冲橡胶垫，缓冲橡胶垫安装在支撑导块上；定位按钮，定位按钮安装在缓冲橡胶垫上。
11.作为更进一步的优选方案，还包括有固定机构，固定机构包括有：弹簧伸缩座，弹簧伸缩座对称式安装在支撑立板上；腿部固定块，腿部固定块安装在弹簧伸缩座上；支撑伸缩柱，支撑伸缩柱铰接式安装在腿部固定块上；定位卡扣柱，定位卡扣柱安装在滑动式支撑伸缩柱上；固定坐垫，固定坐垫安装在两个定位卡扣柱之间；固定限位柱，固定限位柱对称式安装在支撑定位柱上；固定绳，固定绳安装在固定限位柱与固定坐垫之间。
12.作为更进一步的优选方案，还包括有支撑辅助机构，支撑辅助机构包括有：支撑空心柱，支撑空心柱安装在定位直杆上；受力握把，受力握把对称式安装在支撑空心柱上；固定环，固定环安装在支撑空心柱上；支撑弹簧绳，支撑弹簧绳转动式安装在支撑立板上，固定环套于支撑弹簧绳上。
13.作为更进一步的优选方案，还包括有电控箱，电控箱安装于支撑立板一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块、控制模块、遥控器和315m接收模块，开关电源为辅助行走机器供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315m接收模块通过电性连接；遥控器和315m接收模块通过无线传输连接；遥控器上设有前进、后退、左转和右转，前进、后退、左转和右转用于控制辅助行走机器的移动；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；定位按钮与压力传感器都与控制模块通过电性连接；电控推杆、电动推杆、伺服电机和球形电磁阀都与控制模块通过外围电路连接。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过驱动机构和限位机构的配合，可对脚部进行限位，方便人们进行辅助行走，如此，可使得人们使用时安全防护效果好，不影响人们身心健康。
15.2、本发明通过转向机构的作用，可根据需求带动辅助行走机器左右移动，如此，可更方便人们进行转向。
16.3、本发明通过保护机构的作用，当侧倒时安全气囊膨胀进行防护，如此，可避免人们使用辅助行走机器侧倒时产生危险。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
19.图3为本发明a部分的放大示意图。
20.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
21.图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。
22.图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。
23.图7为本发明的第五种部分立体结构示意图。
24.图8为本发明b部分的放大示意图。
25.图9为本发明的第六种部分立体结构示意图。
26.图10为本发明c部分的放大示意图。
27.图11为本发明的第七种部分立体结构示意图。
28.图12为本发明d部分的放大示意图。
29.图13为本发明e部分的放大示意图。
30.图14为本发明的第八种部分立体结构示意图。
31.图15为本发明的电路框图。
32.图16为本发明的电路原理图。
33.图中标号名称：1
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固定底板，2
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支撑立板，3
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防护罩，4
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电控箱，5
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遥控器，6
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驱动机构，61
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伺服电机，62
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驱动轴，63
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固定转轴，64
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锥齿轮组件，65
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橡胶滚轮，66
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弹簧万向轮，67
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挡泥板，7
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限位机构，71
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固定短柱，72
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开合限位板，73
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固定皮带，74
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收紧弹簧，75
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弹簧导柱，8
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转向机构，81
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电动推杆，82
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换向移动块，83
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限位脚块，84
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弹子轴承，85
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换向锥齿轮，86
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第一传动组件，87
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伸缩传动轴，88
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第二传动组件，89
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传动丝杆，810
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移动顶块，811
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复位弹簧，812
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转向转轴，813
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转向轮，9
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保护机构，91
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安装挡罩，92
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密封盖板，93
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安全气囊，94
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高压气罐，95
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导气管，96
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球形电磁阀，97
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接触式触发板，98
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压力传感器，10
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支撑机构，101
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定位直杆，102
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支撑定位柱，103
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电控推杆，104
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缓冲橡胶垫，105
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定位按钮，106
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支撑导块，11
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固定机构，111
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弹簧伸缩座，112
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腿部固定块，113
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支撑伸缩柱，114
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固定坐垫，115
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定位卡扣柱，116
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固定绳，117
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固定限位柱，12
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支撑辅助机构，121
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支撑空心柱，122
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受力握把，123
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支撑弹簧绳，124
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固定环。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1一种骨科康复用辅助行走机器，如图1
‑
图4所示，包括有固定底板1、支撑立板2、防护罩3、驱动机构6和限位机构7，固定底板1外顶部前侧设有支撑立板2，支撑立板2内侧面设有防护罩3，固定底板1上设有驱动机构6，固定底板1上还设有限位机构7。
36.驱动机构6包括有伺服电机61、驱动轴62、固定转轴63、锥齿轮组件64、橡胶滚轮65、弹簧万向轮66和挡泥板67，固定底板1外顶部前侧中部固接有伺服电机61，固定底板1前部中间转动式设有驱动轴62，驱动轴62顶端与伺服电机61的输出轴固定连接，固定底板1前部转动式设有固定转轴63，固定转轴63左部周向与驱动轴62下部周向之间连接有锥齿轮组件64，固定转轴63周向上左右对称设有橡胶滚轮65，固定底板1后部左右对称设有弹簧万向
轮66，固定底板1前部左右两侧都固接有挡泥板67。
37.限位机构7包括有固定短柱71、开合限位板72、固定皮带73、收紧弹簧74和弹簧导柱75，固定底板1中部左右两侧都固接有固定短柱71，固定短柱71外侧周向转动式设有开合限位板72，开合限位板72上设有两根固定皮带73，开合限位板72内后部上下对称设有弹簧导柱75，开合限位板72内后部上下对称设有收紧弹簧74，收紧弹簧74套于弹簧导柱75上。
38.人们按下电源总开关，将辅助行走机器上电，然后人们脚部放置于开合限位板72内，因收紧弹簧74和弹簧导柱75的作用，开合限位板72始终与脚部接触，再将固定皮带73扣上进行限位，如果需要向前移动辅助行走机器，人们就按住前进，前进发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，伺服电机61带动驱动轴62反转，驱动轴62反转通过锥齿轮组件64带动固定转轴63反转，固定转轴63反转带动橡胶滚轮65反转，橡胶滚轮65反转带动辅助行走机器向前移动，当辅助行走机器向前移动至合适位置时，人们松开前进，控制模块控制伺服电机61关闭，同理，如果需要向后移动辅助行走机器，人们就按住后退，后退发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，伺服电机61带动驱动轴62正转，橡胶滚轮65也就正转带动辅助行走机器向后移动，且当辅助行走机器向后移动至合适位置时，人们松开后退控制模块控制伺服电机61关闭，当无需使用辅助行走机器时，解开固定皮带73，将脚部与开合限位板72上离开即可。
39.实施例2在实施例1的基础之上，如图5
‑
图10所示，还包括有转向机构8，转向机构8包括有电动推杆81、换向移动块82、限位脚块83、弹子轴承84、换向锥齿轮85、第一传动组件86、伸缩传动轴87、第二传动组件88、传动丝杆89、移动顶块810、复位弹簧811、转向转轴812和转向轮813，固定底板1内中部设有电动推杆81，固定底板1内底部前侧左右对称设有限位脚块83，左右两侧限位脚块83之间滑动式设有换向移动块82，换向移动块82前后两侧都转动式设有弹子轴承84，弹子轴承84上设有换向锥齿轮85，换向锥齿轮85与锥齿轮组件64配合，换向移动块82下部转动式设有伸缩传动轴87，伸缩传动轴87前部周向与弹子轴承84周向之间连接有第一传动组件86，固定底板1内后部转动式设有传动丝杆89，传动丝杆89前部周向与伸缩传动轴87后部周向之间连接有第二传动组件88，传动丝杆89上螺纹式连接有两个移动顶块810，移动顶块810后端与固定底板1内部之间设有复位弹簧811，固定底板1内后部转动式设有转向转轴812，移动顶块810和转向转轴812滑动配合，转向转轴812下部转动式设有转向轮813。
40.还包括有保护机构9，保护机构9包括有安装挡罩91、密封盖板92、安全气囊93、高压气罐94、导气管95、球形电磁阀96、接触式触发板97和压力传感器98，支撑立板2外左右两侧都固接有安装挡罩91，安装挡罩91外部放置有密封盖板92，安装挡罩91内设有安全气囊93，支撑立板2内前侧面左右对称设有高压气罐94，同侧高压气罐94与安全气囊93之间设有导气管95并连通，支撑立板2下部左右两侧都设有球形电磁阀96，球形电磁阀96与导气管95配合，支撑立板2外左右两侧下部铰接式设有接触式触发板97，接触式触发板97外部设有压力传感器98。
41.还包括有支撑机构10，支撑机构10包括有定位直杆101、支撑定位柱102、电控推杆103、缓冲橡胶垫104、定位按钮105和支撑导块106，支撑立板2上部转动式设有定位直杆101，定位直杆101中部周向固接有支撑定位柱102，支撑定位柱102后侧面下部左右对称设
有支撑导块106，支撑导块106左右两侧之间转动式设有电控推杆103，电控推杆103与固定底板1中部转动连接，支撑定位柱102上部设有缓冲橡胶垫104，缓冲橡胶垫104左部设有定位按钮105。
42.辅助行走机器上电之后，人们就按住前进，前进发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，伺服电机61带动驱动轴62反转，橡胶滚轮65也就反转，带动辅助行走机器向前移动，如果需要同时向左移动辅助行走机器，人们就按住左转，左转发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81工作，电动推杆81带动换向移动块82向前移动，换向移动块82向前移动使得后方换向锥齿轮85与锥齿轮组件64啮合，锥齿轮组件64反转也就带动后方换向锥齿轮85反转，后方换向锥齿轮85反转带动后方弹子轴承84反转，后方弹子轴承84反转带动后方第一传动组件86反转，后方第一传动组件86反转带动伸缩传动轴87反转，伸缩传动轴87反转带动第二传动组件88反转，第二传动组件88反转带动传动丝杆89反转，传动丝杆89反转带动移动顶块810向外移动，复位弹簧811适应性的产生形变，移动顶块810向外移动带动转向转轴812反转，转向转轴812反转带动转向轮813向左摆动，进而辅助行走机器也就向左移动，且转向轮813摆动最大行程时，因弹子轴承84的作用，锥齿轮组件64带动换向锥齿轮85空转，如果无需向左移动辅助行走机器，人们就松开左转，控制模块接收信号后控制电动推杆81关闭，换向移动块82带动换向锥齿轮85向后移动复位，因复位弹簧811的作用，移动顶块810也就向内移动复位，且转向轮813摆动复位，同理，需要同时向右移动辅助行走机器，人们就按住右转，右转发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81工作，电动推杆81带动换向移动块82向后移动，转向轮813也就向右摆动使得辅助行走机器也就向右移动，如果需要无需向右移动辅助行走机器，人们就松开右转，控制模块接收信号后控制电动推杆81关闭，转向轮813摆动复位。如此，可更方便人们进行转向。
43.辅助行走机器上电之后，压力传感器98开始工作，当人们使用辅助行走机器发生侧倒时，接触式触发板97先与地面接触进而向上摆动，接触式触发板97向上摆动与压力传感器98接触，压力传感器98发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀96打开，球形电磁阀96停止对导气管95进行限位，高压气罐94的气体也就通过导气管95排入去安全气囊93内使其膨胀，密封盖板92被弹开，安全气囊93膨胀起到防护作用，且危险消除后，人们将辅助行走机器扶起，接触式触发板97向下摆动复位与压力传感器98脱离，压力传感器98再次发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀96关闭，球形电磁阀96对导气管95进行限位，然后人们对安全气囊93与高压气罐94进行更换，再将密封盖板92装回即可。如此，可避免人们使用辅助行走机器侧倒时产生危险。
44.辅助行走机器上电之后，当人们使用辅助行走机器时，如需要调节缓冲橡胶垫104至合适位置，人们按住定位按钮105，定位按钮105发出信号，控制模块接收信号后控制电控推杆103工作，人们即可通过支撑定位柱102拉动缓冲橡胶垫104上下摆动，缓冲橡胶垫104摆动合适位置，人们松开定位按钮105，控制模块接收信号后控制电控推杆103关闭，电控推杆103也就对支撑定位柱102进行限位，如此，可对人们腰部进行支撑。
45.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图11
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图14所示，还包括有固定机构11，固定机构11包括有弹簧伸缩座111、腿部固定块112、支撑伸缩柱113、固定坐垫114、定位卡扣柱115、固定绳116和固定限位柱117，支撑立板2内前侧面左右对称设有弹簧伸缩座111，弹簧
伸缩座111后侧面固接有腿部固定块112，腿部固定块112外侧中间铰接式设有支撑伸缩柱113，支撑伸缩柱113上部滑动式设有定位卡扣柱115，左右两侧定位卡扣柱115之间转动式设有固定坐垫114，支撑定位柱102下部左右两侧都固接有固定限位柱117，固定限位柱117与固定坐垫114之间设有固定绳116。
46.还包括有支撑辅助机构12，支撑辅助机构12包括有支撑空心柱121、受力握把122、支撑弹簧绳123和固定环124，定位直杆101中部周向固接有支撑空心柱121，支撑空心柱121外左右两侧上部都固接有受力握把122，支撑空心柱121外前侧面下部固接有固定环124，支撑立板2顶部转动式设有支撑弹簧绳123，固定环124套于支撑弹簧绳123上。
47.当人们使用辅助行走机器时，可坐至固定坐垫114上，固定坐垫114呈平行状态，支撑伸缩柱113与固定绳116起到缓冲作用，同时，腿部固定块112也对人们腿部进行防护，无需使用辅助行走机器，从固定坐垫114上离开即可。如此，可方便人们坐至辅助行走机器上。
48.当人们使用辅助行走机器时，可用手握住受力握把122上，支撑弹簧绳123起到缓冲作用，如此，可更加方便人们使用辅助行走机器进行支撑。
49.如图1、图15和图16所示，还包括有电控箱4，电控箱4安装于支撑立板2中部下侧，电控箱4内包括有开关电源、电源模块、控制模块、遥控器5和315m接收模块，开关电源为辅助行走机器供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315m接收模块通过电性连接；遥控器5和315m接收模块通过无线传输连接；遥控器5上设有前进、后退、左转和右转，前进、后退、左转和右转用于控制辅助行走机器的移动；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；定位按钮105与压力传感器98都与控制模块通过电性连接；电控推杆103、电动推杆81、伺服电机61和球形电磁阀96都与控制模块通过外围电路连接。
50.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。