一种动物脑颅损伤的撞击装置的制作方法

1.本发明属于动物实验设备领域，具体涉及一种动物脑颅损伤的撞击装置。


背景技术：

2.创伤性脑损伤具有非常高的死亡率和致残率，给社会和家庭带来沉重的负担和伤害。为了提出更好的治疗方案，人们需要通过大量的动物脑颅撞击实验来积累对创伤性脑损伤的病理学认识，传统在实验室中进行生物撞击实验时，一般采用bim
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i型生物撞击机来进行撞击实验，但由于此种撞击实验设备体积过于庞大，从而仅适与牛、猪、羊等大型动物。
3.经检所查询到一篇公告号为“cn107736947b”的中国专利文献，该专利公开了一种致笑醒试验动物脑颅损伤的撞击装置，包括括底板，所述底板上通过多组减震装置设有底座，所述底座上对称设有两个安装架，两个所述安装架上共同插设有转轴，所述转轴的一端贯穿其中一个安装架并与设置在安装架侧壁上的电机连接，所述转轴上套设有第一连杆，所述第一连杆远离转轴的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆上转动连接有第三连杆，两个所述安装架上共同设有限位座，所述第三连杆远离第二连杆的一端转动连接有锤体，每个所述安装架上均固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转动杆。
4.上述专利所公开的装置具有结构合理的有点，但上述专利所公的开的装置在使用时，由于实验动物的体格大小不一，在将试验动物放置在基座上后，不同体格的小动物与撞击柱撞击端之间距离是不相同的，从而会出现在撞击柱冲击力固定的情况下不同体格的试验动物脑颅所受到的撞击力会不同，无法根据试验动物体格准确的根据实验要求调整撞击块撞击实验动物脑颅的力度，从而会直接影响后期实验结果的准确性；并且上述装置在使用时，是通过撞击块撞击固定块驱使撞击柱向下移动撞击实验动物脑颅的，从而给撞击柱的撞击力增大时，撞击柱撞击端的极限伸出尺寸会随之增大，撞击深度不可控，从而会直接影响试验数据的准确性，适应性单一。


技术实现要素：

5.针对现有用于撞击动物脑颅至气损伤的装置存在的缺陷和问题，本发明提供一种动物脑颅损伤的撞击装置，该装置结构独特，使用方便，不仅有效的解决了现有撞击装置无法根据实验动物体格大小精准调整实验动物脑颅所受撞击力度的问题，而且还有效的解决了现有撞击装置适用性单一，无法在调整撞击力度的同时控制撞击深度的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种动物脑颅损伤的撞击装置，包括机架和显示装置，所述机架上设有动物固定座、撞击测试座、撞击器固定座、支撑架和撞击器，所述动物固定座与撞击测试座沿纵向间隔安装在机架上，且撞击测试座上设有与显示装置连接的压力传感器；所述撞击器固定座包括固定在动物固定座与撞击测试座之间后侧机架上的底板，底板上沿横向转动固定有固定滚筒；所述撞击器包括同轴心设置的限位滑筒、撞击筒和撞击部件，所述限位滑筒沿纵向平行间隔设置在固定滚筒左侧动物固定座的后方，并通过连接架与固定滚筒连接，且限位滑筒能够通过支撑架绕固定滚筒中心轴向固定滚筒
另一侧翻转，使限位滑筒顶端朝向压力传感器设置；所述限位滑筒上设有锁死部件，所述撞击筒滑动安装在限位滑筒内，且通过锁死部件能够固定撞击筒的轴向位置，所述撞击筒远离动物固定座的一端内封堵安装有封堵板；所述撞击部件包括滑动安装在撞击筒内的撞击块，撞击块的背部垂直固定有设有刻度的控制杆，控制杆的另一端向后穿过封堵板延伸出撞击筒，并连接有控制手柄，所述控制手柄与弹簧座之间的控制杆上设有螺纹段，螺纹段上匹配套装有限位螺母；所述封堵板与撞击块之间的控制杆上固定套装有弹簧座，弹簧座与封堵板之间的控制杆上匹配套装有发射弹簧，发射弹簧的前后两端分别于相邻侧的弹簧座和封堵板连接。
7.当发射弹簧处于自由状态时，所述限位螺母顶端与封堵板后端面之间的垂直距离尺寸为c，所述撞击块顶端与撞击筒前端面之间的垂直距离尺寸为d，其中c=d。
8.所述固定滚筒前后两侧的底板上对称固定有轴承座，两轴承座之间设有固定轴，固定轴的前后两端均通过轴承转动安装在相邻测的轴承座内，所述固定滚筒固定套装在两轴承座之间的固定轴上。
9.所述连接架包括固定套装在限位滑筒中部的固定套，固定套与固定滚筒相邻侧的圆周侧壁上沿轴向间隔设有多根支撑杆，支撑杆的另一端与固定滚筒连接。
10.所述动物固定座包括沿纵向固定在机架上的固定板，固定板后侧平行间隔设有夹固板，夹固板后端面设有用于固定实验动物的固定夹具，夹固板前侧的固定板上沿圆周间隔开有多个限位滑孔，限位滑孔内匹配安装有限位滑杆，限位滑杆的一端向前延伸出限位滑孔，并匹配固定有限位块，限位滑杆的另一端向后延伸出限位滑孔，并与夹固板垂直固定；所述夹固板与固定板之间的限位滑杆上匹配套装有下减震弹簧，且在自然状态下减震弹簧会驱使夹固板带动限位滑杆沿固定板上的限位滑孔向后滑动，使限位滑杆顶端的限位块与固定板前端面顶触。
11.每个所述限位滑孔后侧的固定板上均焊固有导向套，导向套与限位滑孔同轴心设置，且导向套的内环直径尺寸与限位滑动的直径尺寸相同；减震顶簧在自然状态下会驱使限位块与导向套前端顶触。
12.所述撞击测试座包括调节座和测试座本体，所述调节座包括连接板和调节板，连接板沿纵向固定在动物固定座右侧的机架上，连接板后端面沿圆周均匀间隔固定有多根调节丝杆，所述调节板匹配套装在连接板后侧的多根调节丝杆上，并能够沿调节丝杆前后滑动，且调节板前后两侧的调节丝杆上均匹配套装有锁紧螺母，用于固定调节板在调节丝杆上的位置；所述测试座本体匹配安装在多根调节丝杆之间调节板的后端面上，所述压力传感器匹配安装在测试座本体的后端面上。
13.所述测试座本体包括平行间隔设置在调节板后侧的撞击测试板，撞击测试板的前端面沿圆周均匀间隔设有多根导向杆，导向杆的另一端向前依次穿过调节板和连接板延伸出机架，并固定有防脱块，且调节板与撞击测试板之间设有减震部件。所述压力传感器匹配安装在撞击测试板的后端面中部。
14.所述减震部件包括与导向杆数量相同的减震弹簧b，多个减震弹簧b分别套装在调节板与撞击测试板之间对应的导向杆上，所述减震弹簧b的前后两端分别与调节板和撞击测试板顶触，且减震弹簧b在自由状态下会驱使撞击测试板带动导向杆沿固定板及连接板后滑动，使导向杆顶端的防脱块与连接板前端面顶触。
15.所述减震弹簧b的型号尺寸与动物固定座上的减震弹簧型号尺寸相同，且减震弹簧b的数量也与动物固定座中减震弹簧的数量相同；且当减震弹簧b驱使防脱块与连接板顶触时，连接板与调节板之间的垂直距离尺寸为a，当动物固定座中减震弹簧驱使限位块与固定板顶触时，固定板与夹固板之间的垂直距离尺寸为b，其中a=b。
16.本发明的有益效果：本发明提供的一种动物脑颅损伤的撞击装置结构独特，包括机架和显示装置，机架上设有动物固定座、撞击测试座、撞击器固定座、连接架和撞击器，动物固定座与撞击测试座沿纵向间隔安装在机架上，撞击器固定座设置在动物固定座与撞击测试座之间后侧的机架上，撞击器通过连接架安装在撞击器固定座上，且撞击测试座上设有与显示装置连接的压力传感器，压力传感器与撞击器之间的垂直距离通过撞击测试座可以调节，与现有撞击装置相比，本实施例所提供的撞击装置在使用时，由于撞击测试座上压力传感器的撞击面与固定后的实验动物脑颅撞击面在同一纵向垂直立面上，从而通过撞击测试座对撞击器的撞击块撞击力度进行测试，便可直接得出撞击块的撞击力度是否满足实验所需撞击力，便于精准控制撞击块对实验动物脑颅的撞击力，从而有效的解决了现有撞击装置无法根据实验动物体格大小精准调整实验动物脑颅所受撞击力度的问题，并且根据撞击深度要求，通过调整撞击筒后侧控制杆上限位螺母的位置，能够控制撞击块在对实验动物脑颅撞击时，撞击块凸出撞击筒对实验动物脑颅的撞击深度，有效的解决了现有撞击装置无法在调整撞击力度的同时控制撞击深度的问题。
17.本发明提供一种动物脑颅损伤的撞击装置，结构独特，使用方便，不仅有效的解决了现有撞击装置无法根据实验动物体格大小精准调整实验动物脑颅所受撞击力度的问题，而且还有效的解决了现有撞击装置适用性单一，无法在调整撞击力度的同时控制撞击深度的问题。
附图说明
18.图1是本发明结构示意图。
19.图2是本发明机架部分结构示意图。
20.图3是图2中a处结构放大示意图。
21.图4是本发明撞击器固定座结构示意图。
22.图5是本发明撞击测试座结构示意图。
23.图6是本发明动物固定座结构示意图。
24.图7是本发明撞击器结构示意图。
25.图8是本发明撞击器内部结构示意图。
26.图9是本发明控制杆结构示意图。
27.图10是本发明控制杆螺纹段结构示意图。
28.图11是本发明调节辅助机构设置位置示意图。
29.图12是本发明调节辅助机构结构示意图。
30.图13是本发明锁死部件结构示意图。
31.图14是本发明撞击发射机构结构示意图。
32.图15是本发明限位螺母驱动机构结构示意图。
33.图16是本发明环状齿轮与齿杠啮合关系示意图。
34.图17是本发明导向套安装位置示意图。
35.图18是本发明第一减震调节部件结构示意图。
36.图19是本发明第二减震调节部件结构示意图。
37.图中标号：1为机架，11为调节辅助机构，111为滑动轴套，112为调节轴套，113为调节尺，2为动物固定座，21为固定板，22为夹固板，23为限位滑杆，24为限位块，25为减震弹簧，26为导向套，27为导向丝杆a，28为调节螺母a，3为撞击测试座，31位连接板，32为调节板，33为调节丝杆，34为锁紧螺母，35为撞击测试板，36为导向杆，37为防脱块，38为减震弹簧b，391为导向丝杆b，392为调节螺母b，4为撞击器固定座，41为底板，42为固定滚筒，43为轴承座，44为固定轴，45为支撑条，451为支撑槽， 5为连接架，51为固定套，52为支撑杆，6为撞击器，61为限位滑筒，611为锁紧螺栓，612为螺母，62为撞击筒，621为封堵板，63为撞击块，64为控制杆，641为刻度，642为螺纹段， 643为伸出刻度，65为控制手柄，66为限位螺母，67为弹簧座，68为发射弹簧，69为驱动调节机构，691为调节马达，692为调节丝刚，693为驱动丝块，694为位置传感器，7为压力传感器，81为连接筒，82为绳轮，821为绳轮固定轴，822为牵引绳，83为电控离合器，84为齿杠，841为杠杆，842为条形齿牙，85为环状齿轮。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
39.实施例1在使用现有撞击装置对实验动物的脑颅进行撞击致损时，由于实验动物的体格大小不一，在将试验动物放置在装置的基座上后，不同体格的小动物与撞击柱撞击端之间距离是不相同的，从而会出现在撞击柱冲击力固定的情况下不同体格的试验动物脑颅所受到的撞击力会不同，无法根据试验动物体格准确的根据实验要求调整撞击块撞击实验动物脑颅的力度，从而会直接影响后期实验结果的准确性；并且上述装置在使用时，是通过撞击块撞击固定块驱使撞击柱向下移动撞击实验动物脑颅的，从而给撞击柱的撞击力增大时，撞击柱撞击端的极限伸出尺寸会随之增大，撞击深度不可控，从而会直接影响试验数据的准确性，适应性单一。
40.针对上述问题，本实施例提供一种动物脑颅损伤的撞击装置，如图1
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10所示，包括机架1和显示装置，机架上设有动物固定座2、撞击测试座3、撞击器固定座4、支撑架5和撞击器6，动物固定座2与撞击测试座3沿纵向间隔安装在机架上，动物固定座2与撞击测试座3均向后设置，且撞击测试座上设有与显示装置连接的压力传感器，当撞击测试座上的压力传感器被撞击时，压力传感器所受到的撞击力会在显示装置上显示。
41.动物固定座2包括沿纵向固定在机架上的固定板21，固定板21后侧平行间隔设有夹固板22，夹固板22后端面设有用于固定试验动物的固定夹具，固定夹具的种类有多种，例如：固定夹具可为扎带或魔术贴，用于快速固定试验动物的四肢及头部，避免在实验过程中动物身体乱动，造成撞击位置发生变化，影响实验结果；夹固板22前侧固定板21上沿圆周均匀间隔开有多个限位滑孔，限位滑孔沿轴向开设，且每个限位滑孔内均滑动安装有一根限位滑杆23，限位滑杆23的前端向外延伸出限位滑孔，并匹配安装有限位块24，限位块24的直径尺寸大于限位滑孔的直径尺寸；限位滑杆23的尾端向后延伸出限位滑孔，并与夹固板22垂直固定在一起，限位滑杆23与夹固板22的固定方式有多种，例如：限位滑杆23直接垂直焊
固在夹固板22的前端面，当推拉夹固板时，夹固板会通过后侧的限位滑杆沿固定板上的限位滑孔前后滑动；夹固板22与固定板21之间的限位滑杆上匹配套装有减震弹簧25，减震弹簧25的前后两端分别与夹固板和固定板顶触，且在自然状态下，减震弹簧25会驱使固定板21带动限位滑杆沿固定板上的限位滑孔向后滑动，使限位滑杆顶端的限位块与固定板前端面贴触。
42.撞击测试座3包括调节座和测试座本体，所述调节座包括连接板31和调节板32，连接板31沿纵向固定在动物固定座右侧的机架上，连接板31后端面沿圆周均匀间隔固定有多根调节丝杆33，调节板32匹配套装在连接板31后侧的多根调节丝杆33上，并能够沿调节丝杆33前后滑动，且调节板32前后两侧的调节丝杆33上均匹配套装有锁紧螺母34，通过转动调节板前后两侧调节丝杆33上的锁紧螺母能够将调节板夹固，从而固定调节板在调节丝杆上的位置；测试座本体匹配安装在多根调节丝杆之间调节板32的后端面上，且所述压力传感器匹配安装在测试座本体的后端面上。
43.测试座本体包括平行间隔设置在调节板后侧的撞击测试板35，撞击测试板35的前端面沿圆周均匀间隔设有多根导向杆36，导向杆36的另一端向前依次穿过调节板32和连接板31延伸出机架，并固定有防脱块37，且调节板32与撞击测试板之间设有减震部件，减震部件在自由状态下会驱使撞击测试板35带动导向杆36沿固定板及连接板后滑动，使导向杆36顶端的防脱块37与连接板前端面顶触；减震部件包括与导向杆数量相同的减震弹簧b38，减震弹簧b的型号尺寸与动物固定座上的减震弹簧型号尺寸相同，且减震弹簧b38的数量也与动物固定座中减震弹簧的数量相同；多个减震弹簧b分别套装在调节板32与撞击测试板35之间对应的导向杆36上，减震弹簧b38的前后两端分别与调节板和撞击测试板顶触，且减震弹簧在自由状态下会驱使撞击测试板带动导向杆沿固定板及连接板后滑动，使导向杆顶端的防脱块与连接板前端面顶触。
44.且当减震弹簧b38驱使防脱块37与连接板顶触时，连接板31与调节板32之间的垂直距离尺寸为a，当动物固定座中减震弹簧驱使限位块与固定板顶触时，固定板与夹固板之间的垂直距离尺寸为b，其中a=b。
45.压力传感器匹配安装在撞击测试板35的后端面中部，且当压力传感器受到撞击时，压力传感器所受到的撞击力会在显示装置上显示，并且在压力传感器受到撞击时，撞击测试板与调节板之间的减震部件会受到挤压产生压缩形变，从而起到减震缓冲的作用，能够更加真实的模拟实验动物脑颅收到撞击时的真实受力状态。
46.动物固定座2与撞击测试座3之间后侧的机架上设有放置平台，撞击器固定座4包括固定在动物固定座2与撞击测试座3之间后侧机架上的底板41，底板41中部沿横向转动固定有固定滚筒42；固定滚筒42的固定方式有多种，例如：固定滚筒41前后两侧的底板41上对称固定有轴承座43，两轴承座43之间设有固定轴44，固定轴44的前后两端均通过轴承转动安装在相邻测的轴承座43内，固定滚筒42固定套装在两轴承座之间的固定轴44上。
47.撞击器6包括同轴心设置的限位滑筒61、撞击筒62和撞击部件，限位滑筒61沿纵向平行间隔设置在固定滚筒左侧动物固定座2的后方，并通过连接架5与固定滚筒连接，且限位滑筒61顶端朝向固定在动物固定座2上实验动物脑颅设置，且限位滑筒能够通过支撑架绕固定滚筒中心轴向固定滚筒另一侧翻转至动物固定座后方，使限位滑筒61顶端朝向撞击
测试座上的压力传感器设置。
48.连接架5包括固定套装在限位滑筒61中部的固定套51，固定套51与固定滚筒相邻侧的圆周侧壁上沿轴向间隔设有多根支撑杆52，支撑杆52的另一端与固定滚筒外壁焊固，当向限位滑筒61向固定滚筒另一侧翻转时，限位滑筒61会通过支撑杆52带动固定滚筒42同步转动，从而限制限位滑筒的移动轨迹。
49.进一步的，固定滚筒42左右两侧的底板41上对称固定有支撑条45，支撑板45顶端沿横向间隔设有与支撑杆数量及位置相对应的支撑槽451，且支撑槽451沿纵向贯穿支撑板，当固定套通过支撑杆绕固定滚筒中心翻转至撞击测试座或撞击器固定座后侧时，与固定滚筒连接的多根支撑杆会绕固定滚筒中心轴翻转进入相邻侧支撑套对应的支撑槽内，并与槽底顶触，对支撑杆进行支撑。
50.如图7所示，限位滑筒61上设有锁死部件，撞击筒62滑动安装在限位滑筒内，并能够沿限位滑筒内环臂轴向滑动，且撞击筒的左右两端均向外延伸出限位滑筒，通过锁死部件能够固定撞击筒在限位滑筒内的轴向位置，便于调整固定撞击筒62与动物固定座上实验动物脑颅之间的距离。
51.锁死部件的种类有多种，例如：锁死部件为锁紧螺栓611，连接架左右两侧的限位滑筒61上对称沿径向开有与内部连通的通孔，通孔外侧的孔口处的限位滑孔外壁上匹配焊固有螺母612，并匹配安装有锁紧螺栓611，当拧紧锁紧螺栓611时，锁紧螺栓底端会穿过通孔进入限位滑筒61内，与撞击筒外壁紧密顶触在一起，从而将撞击筒与限位滑筒61内环臂紧密挤压在一起，固定限位滑筒在撞击筒内的位置。
52.撞击筒远离动物固定座的一端内封堵安装有封堵板621；撞击部件包括滑动安装在撞击筒内的撞击块63，撞击块63能够沿撞击筒内环壁轴向滑动；撞击块63的背部垂直固定有设有刻度641的控制杆64，控制杆64为方杆，控制杆64的另一端向后穿过封堵板621延伸出撞击筒63，并连接有控制手柄65，当拉动控制手柄65时，会通过控制杆带动撞击块63在撞击筒内滑动。
53.控制手柄与弹簧座之间的控制杆上设有螺纹段642，螺纹段642上匹配套装有限位螺母66，封堵板与撞击块之间的控制杆上固定套装有弹簧座67，弹簧座与封堵板之间的控制杆上匹配套装有发射弹簧68，发射弹簧68的前后两端分别于相邻侧弹簧座和封堵板621连接，且当发射弹簧处于自由状态时，所述限位螺母顶端与封堵板后端面之间的垂直距离尺寸为c，所述撞击块顶端与撞击筒前端面之间的垂直距离尺寸为d，其中c=d。
54.当通过控制手柄向后拉动控制杆驱使撞击筒内的撞击块及弹簧座沿撞击筒内环壁向后滑动时，发射弹簧68会受到弹簧座挤压压缩，当松开控制手柄后，压缩的发射弹簧会自动伸展向前推顶瘫弹簧座，驱使控制杆64带动撞击块63向前快速滑动，且撞击块及控制杆在向前速滑动过程中会因惯性向前滑动而拉伸发射弹簧，使撞击块向前凸出撞击筒，当撞击筒后侧控制杆64上的限位螺母与封堵板621发生碰撞后，撞击块会因失去向前的驱动力而被拉伸的发射弹簧拉回发射筒内，完成对撞击筒前侧目标的单次撞击。
55.在通过控制手柄向后拉动控制杆64驱使发射弹簧压缩时，通过控制杆64上的刻度641能够直接得出发射弹簧68的压缩程度，从而初步得出撞击块对撞击目标的撞击力；并且通过转动限位螺母调节限位螺母在控制杆上的位置，够调整撞击块凸出撞击筒的尺寸，从而能够在调整撞击块撞击力度的同时控制撞击深度。
56.进一步的，螺纹段642上沿轴向开有表刻槽，并匹配沿轴向设有伸出刻度643，在通过转动限位螺母调节撞击块的伸出尺寸时，以控制杆64螺纹段上的伸出刻度643为参考，能够实现对撞击块凸出尺寸的快速调节。
57.本实施例所提供的动物脑颅损伤的撞击装置在使用时，首先将实验动物固定在动物固定座的夹固板22上，然后将通过撞击测试座中调节座调节撞击座本体的位置，使撞击座本体上压力传感器的撞击面与固定后的实验动物脑颅撞击面在同一纵向垂直立面上，即压力传感器与底板41之间的垂直距离尺寸和固定后的实验动物的脑颅与底板41之间的垂直距离尺寸相同；然后撞击筒62的位置，使撞击筒顶端沿限位滑筒61向前滑动与实验动物的脑颅贴触，然后通过连接架5将撞击器翻转至撞击器固定座的右侧，使撞击器朝向撞击测试座，然后根据撞击深度要求，调整撞击筒后侧控制杆64上限位螺母66的位置，然后根据撞击力度，通过控制手柄向后拉动控制杆64，根据控制杆64上的刻度驱使撞击器内部发射弹簧68定量压缩，然后瞬间松开控制手柄65，压缩状态的发射弹簧会失去牵引力驱使撞击块向前滑动凸出，对撞击测试座上的压力传感器进行撞击，通过显示装置能够直接得出此次压力传感器所收到的撞击力，从而进一步判断发射弹簧的压缩量是否满足撞击需求，若不满足要求，则根据实验所需撞击力大小，适量调节发射弹簧68的压缩量，重新进行撞击测试；待撞击力度满足实验所需撞击力后，通过连接架5将撞击器翻转至撞击器固定座的左侧，使撞击器朝向动物固定座上实验动物脑颅，然后通过控制手柄65驱使撞击器的发射弹簧根据测试结果定量压缩，使撞击器的撞击块能够以实验所需的撞击力度撞击实验动物的脑颅；若满足撞击要求，则通过连接架5将撞击器翻转至撞击器固定座的左侧，使撞击器朝向动物固定座上实验动物脑颅，然后通过控制手柄65驱使撞击器的发射弹簧根据实验要求定量压缩，使撞击器的撞击块能够以实验所需的撞击力度撞击实验动物的脑颅。
58.与现有撞击装置相比，本实施例所提供的撞击装置在使用时，由于撞击测试座上压力传感器的撞击面与固定后的实验动物脑颅撞击面在同一纵向垂直立面上，从而通过撞击测试座对撞击器的撞击块撞击力度进行测试，便可直接得出撞击块的撞击力度是否满足实验所需撞击力，便于精准控制撞击块对实验动物脑颅的撞击力，从而有效的解决了现有撞击装置无法根据实验动物体格大小精准调整实验动物脑颅所受撞击力度的问题，并且根据撞击深度要求，通过调整撞击筒后侧控制杆64上限位螺母66的位置，能够控制撞击块在对实验动物脑颅撞击时，撞击块凸出撞击筒对实验动物脑颅的撞击深度，有效的解决了现有撞击装置无法在调整撞击力度的同时控制撞击深度的问题。
59.实施例2实施例2与实施例1的区别在于，所述动物固定座与撞击测试座之间的机架内设有调节辅助机构。
60.如图11和图12所示，动物固定座与撞击测试座之间的机架内设有调节辅助机构11，调节辅助机构包括滑动轴套111、调节轴套112和调节尺113，固定轴44的顶端向前延伸出轴承座43，转动固定在动物固定座与撞击测试座之间的机架上，滑动轴套111匹配套装在动物固定座与撞击测试座之间的固定轴44上，并能够沿固定轴44前后滑动，滑动轴套111一端沿径向开有与内部连通的螺纹孔，并匹配安装有螺栓，当将螺栓拧紧时，螺栓会深入滑动轴套111内与固定轴44顶触，从而能够将滑动轴套与固定轴44锁固在一起；调节轴套112匹配套装在滑动轴套111上，并能够绕滑动轴套111中心轴转动，调节尺113一端与调节轴套固
定在一起，另一端向外沿径向设置。
61.本实施例所提供的撞击装置在根据动物固定座上实验动物脑颅位置调节撞击测试座时，将调节辅助机构11沿固定轴44滑动至实验动物后侧，然后将调节尺拨动至实验动物脑颅后侧，接着向前推动调节辅助机构11，调节尺113会跟随滑动轴套111沿固定轴44向前平行滑动，当调节尺113与实验动物脑颅贴触后，拧紧滑动轴套上的螺栓，将调节辅助机构位置锁固，然后拨动调节尺113，使调节尺113绕滑动轴套中心轴转动至撞击测试座后侧，便可开始调节撞击测试座，使撞击测试座后侧压力传感器与调节尺113贴触即可；与实施例1相比，本实施例通过调节辅助机构11中的调节尺113能够快速精准的确认压力传感器与实验动物脑颅之间的位置，从而能够根据实验动物脑颅撞击面的位置，快速精准的调节压力传感器的位置，使撞击座本体上压力传感器的撞击面与固定后的实验动物脑颅撞击面在同一纵向垂直立面上，不仅提高了实验效率，而且还降低了实验误差。
62.实施例3实施例3与实施例2的区别在于锁死部件结构不同。
63.如图13所述，锁死部件包括位置传感器694、控制器、调节马达691，调节丝杆692和驱动丝块693，调节马达691沿轴向固定在限位滑筒61前端的外壁上，并与控制器控制连接，且调节马达961的马达转轴向后设置，调节丝杆692沿轴向设置在调节马达961的后侧，并与调节马达的电机转轴传动连接，驱动丝块693的中部沿轴向设有与调节丝杆相适配的螺纹孔，并匹配套装在限位滑筒后侧的调节丝杆693上，驱动丝块693与撞击筒相邻的一端设有连接块，连接块的另一端与撞击筒62固定连接，当通过控制器控制调节马达驱动调节丝杆692转动时，调节丝杆692会通过驱动丝块693驱动撞击筒沿限位滑筒前后滑动；位置传感器固定在撞击筒62的前端，并与控制器连接，当通过控制器控制调节马达驱使撞击筒向动物固定座上实验动物靠近时，位置传感器检测到撞击筒前端与实验动物脑颅接触时会向控制器发送停止命令，控制器接收到停止命令后会自动控制驱动马达停止工作；与实施例2人工手动调节撞击筒位置相比，本实施例所提供的撞击装置，在使用时可通过控制器控制驱动马达工作实现撞击筒位置的自动调节，操作简便，并且由于驱动丝块与调节丝杆为螺纹连接，从而能够自动限制撞击筒的轴向位置，避免在撞击实验过程中撞击筒自由轴向滑动。
64.实施例4实施例4与实施例3的区别在于撞击器的后侧设有撞击发射机构。
65.如图14所示撞击器的后侧设有撞击发射机构，撞击发射机构包括连接筒81、绳轮82、绳轮固定轴821、电控离合器83、步进电机、距离传感器和发射控制器，连接筒同轴心设置在撞击筒后侧，并与撞击筒连接，封堵板后侧的撞击部件均位于连接筒内，且撞击部件一侧的连接筒侧壁开有与内部连通的敞口，用于调节限位螺母位置；绳轮通过绳轮固定轴间隔转动固定在控制手柄65后侧的连接筒内，距离传感器设置在绳轮连接筒的内壁上，并与发射控制器无线连接，距离传感器用于实时监测控制手柄与绳轮之间的距离。
66.绳轮82上收卷有牵引绳822，牵引绳822的牵引端与控制手柄连接65；绳轮固定轴的一端向外延伸出连接筒，并通过电控离合器与步进电机传动连接，步进电机具有转轴自锁功能，电控离合器与步进电机均与发射控制器控制连接，且发射控制器能够根据所设置的发射弹簧压缩量驱使步进电机通过电控离合器驱使绳轮转动收卷牵引绳，从而拉动控制手柄向后移动对发射弹簧进行压缩，且在收卷过程中发射控制器会根据距离传感器所发射
的距离信息依次控制步进电机与控制电控离合器关闭，具体地：当发射控制器根据所接受到的距离信息计算出发射弹簧压缩量达到预设值时，发射控制器会首先控制步进电机关闭，由于步进电机具有转轴自锁功能，从而此时控制杆64仍受牵引绳牵引，使发射弹簧保持压缩状态，然后步进电机会控制电控离合器关闭，使绳轮固定轴与步进电机的传动连接关系断开，此时控制杆64会失去牵引力，发射弹簧会驱使撞击块完成撞击；与实施例3相比，本实施例通过设置撞击发射机构能够控制发射器的撞击块自动发射撞击，并且与人工拉动控制手柄压缩发射弹簧相比，通过撞击发射机构拉动控制手柄，能够更加精准的控制发射弹簧的压缩量，从而在控制撞击深度的前提下，能够更加精准的控制撞击块的撞击力。
67.实施例5实施例5与实施例4的区别在于，连接筒上设有限位螺母驱动机构。
68.如图15和图16所示，连接筒上设有限位螺母驱动机构，限位螺母驱动机构包括齿杠84、传动连接件、齿杠驱动马达85和第二位置传感器，第二位置传感器固定设置在控制手柄上，并与发射控制器控制连接，第二位置传感器用于测量限位螺母与控制手柄之间的距离，齿杠平行转动固定在控制杆一侧的连接筒内，并通过传动连接件与齿杠驱动马达传动连接，具体地：齿杠84包括杠杆841，杠杆841外环面上沿圆周均布有条形齿牙842，条形齿牙沿轴向设置，杠杆的前端垂直传动固定在封堵板上，杠杆的尾端通过轴承座转动固定在控制手柄后侧的连接筒内壁上，且杠杆尾端向后延伸出轴承座，并通过传动连接件与齿杠驱动马达传动连接，传动连接件包括转动固定在连接筒内壁上的主动锥齿轮，且主动锥齿轮的固定轴向外延伸出连接筒，并与齿杠驱动马达传动连接，杠杆尾端固定套装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮控制连接，齿杠驱动马达固定在连接筒的外侧壁上，并与发射控制器控制连接，通过控制器控制齿杠驱动马达能够驱使齿杆在连接筒内定圈数转动。
69.限位螺母66前侧同轴心固定有环状齿轮85，且环状齿轮的齿牙与相邻侧齿杠的条形齿牙啮合，当控制器控制齿杠驱动马达驱使齿杠转动时，齿杠会通过环形齿轮带动限位螺母66同步转动，当根据撞击深度需要调整限位螺母位置时，发射控制器会根据键入的撞击深度，并结合第二位置传感器所测量得限位螺母与控制手柄之间的距离，计算出齿杠需转动圈数，并控制齿杠驱动马达驱使齿杠定圈数转动，提高了撞击装置的自动化程度，不需要人工手动调节限位螺母位置，并且当限位螺母转动带动环状齿轮沿控制杆螺纹段轴向移动时，环状齿轮会同步沿齿杠上的条形齿牙同步轴向滑动，且此过程中环状齿轮与齿杠的啮合关系不会发生改变。
70.实施例6实施例6与实施例5的区别在于，如图17所示，每个限位滑孔后侧的固定板21上均焊固有导向套26，导向套26与限位滑孔同轴心设置，限位滑杆的前端穿过导向套26延伸出限位滑孔，且导向套的内环直径尺寸与限位滑动的直径尺寸相同，在自然状态下，减震弹簧25驱使固定板21带动限位滑杆沿固定板上的限位滑孔向后滑动时，使限位滑杆顶端的限位块会与导向套26顶端顶触，从而避免限位滑杆23从固定板21上发生脱落，与实施例1相比，本实施例通过设置导向套26，不增加固定板厚度的情况下将限位滑孔的长度延伸，从而增强了限位滑杆23滑动的稳定性，并且还间接增强了限位滑杆23尾端夹固板的支撑强度。
71.实施例7实施例7与实施例5的区别在于，所述动物固定座上设有一号减震调节部件，所述撞击测试座上设有二号减震调节部件。
72.如图18所示，动物固定座上还设有第一减震调节部件，第一减震调节部件包括导向丝杆a27和调节螺母a28，夹固板22的前端固定板的中部沿轴向开有贯穿夹固板22调节孔，导向丝杆a27匹配安装在调节孔内，并能够沿调节孔内环壁前后滑动，导向丝杆a27的尾端向后延伸出调节孔，与夹固板垂直固定在一起，导向丝杆a27的顶端向前延伸出调节孔，调节螺母a28匹配套装在固定板21前侧的导向丝杆a27上，并与固定板21贴触，当拧紧调节螺母a28时，会驱使调节丝杆a拉动夹固板22向固定板22移动靠近，此过程中限位滑杆上的减震弹簧25会受到挤压压缩。
73.如图19所示，撞击测试座上还设有第二减震调节部件，第二减震调节部件包括导向丝杆b391和调节螺母b392，导向丝杆b391垂直固定在撞击测试板的前端面中，且导向丝杆b391的另一端向前依次穿过调节板32和连接板31延伸出撞击测试座，调节螺母b392匹配套装在导向丝杆b延伸出撞击测试座的一端上，并与连接板前端面贴触，当拧紧调节螺母b392时，会驱使调节丝杆b拉动撞击测试板向调节板移动靠近，此过程中限位滑杆上的减震弹簧b会受到挤压压缩，从而在使用时通过一号减震调节部件与二号减震调节部件能够调节动物固定座与撞击测试座内减震弹簧的压缩程度，从而能够根据撞击需求调节其减震效果，不需要更换减震弹簧便能够达到调整减震力度的目的。