一种高压线除冰巡检机的制作方法

1.本发明属于电力巡检技术领域，涉及一种巡检机，特别是一种高压线除冰巡检机。


背景技术：

2.高压线需要定期检查，以保证高压线的正常工作，现有技术中，通常采用人工巡检的方式，这种巡检方式费时费力，并且存在较大的安全隐患。
3.目前，市面上出现了一些高压线巡检机器人，用于代替人工进行巡检，有效提高了工作效率，并且安全系数更高。但是，在冬季这样恶劣的环境下，高压线已结冰，巡检难度大，需要对高压线进行除冰后进行检查，所以，提出了本具有能够除冰的高压线巡检机。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高压线除冰巡检机。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种高压线除冰巡检机，包括基板，其特征在于，基板设置有全景摄像头，所述的基板上竖直设置有支杆一、支杆二、支杆三、支杆四，支杆一和支杆三均固定在基板上，支杆二和支杆四均滑动设置在基板上，所述的支杆一、支杆二上之间通过轴承转动设置伸缩杆组件一、伸缩杆组件二，伸缩杆组件一上固定有尼龙轮一、尼龙轮二，伸缩杆组件二上固定有尼龙轮三、尼龙轮四，所述的支杆三、支杆四上之间通过轴承转动设置伸缩杆组件三、伸缩杆组件四，伸缩杆组件三上固定有尼龙轮五、尼龙轮六，伸缩杆组件四上固定有尼龙轮七、尼龙轮八；所述的基板上还设有除冰机构，除冰机构位于伸缩杆组件二、伸缩杆组件四之间，除冰机构包括升降板、伺服电机一、凸轮、铰接轴、打冰杆一、打冰杆二、弹簧，全景摄像头设置在升降板上。
7.在上述高压线除冰巡检机中，所述的伸缩杆组件一包括固定轴一、滑轴一，滑轴一的一端滑动设在固定轴上一，所述的伸缩杆组件二包括固定轴二、滑轴二，滑轴二的一端滑动设在固定轴上二，所述的伸缩杆组件三包括固定轴三、滑轴三，滑轴三的一端滑动设在固定轴上三，所述的伸缩杆组件四包括固定轴四、滑轴四，滑轴四的一端滑动设在固定轴上四。
8.在上述高压线除冰巡检机中，所述的基板上开设有滑槽一、滑槽二，滑槽一、滑槽二上分别滑动设有滑块一、滑块二，支杆二和支杆四分别固定在滑块一、滑块二上，所述的基板上固定推杆电机一、推杆电机二，推杆电机一、推杆电机二的输出轴分别固定在滑块一、滑块二上。
9.推杆电机一、推杆电机二能够带动支杆二和支杆四同步移动，从而带动伸缩杆组件一、伸缩杆组件二、伸缩杆组件三、伸缩杆组件四的伸缩调节，根据实际两高压线之间的间距，来调节尼龙轮一和尼龙轮三以及尼龙轮五和尼龙轮七之间的间距，尼龙轮二和尼龙轮四以及尼龙轮六和尼龙轮八之间的间距。
10.在上述高压线除冰巡检机中，所述的固定轴一的另一端通过轴承转动设在竖杆
一，滑轴一的一端通过轴承转轴设在竖板二上，竖杆一和竖杆二上分别开设有滑槽三、滑槽四，滑槽三、滑槽四分别滑动设有滑块三、滑块四，滑块三上固定有伺服电机二，固定轴二的一端固定在伺服电机二的输出轴端部，滑轴二的一端通过轴承转动设在滑块四上，所述的竖杆一上固定有推杆电机三，推杆电机三的输出轴固定在滑块三上。
11.在上述高压线除冰巡检机中，所述的固定轴三的另一端通过轴承转动设在竖杆三，滑轴三的一端通过轴承转轴设在竖板四上，竖杆三和竖杆四上分别开设有滑槽五、滑槽六，滑槽五、滑槽六分别滑动设有滑块五、滑块六，滑块五上固定有伺服电机三，固定轴四的一端固定在伺服电机三的输出轴端部，滑轴四的一端通过轴承转动设在滑块六上，所述的竖杆三上固定有推杆电机四，推杆电机四的输出轴固定在滑块五上。
12.推杆电机三能够带动伸缩杆组件二上下移动，从而调节伸缩杆组件一、伸缩杆组件二之间的间距，同理，推杆电机四能够带动伸缩杆组件四上下移动，从而调节伸缩杆组件三、伸缩杆组件四之间的间距，实现尼龙轮一和尼龙轮三以及尼龙轮五和尼龙轮七夹紧一高压线，尼龙轮二和尼龙轮四以及尼龙轮六和尼龙轮八夹紧另一高压线。结合，伺服电机二带动伸缩杆组件二的转动，以及伺服电机三带动伸缩杆组件四的转动，从而实现在两高压线上行走。
13.在上述高压线除冰巡检机中，所述的升降板滑动设置在基板上，铰接轴竖直固定在基板上，打冰杆一、打冰杆二交叉铰接在铰接轴上，弹簧的一端固定在打冰杆一上，弹簧的另一端固定在打冰杆二上；所述的升降板上设有伺服电机四，凸轮固定在伺服电机四的输出轴端部，凸轮位于打冰杆一、打冰杆二之间。
14.在上述高压线除冰巡检机中，所述的基板上开设有滑槽七，基板上固定有推杆电机五，推杆电机五的输出轴上固定有推杆电机六，推杆电机六的输出轴穿出基板，推杆电机六的输出轴固定在升降板上。
15.推杆电机六能够带动升降板上下移动，从而使打冰杆一、打冰杆二与高压线齐平，推杆电机五能够带动升降板沿着滑槽七滑动，从而调节对打冰杆一、打冰杆二两端的与所对应高线之间的间距。
16.在上述高压线除冰巡检机中，所述的升降板上开设有滑槽八，伺服电机四滑动设置在滑槽八上，升降板上固定有推杆电机七，推杆电机七的输出轴上固定在伺服电机四上。通过推杆电机七带动伺服电机四在滑槽八上滑动，从而调节打冰杆一、打冰杆二两端张开的大小。
17.与现有技术相比，本高压线除冰巡检机具有以下优点：
18.通过尼龙轮一和尼龙轮三以及尼龙轮五和尼龙轮七，尼龙轮二和尼龙轮四以及尼龙轮六和尼龙轮八，本高压线除冰巡检机行走于两高压线上，伺服电机一带动凸轮的转动，结合弹簧，对打冰杆一、打冰杆二两端的间距进行进行间歇式调整，使本高压线除冰巡检机在高压线上行走过程中，位于对打冰杆一、打冰杆二两侧的高压线进行拍打，实现除冰，从而全景摄像头更能准确的获取高压线是否存在隐患。
附图说明
19.图1是本发明的立体结构示意图。
20.图2是本发明的正视结构示意图。
21.图3是本发明的左视结构示意图。
22.图4是本发明的俯视结构示意图。
23.图中，1、基板；2、全景摄像头；3、支杆一；4、支杆三；5、固定轴一；6、滑轴一；7、固定轴二；8、滑轴二；9、伺服电机二；10、推杆电机三；11、伸缩杆组件三；12、伸缩杆组件四；13、伺服电机三；14、推杆电机四；15、推杆电机一；16、推杆电机二；17、升降板；18、伺服电机一；19、凸轮；20、铰接轴；21、打冰杆一；22、打冰杆二；23、弹簧；24、推杆电机七；25、推杆电机五；26、推杆电机六；27、尼龙轮一；28、尼龙轮二；29、尼龙轮三；30、尼龙轮六；31、尼龙轮七。
具体实施方式
24.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
25.如图1
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图4所示，一种高压线除冰巡检机，包括基板1，基板1设置有全景摄像头2，基板1上竖直设置有支杆一3、支杆二、支杆三4、支杆四，支杆一3和支杆三4均固定在基板1上，支杆二和支杆四均滑动设置在基板1上，所述的支杆一3、支杆二上之间通过轴承转动设置伸缩杆组件一、伸缩杆组件二，伸缩杆组件一上固定有尼龙轮一27、尼龙轮二28，伸缩杆组件二上固定有尼龙轮三29、尼龙轮四，支杆三4、支杆四上之间通过轴承转动设置伸缩杆组件三11、伸缩杆组件四12，伸缩杆组件三11上固定有尼龙轮五、尼龙轮六30，伸缩杆组件四12上固定有尼龙轮七31、尼龙轮八。
26.伸缩杆组件一包括固定轴一5、滑轴一6，滑轴一6的一端滑动设在固定轴上一，所述的伸缩杆组件二包括固定轴二7、滑轴二8，滑轴二8的一端滑动设在固定轴上二，所述的伸缩杆组件三11包括固定轴三、滑轴三，滑轴三的一端滑动设在固定轴上三，所述的伸缩杆组件四12包括固定轴四、滑轴四，滑轴四的一端滑动设在固定轴上四。基板1上开设有滑槽一、滑槽二，滑槽一、滑槽二上分别滑动设有滑块一、滑块二，支杆二和支杆四分别固定在滑块一、滑块二上，所述的基板1上固定推杆电机一15、推杆电机二16，推杆电机一15、推杆电机二16的输出轴分别固定在滑块一、滑块二上。推杆电机一15、推杆电机二16能够带动支杆二和支杆四同步移动，从而带动伸缩杆组件一、伸缩杆组件二、伸缩杆组件三11、伸缩杆组件四12的伸缩调节，根据实际两高压线之间的间距，来调节尼龙轮一27和尼龙轮三29以及尼龙轮五和尼龙轮七31之间的间距，尼龙轮二28和尼龙轮四以及尼龙轮六30和尼龙轮八之间的间距。
27.在上述高压线除冰巡检机中，所述的固定轴一5的另一端通过轴承转动设在竖杆一，滑轴一6的一端通过轴承转轴设在竖板二上，竖杆一和竖杆二上分别开设有滑槽三、滑槽四，滑槽三、滑槽四分别滑动设有滑块三、滑块四，滑块三上固定有伺服电机二9，固定轴二7的一端固定在伺服电机二9的输出轴端部，滑轴二8的一端通过轴承转动设在滑块四上，所述的竖杆一上固定有推杆电机三10，推杆电机三10的输出轴固定在滑块三上。固定轴三的另一端通过轴承转动设在竖杆三，滑轴三的一端通过轴承转轴设在竖板四上，竖杆三和竖杆四上分别开设有滑槽五、滑槽六，滑槽五、滑槽六分别滑动设有滑块五、滑块六，滑块五上固定有伺服电机三13，固定轴四的一端固定在伺服电机三13的输出轴端部，滑轴四的一端通过轴承转动设在滑块六上，所述的竖杆三上固定有推杆电机四14，推杆电机四14的输出轴固定在滑块五上。
28.推杆电机三10能够带动伸缩杆组件二上下移动，从而调节伸缩杆组件一、伸缩杆组件二之间的间距，同理，推杆电机四14能够带动伸缩杆组件四12上下移动，从而调节伸缩杆组件三11、伸缩杆组件四12之间的间距，实现尼龙轮一27和尼龙轮三29以及尼龙轮五和尼龙轮七31夹紧一高压线，尼龙轮二28和尼龙轮四以及尼龙轮六30和尼龙轮八夹紧另一高压线。结合，伺服电机二9带动伸缩杆组件二的转动，以及伺服电机三13带动伸缩杆组件四12的转动，从而实现在两高压线上行走。
29.基板1上还设有除冰机构，除冰机构位于伸缩杆组件二、伸缩杆组件四12之间，除冰机构包括升降板17、伺服电机一18、凸轮19、铰接轴20、打冰杆一21、打冰杆二22、弹簧23，全景摄像头2设置在升降板17上。
30.具体来说，升降板17滑动设置在基板1上，铰接轴20竖直固定在基板1上，打冰杆一21、打冰杆二22交叉铰接在铰接轴20上，弹簧23的一端固定在打冰杆一21上，弹簧23的另一端固定在打冰杆二22上；所述的升降板17上固定有伺服电机四，凸轮19固定在伺服电机四的输出轴端部，凸轮19位于打冰杆一21、打冰杆二22之间。基板1上开设有滑槽七，基板1上固定有推杆电机五25，推杆电机五25的输出轴上固定有推杆电机六26，推杆电机六26的输出轴穿出基板1，推杆电机六26的输出轴固定在升降板17上。升降板17上开设有滑槽八，伺服电机四滑动设置在滑槽八上，升降板17上固定有推杆电机七24，推杆电机七24的输出轴上固定在伺服电机四上，通过推杆电机七24带动伺服电机四在滑槽八上滑动，从而调节打冰杆一21、打冰杆二22两端张开的大小。推杆电机六26能够带动升降板17上下移动，从而使打冰杆一21、打冰杆二22与高压线齐平，推杆电机五25能够带动升降板17沿着滑槽七滑动，从而调节对打冰杆一21、打冰杆二22两端的与所对应高线之间的间距。
31.本高压线除冰巡检机挂于两高压线上，一高压线位于尼龙轮一27和尼龙轮三29以及尼龙轮五和尼龙轮七31之间，另一高线位于尼龙轮二28和尼龙轮四以及尼龙轮六30和尼龙轮八之间，通过伸缩杆组件二的转动带动尼龙轮三29、尼龙轮四转动，通过伸缩杆组件四12的转动带动尼龙轮七31、尼龙轮八转动，从而实现在两高压线上行走。
32.伺服电机一18带动凸轮19的转动，结合弹簧23，对打冰杆一21、打冰杆二22两端的间距进行进行间歇式调整，使本高压线除冰巡检机在高压线上行走过程中，位于对打冰杆一21、打冰杆二22两侧的高压线进行拍打，实现除冰，从而全景摄像头2更能准确的获取高压线是否存在隐患。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。