对衣物负载量进行干估计的衣物处理器具的制作方法

技术特征：
1.一种衣物处理器具(100)，包括：可旋转滚筒(115)，该可旋转滚筒被适配成容纳要处理的衣物负载；电动马达(145)，该电动马达被适配成使该可旋转滚筒(115)旋转；至少一个隔室(2101，2102)，该至少一个隔室被适配成容纳用于衣物处理的多剂量的处理剂，以及控制单元(140)，该控制单元用于控制衣物处理器具操作，该控制单元(140)被配置成：(i)在所选择的衣物处理循环期间向该衣物负载递送任何水之前：
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控制(405)该电动马达以使得所述可旋转滚筒(115)按预定义速度曲线旋转，该预定义速度曲线包括：斜坡速度曲线部分(ra(k))，其中，该可旋转滚筒(115)从第一旋转速度(b1)加速到高于该第一旋转速度(b1)的第二旋转速度(b2)；以及恒定速度曲线部分(s(k))，其中该可旋转滚筒(115)以所述第二旋转速度(b2)恒定地旋转；
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根据在该可旋转滚筒(115)按该预定义速度曲线进行旋转期间获取(410)的该电动马达(145)的一个或多个参数来确定(420a；420b)对衣物负载量的估计；
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根据对该衣物负载量的所述估计，确定(430)要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量，以及(ii)在确定了要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量之后：
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使得(440a；440b)向该衣物负载递送水，以及
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使得(440a；440b)向该衣物负载递送该确定的处理剂剂量。2.根据权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成使得(440a；440b)与所述递送水同时、优选地与递送部分量的水同时进行所述递送该确定的处理剂剂量。3.根据权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成使得在所述递送(440a；440b)水之后、优选地在递送部分量的水之后进行所述递送(440a；440b)该确定的处理剂剂量。4.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该电动马达(145)的所述一个或多个参数包括该电动马达(145)的转矩。5.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成在该可旋转滚筒(115)分别按所述斜坡速度曲线部分(ra(k))和所述恒定速度曲线部分(s(k))进行旋转期间确定所述电动马达(145)的第一转矩和第二转矩，并且根据所述第一转矩和所述第二转矩来确定(420a；420b)对该衣物负载量的所述估计。6.根据权利要求5所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成通过在该可旋转滚筒(115)按该斜坡速度曲线部分(ra(k))进行旋转期间根据相应的第一采样时间确定多个第一转矩并且在该可旋转滚筒(115)按该恒定速度曲线部分(s(k))进行旋转期间根据相应的第二采样时间确定多个第二转矩来确定所述第一转矩和所述第二转矩，并且其中该控制单元(140)被配置成根据整函数在所述第一采样时间内相对于所述多个第一转矩减去所述多个第二转矩的平均转矩来确定(420a)对该衣物负载量的估计。7.根据权利要求6所述的衣物处理器具(100)，其中，该预定义速度曲线包括多个滚筒速度换向(scp(k))，每一个滚筒速度换向都包括所述斜坡速度曲线部分(ra(k))和所述恒定速度曲线部分(s(k))，并且其中该控制单元(140)被配置成针对每个滚筒速度换向(scp
(k))来计算所述整函数，从而获得多个整函数，该控制单元(140)被配置成根据每个整函数与所述多个整函数的平均整函数之间的差异来确定(420a)对该衣物负载量的估计。8.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该预定义速度曲线进一步包括又一斜坡速度曲线部分(rd(k))，其中该可旋转滚筒(115)从所述第二旋转速度(b2)减速到所述第一旋转速度(b1)，所述恒定速度曲线部分(s(k))紧接在所述斜坡速度曲线部分(ra(k))之后且就在所述又一斜坡速度曲线部分(rd(k))之前。9.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被进一步配置成：如果(435)对该衣物负载量的估计高于阈值衣物负载量，则基于该衣物负载的吸水量来确定(445)对该衣物负载量的进一步估计，并且基于对该衣物负载量的所述进一步估计来确定(450a)该所选择的衣物处理循环的至少一个参数；以及如果(435)对该衣物负载量的估计低于所述阈值衣物负载量，则基于对该衣物负载量的所述估计来确定(450b)该所选择的衣物处理循环的所述至少一个参数。10.根据权利要求9所述的衣物处理器具(100)，其中，如果(435)对该衣物负载量的估计高于该阈值衣物负载量，则该控制单元(140)被配置成通过迭代地使得(440a)递送预定量的水、等待预定时间间隔、确定在该预定时间间隔内该可旋转滚筒(115)中的水位变化、以及在所述水位变化低于或等于阈值水位变化的情况下停止水递送来使得(440a)向该衣物负载进行所述递送水，该控制单元(140)被配置成根据直到该水递送停止为止在该滚筒中添加的水量而基于该衣物负载的吸水量来确定(445)对该衣物负载量的进一步估计。11.根据权利要求9或10所述的衣物处理器具(100)，其中，该所选择的衣物处理循环的所述至少一个参数包括该所选择的衣物处理循环的持续时间和要在该所选择的衣物处理循环期间递送的水量中的至少一者。12.根据权利要求9至11中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，根据对该衣物负载量的所述估计，该控制单元(140)被进一步配置成确定(420a；420b)且优选地显示该所选择的衣物处理循环的第一持续时间，并且其中如果(435)对该衣物负载量的估计高于该阈值衣物负载量，则该控制单元(140)被进一步配置成基于对该衣物负载量的进一步估计来确定(445)该所选择的衣物处理循环的第二持续时间且优选地进行显示。13.根据权利要求12所述的衣物处理器具(100)，其中，如果(435)对该衣物负载量的估计低于该阈值衣物负载量，则该控制单元(140)被配置成在执行该衣物处理循环期间逐步地更新所述第一持续时间，而无需确定所述第二持续时间。14.根据权利要求5至13中任一项在直接或间接从属于权利要求5时所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被进一步配置成将该第一转矩和该第二转矩中的至少一者与相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩进行比较(415)，如果(415)该第一转矩和该第二转矩中的所述至少一者低于该相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩，则该控制单元(140)被配置成根据所述第一转矩和所述第二转矩来确定(420a)对该衣物负载量的估计。15.根据权利要求14所述的衣物处理器具(100)，其中，如果(415)该第一转矩和该第二转矩中的所述至少一者高于该相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩，则该控制单元(140)被配置成通过针对该衣物处理器具接受的最大衣物负载量设定(420b)该所选择的衣物处理循环来确定(420b)对该衣物负载量的估计。

技术总结
披露了一种衣物处理器具(100)。该衣物处理器具(100)包括：可旋转滚筒(115)，该可旋转滚筒被适配成容纳要处理的衣物负载；电动马达(145)，该电动马达被适配成使该可旋转滚筒(115)旋转；至少一个隔室(2101，2102)，该至少一个隔室被适配成容纳用于衣物处理的多剂量的处理剂；以及控制单元(140)，该控制单元用于控制衣物处理器具操作，该控制单元(140)被配置成：(i)在所选择的衣物处理循环期间向该衣物负载递送任何水之前：


技术研发人员：达尼埃莱
受保护的技术使用者：伊莱克斯家用电器股份公司
技术研发日：2020.03.11
技术公布日：2021/11/19