一种用于高压线缆施工作业的输送装置的制作方法

1.本发明属于电力施工技术领域，涉及一种用于高压线缆施工作业的输送装置。


背景技术：

2.在高压线缆施工作业中，当处于高空的工作人员在需要器材具时，普遍只能等施工人员还回取物或者等地面人员再从爬梯爬入高空构架从而传递器材，这种器具传递方式，需要反复的上下，会中断、影响工作的进程。器材通过人员来传递，增加施工人员工作负担的同时，由于部分爬梯的角度较大时，人身安全受到极大的威胁，很容易造成人身伤亡的重大事故。
3.因此，本技术提出了一种能够方便、灵活、省时省力的器材输送装置，从而保障施工人员的人生安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于高压线缆施工作业的输送装置。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种用于高压线缆施工作业的输送装置，包括工作台，其特征在于，所述的工作台的一侧面设置有收纳盒，所述的工作台的另一侧面固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二之间固定有滑轴一，支架三、支架四之间固定有滑轴二，滑轴一和滑轴二共线，滑轴一上滑动设有滑板一、滑板二，滑板一、滑板二分别转动设有定位传动轮一、定位传动轮二，工作台上设置有能够调节定位传动轮一、位传动轮二间距的定位机构一，定位机构一包括伺服电机一、正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一、滚珠螺母一、滚珠螺母二；滑轴二上滑动设有滑板三、滑板四，滑板三、滑板四分别转动设有定位传动轮三、位传动轮四，工作台上设置有能够调节定位传动轮三、定位传动轮四间距的定位机构二，定位机构二包括伺服电机二、正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二、滚珠螺母三、滚珠螺母四。
7.由定位传动轮一、位传动轮二夹紧一侧的高压线缆，由定位传动轮三、定位传动轮四夹紧另一侧的高压线缆，通过定位传动轮一、位传动轮二、定位传动轮三、定位传动轮四的同步转动下，实现整个输送装置在高压缆线上行进，从而实现对放置于工作台收纳盒内的器材输送至施工人员，或随施工人员一起在高压线缆施工作业，从而减轻施工人员的负重。
8.所述的工作台上固定有轴承座一、轴承座二，正旋滚珠丝杠一和反旋滚珠丝杠一的一端固定连接，且正旋滚珠丝杠一和反旋滚珠丝杠一的另一端分别转动设置在轴承座一、轴承座二上，伺服电机一通过电机座一固定在工作台上，伺服电机一的输出轴与正旋滚珠丝杠一端固定连接，滚珠螺母一、滚珠螺母二分别转动连接正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一上，滑板一、滑板二分别固定在滚珠螺母一、滚珠螺母二上。
9.所述的工作台上固定有轴承座三、轴承座四，所述的正旋滚珠丝杠二和反旋滚珠
丝杠二的一端固定连接，且正旋滚珠丝杠二和反旋滚珠丝杠二的另一端分别转动设置在轴承座三、轴承座四上，伺服电机二通过电机座二固定在工作台上，伺服电机二的输出轴与反旋滚珠丝杠二固定连接，滚珠螺母三、滚珠螺母四分别转动连接正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二上，滑板三、滑板四分别固定在滚珠螺母三、滚珠螺母四上。
10.伺服电机一带动正旋滚珠丝杠一和反旋滚珠丝杠一转动，通过滚珠螺母一、滚珠螺母二，带动滑板一、滑板二沿着滑轴一相对或相向移动，使定位传动轮一、位传动轮二实现对高压线缆的夹紧或松脱。伺服电机二带动正旋滚珠丝杠二和反旋滚珠丝杠二转动，通过滚珠螺母三、滚珠螺母四，带动滑板三、滑板四沿着滑轴二相对或相向移动，使定位传动轮三、定位传动轮四实现对高压线缆的夹紧或松脱。
11.所述的工作台上开设有凹槽一，凹槽一内分别滑动设有滑条一、滑条二，支架一、支架二均固定在滑条一上，支架三、支架四均固定在滑条二上，所述工作台上固定有推杆电机一、推杆电机二，推杆电机一和推杆电机二的输出轴相对，且推杆电机一和推杆电机二的输出轴分别固定在支架一和支架四上。
12.所述的工作台上开设有凹槽二，凹槽二内分别滑动设有滑条三、滑条四，轴承座一、轴承座二、电机座一均固定在滑条三上，轴承座三、轴承座四、电机座二均固定在滑条四上，所述工作台上固定有推杆电机三、推杆电机四，推杆电机三和推杆电机四的输出轴相对，且推杆电机三和推杆电机四的输出轴分别固定在电机座一和电机座二上。
13.所述的滑板一、滑板二分别竖直固定有伺服电机三、伺服电机四，伺服电机三、伺服电机四的输出轴均背向工作台，定位传动轮一、定位传动轮二分别固定在伺服电机三、伺服电机四的输出轴端部；所述的滑板三、滑板四分别竖直固定有伺服电机五、伺服电机六，伺服电机五、伺服电机六的输出轴均背向工作台，定位传动轮三、定位传动轮四分别固定在伺服电机五、伺服电机六的输出轴端部。伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六能够分别带动定位传动轮一、定位传动轮二、定位传动轮三、定位传动轮四转动，从而实现在高压线缆上行走。
14.所述的工作台上转动设置有转轴一、转轴二，转轴一、转轴二共线，转轴一、转轴二上分别滑动设有导向轮一、导向轮二；所述的转轴一、转轴二沿长度方向分别开设有滑槽一、滑槽二，滑槽一、滑槽二内分别滑动设有限位块一、限位块二，限位块一、限位块二分别固定在导向轮一、导向轮二上。
15.所述的转轴一、转轴二上分别滑动设有链轮一、链轮二，所述的滑槽一、滑槽二内分别滑动设有限位块三、限位块四，限位块三、限位块四分别固定在链轮一、链轮二，所述的工作台上转动设置有转轴三，转轴三上滑动设有链轮三、链轮四，链轮三和链轮一之间通过链条一传动连接，链轮四和链轮二之间通过链条二传动连接，转轴三沿长度方向分别开设有滑槽三，滑槽三内限位块五、限位块六，限位块五、限位块六分别固定在链轮三、链轮二四上，所述的工作台上固定有伺服电机七，伺服电机七的竖直轴与转轴三一端固定连接。
16.所述的工作台上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二共线，滑轨一上滑动设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二分别固定在滑板一、滑板二上，滑轨二上滑动设有滑块三、滑块四，滑块三、滑块四分别固定在滑板三、滑板四上。
17.所述的滑轴一上套设有弹簧一，弹簧一位于滑板一、滑板二之间，所述的滑轴二上套设有弹簧二，弹簧二位于滑板三、滑板四之间。弹簧一主要在定位传动轮一、定位传动轮
二间距调节时起到缓冲的作用，弹簧二主要在定位传动轮三、定位传动轮四间距调节时起到缓冲的作用。
18.所述的定位传动轮一、位传动轮二、定位传动轮三、位传动轮四、导向轮一、导向轮二上均套设有橡胶层，且橡胶套表面具有防滑纹路。
19.与现有技术相比，本用于高压线缆施工作业的输送装置具有以下优点：由定位传动轮一、定位传动轮二夹紧一侧的高压线缆，由定位传动轮三、定位传动轮四夹紧另一侧的高压线缆，通过定位传动轮一、位传动轮二、定位传动轮三、定位传动轮四的同步转动下，使整个输送装置在高压缆线上行进，从而实现对放置于收纳盒内的器材输送至施工人员，或随施工人员一起在高压线缆施工作业，从而减轻施工人员的负重。
附图说明
20.图1是本发明的立体结构示意图。
21.图2是本发明的正视结构示意图。
22.图3是本发明中工作台背向收纳盒一侧面各结构的示意图。
23.图4是本发明中定位机构二的结构示意图。
24.图中，1、工作台；2、收纳盒；3、滑轴一；4、滑板一；5、滑板二；6、滑轴二；7、滑板三；8、滑板四；9、正旋滚珠丝杠一；10、反旋滚珠丝杠一；11、伺服电机一；12、正旋滚珠丝杠二；13、反旋滚珠丝杠二；14、伺服电机二；15、凹槽一；16、推杆电机一；17、推杆电机二；18、凹槽二；19、推杆电机三；20、推杆电机四；21、定位传动轮一；22、定位传动轮二；23、定位传动轮三；24、定位传动轮四；25、伺服电机三；26、伺服电机四；27、伺服电机六；28、导向轮一；29、导向轮二；30、转轴一；31、滑槽一；32、转轴二；33、转轴三；34、链轮三；35、链轮四；36、链条一；37、链条二；38、伺服电机七；39、弹簧一；40、弹簧二；
具体实施方式
25.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
26.如图1
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图4所示，一种用于高压线缆施工作业的输送装置，包括工作台1，工作台1的一侧面设置有收纳盒2，工作台1的另一侧面固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二之间固定有滑轴一3，支架三、支架四之间固定有滑轴二6，滑轴一3和滑轴二6共线，滑轴一3上滑动设有滑板一4、滑板二5，滑板一4、滑板二5分别转动设有定位传动轮一21、定位传动轮二22，滑轴二6上滑动设有滑板三7、滑板四8，滑板三7、滑板四8分别转动设有定位传动轮三23、位传动轮四。滑轴一3上套设有弹簧一39，弹簧一39位于滑板一4、滑板二5之间，滑轴二6上套设有弹簧二40，弹簧二40位于滑板三7、滑板四8之间。弹簧一39主要在定位传动轮一21、定位传动轮二22间距调节时起到缓冲的作用，弹簧二40主要在定位传动轮三23、定位传动轮四24间距调节时起到缓冲的作用。定位传动轮一21、位传动轮二、定位传动轮三23、位传动轮四、导向轮一28、导向轮二29上均套设有橡胶层，且橡胶套表面具有防滑纹路。工作台1上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二共线，滑轨一上滑动设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二分别固定在滑板一4、滑板二5上，滑轨二上滑动设有滑块三、滑块四，滑块三、滑块四分别固定在滑板三7、滑板四8上。
27.滑板一4、滑板二5分别竖直固定有伺服电机三25、伺服电机四26，伺服电机三25、伺服电机四26的输出轴均背向工作台1，定位传动轮一21、定位传动轮二22分别固定在伺服电机三25、伺服电机四26的输出轴端部；滑板三7、滑板四8分别竖直固定有伺服电机五、伺服电机六27，伺服电机五、伺服电机六27的输出轴均背向工作台1，定位传动轮三23、定位传动轮四24分别固定在伺服电机五、伺服电机六27的输出轴端部。
28.工作台1上设置有能够调节定位传动轮一21、位传动轮二间距的定位机构一，定位机构一包括伺服电机一11、正旋滚珠丝杠一9、反旋滚珠丝杠一10、滚珠螺母一、滚珠螺母二。工作台1上固定有轴承座一、轴承座二，正旋滚珠丝杠一9和反旋滚珠丝杠一10的一端固定连接，且正旋滚珠丝杠一9和反旋滚珠丝杠一10的另一端分别转动设置在轴承座一、轴承座二上，伺服电机一11通过电机座一固定在工作台1上，伺服电机一11的输出轴与正旋滚珠丝杠一9端固定连接，滚珠螺母一、滚珠螺母二分别转动连接正旋滚珠丝杠一9、反旋滚珠丝杠一10上，滑板一4、滑板二5分别固定在滚珠螺母一、滚珠螺母二上。
29.工作台1上设置有能够调节定位传动轮三23、定位传动轮四24间距的定位机构二，定位机构二包括伺服电机二14、正旋滚珠丝杠二12、反旋滚珠丝杠二13、滚珠螺母三、滚珠螺母四。工作台1上固定有轴承座三、轴承座四，正旋滚珠丝杠二12和反旋滚珠丝杠二13的一端固定连接，且正旋滚珠丝杠二12和反旋滚珠丝杠二13的另一端分别转动设置在轴承座三、轴承座四上，伺服电机二14通过电机座二固定在工作台1上，伺服电机二14的输出轴与反旋滚珠丝杠二13固定连接，滚珠螺母三、滚珠螺母四分别转动连接正旋滚珠丝杠二12、反旋滚珠丝杠二13上，滑板三7、滑板四8分别固定在滚珠螺母三、滚珠螺母四上。
30.工作台1上开设有凹槽一15，凹槽一15内分别滑动设有滑条一、滑条二，支架一、支架二均固定在滑条一上，支架三、支架四均固定在滑条二上，所述工作台1上固定有推杆电机一16、推杆电机二17，推杆电机一16和推杆电机二17的输出轴相对，且推杆电机一16和推杆电机二17的输出轴分别固定在支架一和支架四上。工作台1上开设有凹槽二18，凹槽二18内分别滑动设有滑条三、滑条四，轴承座一、轴承座二、电机座一均固定在滑条三上，轴承座三、轴承座四、电机座二均固定在滑条四上，所述工作台1上固定有推杆电机三19、推杆电机四20，推杆电机三19和推杆电机四20的输出轴相对，且推杆电机三19和推杆电机四20的输出轴分别固定在电机座一和电机座二上。
31.工作台1上转动设置有转轴一30、转轴二32，转轴一30、转轴二32共线，转轴一30、转轴二32上分别滑动设有导向轮一28、导向轮二29；转轴一30、转轴二32沿长度方向分别开设有滑槽一31、滑槽二，滑槽一31、滑槽二内分别滑动设有限位块一、限位块二，限位块一、限位块二分别固定在导向轮一28、导向轮二29上。转轴一30、转轴二32上分别滑动设有链轮一、链轮二，滑槽一31、滑槽二内分别滑动设有限位块三、限位块四，限位块三、限位块四分别固定在链轮一、链轮二，工作台1上转动设置有转轴三33，转轴三33上滑动设有链轮三34、链轮四35，链轮三34和链轮一之间通过链条一36传动连接，链轮四35和链轮二之间通过链条二37传动连接，转轴三33沿长度方向分别开设有滑槽三，滑槽三内限位块五、限位块六，限位块五、限位块六分别固定在链轮三34、链轮二四上，工作台1上固定有伺服电机七38，伺服电机七38的竖直轴与转轴三33一端固定连接。
32.其中，导向轮一28、链轮一通过限位块一、限位块三能够相对转轴一30移动且并不能周向转动，链轮三34通过限位块五能够相对转轴三33移动且并不能周向转动，从而能够
根据高压线缆的位置进行水平位置调节。同理，导向轮二29、链轮二通过限位块二、限位块四能够相对转轴二32移动且并不能周向转动，链轮四35通过限位块六能够相对转轴三33移动且并不能周向转动，从而能够根据高压线缆的位置进行水平位置调节。
33.本用于高压线缆施工作业的输送装置的工作原理如下：
34.首先，推杆电机一16通过滑条一能够间接带动定位传动轮一21、定位传动轮二22沿着滑槽一31滑动，推杆电机二17通过滑条二能够间接带动定位传动轮三23、定位传动轮四24沿着滑槽一31滑动，从而能够根据两高压电连线的间距，对进行定位传动轮二22和定位传动轮三23之间的间距调节。
35.其次，推杆电机三19能够根据定位传动轮一21、定位传动轮二22的位置对应带动定位机构一沿着滑槽二滑动，推杆电机四20能够根据定位传动轮三23、定位传动轮四24的位置对应带动定位机构二沿着滑槽二滑动。伺服电机一11带动正旋滚珠丝杠一9和反旋滚珠丝杠一10转动，通过滚珠螺母一、滚珠螺母二，带动滑板一4、滑板二5沿着滑轴一3相对或相向移动，使定位传动轮一21、位传动轮二实现对高压线缆的夹紧。伺服电机二14带动正旋滚珠丝杠二12和反旋滚珠丝杠二13转动，通过滚珠螺母三、滚珠螺母四，带动滑板三7、滑板四8沿着滑轴二6相对或相向移动，使定位传动轮三23、定位传动轮四24实现对高压线缆的夹紧。
36.再次，伺服电机三25、伺服电机四26、伺服电机五、伺服电机六27能够分别带动定位传动轮一21、定位传动轮二22、定位传动轮三23、定位传动轮四24转动，从而实现在高压线缆上行走。
37.最后，伺服电机七38能够带动转轴三33转动，通过链轮三34、链轮一、链条一36能够带动转轴一30转动，从而带动导向轮一28转动，通过链轮四35、链轮二、链条二37能够带动转轴二32转动从而带动导向轮二29转动，从而对工作台1起到辅助移动并导向作用，使整个输送装置在高压缆线上行进，从而实现对放置于工作台1收纳盒2内的器材输送至施工人员，或随施工人员一起在高压线缆施工作业，从而减轻施工人员的负重。
38.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
39.尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。