一种新型激光雷达探测时序控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于时序控制系统由激光模块、控制模块、探测模块和供电模块组成；通过上位机编写程序指令，写入控制模块的stm32控制器，使得stm32控制器发出具有特定时序的脉冲触发信号作为pmt的门控信号，进而控制探测模块中门控pmt的工作状态，同时stm32也控制激光模块的激光器启停，完成时序同步。2.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于激光模块的激光器作为外触发使用，使用stm32控制器发出激光器相应的指令控制激光器，直接实现激光器的开启、关闭以及激光脉宽、重频、能量等参数的调节。3.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于控制模块的stm32控制器代替传统信号发生器发出脉冲触发信号，作为门控型pmt的门控信号，进而实现按照设定的时序控制门控pmt的启停；具体是通过上位机编程，调整门控信号相应参数的值，做到门控信号的脉宽、重频、周期及占空比等可调节。4.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于探测模块的探测器pmt带门控功能，并且该门控型pmt的工作状态与外界输入的门控信号存在特定的时序关系，开启与否取决于门控信号的特征。5.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于在实际测量中实现激光进水后再开启探测模块中的门控pmt，避免接收过强水面信号，调节pmt的增益，放大微弱的水底信号，同时实现测试点开始、结束的实时调试，以及任意时间段的回波接收及观测。

技术总结
本发明公开了一种新型机载激光雷达探测时序控制系统。该系统采用控制模块的STM32控制器作为门控信号发生器，控制激光模块的激光器和探测模块的PMT，通过调节门控信号的幅值、频率、周期以及占空比等参数，实现系统的时序控制，进而使得探测系统避免接收过强的水面回波信号。另外，该系统结合PMT可调增益技术，放大水底的微弱回波信号。在实际测量中，使用STM32代替传统的信号发生器，降低系统功耗，减轻载重。通过实验证明，该方法真实有效，实验结果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。


技术研发人员：周国清 李伟豪 周祥 林港超 李先行
受保护的技术使用者：桂林理工大学
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/11/19