一种测绘用三维激光扫描仪的制作方法

1.本发明涉及三维激光扫描仪技术领域，更具体地说，涉及一种测绘用三维激光扫描仪。


背景技术：

2.三维激光扫描技术，又称为实景复制技术，利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复制出被测物体的三维模型及线、面、体等各种图件数据，该技术在文物古迹保护、建筑、土木工程、室内设计、路线导航等领域有了很多的尝试、应用和探索。在使用三维激光扫描仪进行测绘时，首先要选择合适的地点作为测绘点，然后将扫描仪平稳固定至测绘点上，接着才是启动扫描仪进行扫描，在扫描结束之前，扫描仪的位置都不宜改变，否则会影响测绘结果的准确性。三维扫描仪在扫描过程中，容易因环境因素而发生轻微倾斜，导致扫描的位置发生改变，现有的三维扫描仪不具有倾斜提醒功能，工作人员仅凭肉眼观察，很难发现扫描仪的轻微倾斜，从而无法及时做出调整，且容易导致扫描仪的倾斜角度进一步扩大，最终会降低测绘结果的准确性。因此，我们提出一种测绘用三维激光扫描仪。


技术实现要素：

3.1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种测绘用三维激光扫描仪，本发明通过感斜驱警筒的设置，在将扫描仪平稳固定后，可通过上提活动固球筒，将活动固球筒从固定筒中移出，从而当扫描仪主体发生倾斜时，触警铁球会发生滚动以感知扫描仪主体的倾斜，联合受击示警件的设置，触警铁球的滚动会撞击筒状弹性膜，从而带动弹性触发球膨胀并挤压触发示警开关，进而使蜂鸣器发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体发生倾斜，促使相关人员及时进行调整，从而避免倾斜角度进一步扩大，进而保证测绘结果的准确性，且相关人员注意到蜂鸣器发出响声后，可通过向上提拉弹性触发球来可关闭蜂鸣器，从而使扫描仪主体再次倾斜时，蜂鸣器可被有效触发，提高了实用性。2．技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。一种测绘用三维激光扫描仪，包括扫描仪主体、可调节底座、可调节支架、三脚架，所述可调节支架上设置有感斜驱警筒，所述感斜驱警筒包括固定套设于可调节支架上的固定筒，以及活动套设于可调节支架上的活动固球筒，所述固定筒内设置有多个沿环形均匀分布的触警铁球，所述活动固球筒的内侧设置有受击示警件，所述受击示警件包括两个固定套设于可调节支架上的环形固定板，两个所述环形固定板之间密封固定连接有筒状弹性膜，所述受击示警件还包括固定安装于可调节支架上示警开关，所述示警开关的一侧设置有弹性触发球，所述弹性触发球的底端连通设置有连接管，所述连接管的底端固定连接有
进水单向阀。进一步的，所述受击示警件还包括固定安装于固定筒外壁上的蜂鸣器，所述示警开关与蜂鸣器电连接，所述筒状弹性膜内填充有水，所述连接管贯穿环形固定板并延伸至筒状弹性膜的内侧，所述弹性触发球与示警开关相抵，在扫描过程中扫描仪主体发生倾斜时，固定筒也会随之发生倾斜，固定筒中的触警铁球会因固定筒的倾斜而滚动，滚动过程中，触警铁球会撞击筒状弹性膜，使部分筒状弹性膜中的水经进水单向阀、连接管被挤入弹性触发球，从而使弹性触发球膨胀并挤压触发示警开关，进而使蜂鸣器发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体发生倾斜，且由于进水单向阀为单向阀，使得筒状弹性膜回弹复原时，被挤入弹性触发球中的水无法回流至筒状弹性膜中，从而使蜂鸣器会长时间的发出响声，进而保证能有效提醒相关人员，大大提高了实用性。进一步的，所述连接管的外侧设置有外套管，所述外套管贯穿环形固定板并延伸至筒状弹性膜的内侧，且外套管与环形固定板固定连接，所述外套管的内壁上固定连接有与进水单向阀相匹配的密封环，所述进水单向阀贯穿密封环，所述外套管两侧的内壁上均固定连接有磁铁块，所述连接管两侧的外壁上均连通有排水铁管，两个所述排水铁管分别与两个磁铁块相贴，且两个排水铁管的底端均与密封环的顶端相抵，通过外套管、密封环、排水铁管、磁铁块的设置，正常情况下，在排水铁管和磁铁块之间磁吸力的作用下，可有效防止弹性触发球脱离、掉落，筒状弹性膜受到挤压时，水的推力不足以使排水铁管、磁铁块脱离，使得水可顺利的经进水单向阀、连接管进入弹性触发球中，当相关人员注意到蜂鸣器发出响声后，可用力向上提拉弹性触发球，使进水单向阀与密封环脱离，同时带动排水铁管与密封环脱离，使得被挤入弹性触发球中的水，可经连接管、排水铁管、密封环回流至筒状弹性膜中，一方面，可关闭蜂鸣器，另一方面，使得扫描仪主体再次倾斜时，蜂鸣器可被有效触发。进一步的，所述活动固球筒设置于固定筒的内侧，所述触警铁球与固定筒的内壁以及活动固球筒外壁相抵，在未将活动固球筒移出固定筒之前，活动固球筒可对触警铁球起到一个固定作用，防止触警铁球移动、掉出。进一步的，所述固定筒的外壁中镶嵌安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁通过导线与电磁铁开关电连接，所述电磁铁开关设置于固定筒的外侧，在将活动固球筒移出固定筒时，可先通过电磁铁开关启动环形电磁铁，环形电磁铁的磁吸力，可对触警铁球起到一个固定作用，防止移出固定筒的过程中，触警铁球发生移动。进一步的，所述活动固球筒两侧的外壁上均固定连接有手柄杆，所述可调节底座两侧的外壁上均固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有与手柄杆相匹配的固筒套环，通过固定块、吊绳、固筒套环、手柄杆的设置，通过向上提拉活动固球筒，把活动固球筒从固定筒中移出后，可将两个固筒套环分别套设在两个手柄杆上，即可将手柄杆固定，从而防止手柄杆向下掉落。进一步的，所述扫描仪主体的底端固定连接有可调节底座，所述可调节底座的底端固定连接有可调节支架，所述可调节支架的底端固定连接有三脚架。3．有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：（1）本方案通过感斜驱警筒的设置，在将扫描仪平稳固定后，可通过上提活动固球
筒，将活动固球筒从固定筒中移出，从而当扫描仪主体发生倾斜时，触警铁球会发生滚动以感知扫描仪主体的倾斜，联合受击示警件的设置，触警铁球的滚动会撞击筒状弹性膜，从而带动弹性触发球膨胀并挤压触发示警开关，进而使蜂鸣器发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体发生倾斜，促使相关人员及时进行调整，从而避免倾斜角度进一步扩大，进而保证测绘结果的准确性，且相关人员注意到蜂鸣器发出响声后，可通过向上提拉弹性触发球来可关闭蜂鸣器，从而使扫描仪主体再次倾斜时，蜂鸣器可被有效触发，提高了实用性。（2）活动固球筒设置于固定筒的内侧，触警铁球与固定筒的内壁以及活动固球筒外壁相抵，在未将活动固球筒移出固定筒之前，活动固球筒可对触警铁球起到一个固定作用，防止触警铁球移动、掉出。（3）固定筒的外壁中镶嵌安装有环形电磁铁，环形电磁铁通过导线与电磁铁开关电连接，电磁铁开关设置于固定筒的外侧，在将活动固球筒移出固定筒时，可先通过电磁铁开关启动环形电磁铁，环形电磁铁的磁吸力，可对触警铁球起到一个固定作用，防止移出固定筒的过程中，触警铁球发生移动。（4）通过固定块、吊绳、固筒套环、手柄杆的设置，通过向上提拉活动固球筒，把活动固球筒从固定筒中移出后，可将两个固筒套环分别套设在两个手柄杆上，即可将手柄杆固定，从而防止手柄杆向下掉落。（5）受击示警件还包括固定安装于固定筒外壁上的蜂鸣器，示警开关与蜂鸣器电连接，筒状弹性膜内填充有水，连接管贯穿环形固定板并延伸至筒状弹性膜的内侧，弹性触发球与示警开关相抵，在扫描过程中扫描仪主体发生倾斜时，固定筒也会随之发生倾斜，固定筒中的触警铁球会因固定筒的倾斜而滚动，滚动过程中，触警铁球会撞击筒状弹性膜，使部分筒状弹性膜中的水经进水单向阀、连接管被挤入弹性触发球，从而使弹性触发球膨胀并挤压触发示警开关，进而使蜂鸣器发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体发生倾斜，且由于进水单向阀为单向阀，使得筒状弹性膜回弹复原时，被挤入弹性触发球中的水无法回流至筒状弹性膜中，从而使蜂鸣器会长时间的发出响声，进而保证能有效提醒相关人员，大大提高了实用性。（6）通过外套管、密封环、排水铁管、磁铁块的设置，正常情况下，在排水铁管和磁铁块之间磁吸力的作用下，可有效防止弹性触发球脱离、掉落，筒状弹性膜受到挤压时，水的推力不足以使排水铁管、磁铁块脱离，使得水可顺利的经进水单向阀、连接管进入弹性触发球中，当相关人员注意到蜂鸣器发出响声后，可用力向上提拉弹性触发球，使进水单向阀与密封环脱离，同时带动排水铁管与密封环脱离，使得被挤入弹性触发球中的水，可经连接管、排水铁管、密封环回流至筒状弹性膜中，一方面，可关闭蜂鸣器，另一方面，使得扫描仪主体再次倾斜时，蜂鸣器可被有效触发。
附图说明
4.图1为本发明的正视结构示意图；图2为本发明图1中a处的放大结构示意图；图3为本发明感斜驱警筒的正视结构示意图；图4为本发明固定筒处的剖视结构示意图；图5为本发明固定筒处的俯视截面结构示意图；
图6为本发明向上提拉活动固球筒时的象形示意图；图7为本发明活动固球筒处的剖视结构示意图；图8为本发明筒状弹性膜处的剖视结构示意图；图9为本发明外套管处的剖视结构示意图；图10为本发明筒状弹性膜受到触警铁球撞击时的变化示意图。图中标号说明：101、扫描仪主体；102、可调节底座；103、可调节支架；104、三脚架；105、固定块；106、吊绳；107、固筒套环；002、感斜驱警筒；201、固定筒；202、活动固球筒；203、触警铁球；204、环形电磁铁；205、电磁铁开关；206、手柄杆；003、受击示警件；301、环形固定板；302、筒状弹性膜；303、示警开关；304、弹性触发球；305、连接管；306、进水单向阀；307、外套管；308、密封环；309、排水铁管；310、磁铁块；311、蜂鸣器。
具体实施方式
5.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例1：请参阅图1和图3
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4，一种测绘用三维激光扫描仪，包括扫描仪主体101，扫描仪主体101的底端固定连接有可调节底座102，可调节底座102的底端固定连接有可调节支架103，可调节支架103的底端固定连接有三脚架104，可调节支架103上设置有感斜驱警筒002，感斜驱警筒002包括固定套设于可调节支架103上的固定筒201，以及活动套设于可调节支架103上的活动固球筒202，固定筒201内设置有多个沿环形均匀分布的触警铁球203，活动固球筒202设置于固定筒201的内侧，触警铁球203与固定筒201的内壁以及活动固球筒202外壁相抵，在未将活动固球筒202移出固定筒201之前，活动固球筒202可对触警铁球203起到一个固定作用，防止触警铁球203移动、掉出。请参阅图2
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5，固定筒201的外壁中镶嵌安装有环形电磁铁204，环形电磁铁204通过导线与电磁铁开关205电连接，电磁铁开关205设置于固定筒201的外侧，活动固球筒202两侧的外壁上均固定连接有手柄杆206，可调节底座102两侧的外壁上均固定连接有固定块
105，固定块105的底端固定连接有吊绳106，吊绳106的底端固定连接有与手柄杆206相匹配的固筒套环107。请参阅图6，在将扫描仪平稳固定后，可先通过电磁铁开关205启动环形电磁铁204，环形电磁铁204的磁吸力，可对触警铁球203起到一个固定作用，接着通过手柄杆206向上提拉活动固球筒202，将活动固球筒202从固定筒201中移出，然后将两个固筒套环107分别套设在两个手柄杆206上，即可将手柄杆206固定，最后通过电磁铁开关205关闭环形电磁铁204，即可解除对触警铁球203的限制，使触警铁球203得以感知扫描仪主体101的倾斜。请参阅图5和图7
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8，活动固球筒202的内侧设置有受击示警件003，受击示警件003包括两个固定套设于可调节支架103上的环形固定板301，两个环形固定板301之间密封固定连接有筒状弹性膜302，受击示警件003还包括固定安装于可调节支架103上示警开关303，示警开关303的一侧设置有弹性触发球304，弹性触发球304的底端连通设置有连接管305，连接管305的底端固定连接有进水单向阀306，受击示警件003还包括固定安装于固定筒201外壁上的蜂鸣器311，示警开关303与蜂鸣器311电连接，筒状弹性膜302内填充有水，连接管305贯穿环形固定板301并延伸至筒状弹性膜302的内侧，弹性触发球304与示警开关303相抵，在扫描过程中扫描仪主体101发生倾斜时，固定筒201也会随之发生倾斜，固定筒201中的触警铁球203会因固定筒201的倾斜而滚动，请参阅图10，滚动过程中，触警铁球203会撞击筒状弹性膜302，使部分筒状弹性膜302中的水经进水单向阀306、连接管305被挤入弹性触发球304，从而使弹性触发球304膨胀并挤压触发示警开关303，进而使蜂鸣器311发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体101发生倾斜，且由于进水单向阀306为单向阀，使得筒状弹性膜302回弹复原时，被挤入弹性触发球304中的水无法回流至筒状弹性膜302中，从而使蜂鸣器311会长时间的发出响声，进而保证能有效提醒相关人员，大大提高了实用性。请参阅图8
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10，连接管305的外侧设置有外套管307，外套管307贯穿环形固定板301并延伸至筒状弹性膜302的内侧，且外套管307与环形固定板301固定连接，外套管307的内壁上固定连接有与进水单向阀306相匹配的密封环308，进水单向阀306贯穿密封环308，外套管307两侧的内壁上均固定连接有磁铁块310，连接管305两侧的外壁上均连通有排水铁管309，两个排水铁管309分别与两个磁铁块310相贴，且两个排水铁管309的底端均与密封环308的顶端相抵，通过外套管307、密封环308、排水铁管309、磁铁块310的设置，正常情况下，在排水铁管309和磁铁块310之间磁吸力的作用下，可有效防止弹性触发球304脱离、掉落，筒状弹性膜302受到挤压时，水的推力不足以使排水铁管309、磁铁块310脱离，使得水可顺利的经进水单向阀306、连接管305进入弹性触发球304中，当相关人员注意到蜂鸣器311发出响声后，可用力向上提拉弹性触发球304，使进水单向阀306与密封环308脱离，同时带动排水铁管309与密封环308脱离，使得被挤入弹性触发球304中的水，可经连接管305、排水铁管309、密封环308回流至筒状弹性膜302中，一方面，可关闭蜂鸣器311，另一方面，使得扫描仪主体101再次倾斜时，蜂鸣器311可被有效触发。可调节支架103上还设置有可充电式电源（图中未画出），可充电式电源与环形电磁铁204、蜂鸣器311电连接，从而为环形电磁铁204、蜂鸣器311提供电能，可充电式电源为现有技术中的成熟技术，也是本领域技术人员的公知技术，因此，在此不做赘述。本发明通过感斜驱警筒002的设置，在将扫描仪平稳固定后，可通过上提活动固球筒202，将活动固球筒202从固定筒201中移出，从而当扫描仪主体101发生倾斜时，触警铁球
203会发生滚动以感知扫描仪主体101的倾斜，联合受击示警件003的设置，触警铁球203的滚动会撞击筒状弹性膜302，从而带动弹性触发球304膨胀并挤压触发示警开关303，进而使蜂鸣器311发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体101发生倾斜，促使相关人员及时进行调整，从而避免倾斜角度进一步扩大，进而保证测绘结果的准确性，且相关人员注意到蜂鸣器311发出响声后，可通过向上提拉弹性触发球304来可关闭蜂鸣器311，从而使扫描仪主体101再次倾斜时，蜂鸣器311可被有效触发，提高了实用性。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。