用于制造显示设备的装置的制作方法

1.本发明构思涉及配置成制造显示设备的装置和制造显示设备的方法。


背景技术：

2.随着多媒体技术的发展，显示设备的重要性已经稳步增加。因此，已经使用了各种类型的显示设备，诸如，有机发光显示器(oled)、液晶显示器(lcd)等。
3.近期，基于移动性的电子设备被广泛地使用。移动电子设备可包括紧凑的电子设备，诸如，移动电话以及台式个人计算机(pc)。
4.这样的移动电子设备配备有用于向用户提供诸如图像和视频的视觉信息的显示设备，以支持各种功能。近期，随着用于驱动显示设备的其它零件的小型化，显示设备正变成构成电子设备的最大的零件中的一种，并且发展成从平坦状态以一定角度弯曲。
5.在本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

6.将理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述二者都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对如要求保护的本发明的进一步说明。
7.本发明构思的方面提供一种用于制造显示设备的装置，该装置能够稳定地以及精确地弯曲工艺目标对象。
8.本发明构思的方面还提供一种制造显示设备的方法，该方法能够稳定地以及精确地弯曲工艺目标对象。
9.本发明构思的附加特征将在随后的描述中进行阐述，并且将从该描述中部分地显而易见，或者可通过本发明构思的实践而习得。
10.用于制造显示设备的装置的实施方式包括：台架，配置成将工艺目标对象放置在其上表面上；弯曲头，与工艺目标对象接触以弯曲工艺目标对象；距离测量传感器，安装在台架上方以在水平方向上是可移动的；以及气缸，配置成调整弯曲头的竖直位置。
11.用于制造显示设备的方法的实施方式包括：调节台架和弯曲头的位置；将工艺目标对象放置在台架上；以及在弯曲头与工艺目标对象接触的同时弯曲工艺目标对象，其中，所述调节包括针对每个分区使用距离测量传感器来测量距离测量传感器与弯曲头的上表面之间的第一距离以及距离测量传感器与台架的上表面之间的第二距离，基于第一距离计算弯曲头的斜率，以及基于第二距离计算台架的斜率；当弯曲头的斜率超出公差范围时调整弯曲头的斜率，以及当台架的斜率超出公差范围时调整台架的斜率；使用距离测量传感器测量第三距离，该第三距离是弯曲头的上表面与台架的上表面之间的高度差；以及当第三距离超出公差范围时调整弯曲头的位置。
12.根据实施方式的显示设备制造装置能够通过稳定地以及精确地弯曲工艺目标对象来提高从工艺目标对象制造的显示设备的可靠性和显示质量。
13.根据实施方式的显示设备制造方法能够通过稳定地以及精确地弯曲工艺目标对象来提高从工艺目标对象制造的显示设备的可靠性和显示质量。
14.本发明构思的效果不限于上述的效果，并且在本说明书中包括各种其它效果。
附图说明
15.通过参考附图详细描述本发明构思的示例性实施方式，本发明构思的以上和其它方面和特征将变得更加显而易见，在附图中：
16.图1是示出根据示例性实施方式的显示设备的平面图；
17.图2是示出根据示例性实施方式的显示设备的示意性的部分剖视图；
18.图3是示出根据示例性实施方式的显示设备制造装置的立体图；
19.图4是示出根据示例性实施方式的使用显示设备制造装置的弯曲工艺的示意图；
20.图5是示出根据示例性实施方式的上部传感器的操作的示意图；
21.图6是示出根据示例性实施方式的侧部传感器的操作的示意图；
22.图7是示出根据示例性实施方式的弯曲单元的示意图；
23.图8是示出根据示例性实施方式的检查和校正台架和弯曲单元的位置的方法的流程图；以及
24.图9、图10、图11和图12是示出根据示例性实施方式的台架和弯曲单元的检查和校正方法的示意图。
具体实施方式
25.包括附图以提供对本发明的进一步理解，且将附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的示例性实施方式并且与描述一起用于说明本发明构思。
26.在下面的描述中，出于说明的目的，阐述了许多具体细节以提供对本发明的各种示例性实施方式或实施例的彻底理解。如本文中使用的，“实施方式”和“实施例”是可互换的词语，它们是采用本文中公开的本发明构思中的一个或多个的设备或方法的非限制性示例。然而，显而易见的是，各种示例性实施方式可在没有这些具体细节或者在具有一个或多个等同布置的情况下被实践。在其它实例中，为了避免不必要地使各种示例性实施方式模糊，以框图形式示出了公知的结构和设备。此外，各种示例性实施方式可以是不同的，但不一定是排他的。例如，在不背离本发明构思的情况下，示例性实施方式的特定形状、配置和特性可在另一示例性实施方式中使用或实施。
27.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式应被理解为提供一些方式的不同细节的示例性特征，其中可在实践中以所述一些方式来实施本发明构思。因此，除非另有说明，否则在不背离本发明构思的情况下，各种实施方式的特征、组件、模块、层、膜、面板、区域和/或方面等(下文中，单独称为或统称为“元件”)可另行组合、分离、互换和/或重新布置。
28.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常是为了阐明相邻元件之间的边界。因此，除非进行说明，否则交叉影线或阴影的存在或不存在都不传达或指示对特定材料、材料性质、尺寸、比例、所示元件之间的共性和/或元件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或要求。此外，在附图中，出于清楚和/或描述性目的，元件的尺寸和相对尺寸可被夸大。当示例性实施方式可不同地实施时，具体工艺顺序可与所描述的顺序不同地执行。例如，两个连续
地描述的工艺可基本上同时地执行，或者以与所描述的顺序相反的顺序执行。此外，相同的附图标记表示相同的元件。
29.d1轴、d2轴和d3轴不限于直角坐标系的三个轴(诸如，x轴、y轴和z轴)，并且可以以更宽泛的含义进行解释。例如，d1轴、d2轴和d3轴可彼此垂直，或者可表示彼此不垂直的不同方向。出于本公开的目的，“x、y和z中的至少一个”和“从由x、y和z构成的群组中选择的至少一个”可被解释为仅x、仅y、仅z或者x、y和z中的两个或更多个的任何组合，诸如以xyz、xyy、yz和zz为例。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何组合和所有组合。
30.尽管术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种类型的元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语用于将一个元件与另一元件区分开。因此，在不背离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可被称为第二元件。
31.本文中使用的术语是出于描述特定实施方式的目的，而非旨在进行限制。除非上下文另有明确指示，否则如本文中使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本说明书中使用时，术语“包含”、“包含有”、“包括”和/或“包括有”说明陈述的特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。还应注意的是，如本文中使用的，术语“基本上”、“约”和其它类似术语用作近似的术语而不用作程度的术语，并且因此用于解释由本领域中的普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供值中的固有偏差。
32.本文中参考作为理想化的示例性实施方式和/或中间结构的示意图的剖面图和/或分解图描述了各种示例性实施方式。如此，将预期到由例如制造技术和/或公差而导致的与图示的形状的偏差。因此，本文中公开的示例性实施方式不应一定被解释为限于区域的特定所示形状，而是包括由例如制造引起的形状的偏差。以这种方式，图中示出的区域本质上可以是示意性的，并且这些区域的形状可不反映设备的区域的实际形状，并且因此，不一定旨在进行限制。
33.除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域中的普通技术人员通常理解的相同含义。术语，诸如在常用词典中限定的术语，应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的含义进行解释，除非本文中明确地如此限定。
34.现在将在下文中参考附图更充分地描述本发明，在附图中示出了本发明的优选实施方式。然而，本发明可以以不同的形式实施，并且不应被解释为受限于本文中阐述的实施方式。确切地说，提供这些实施方式使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域中的技术人员充分地传达本发明的范围。
35.还将理解的是，当层被称为位于另一层或衬底“上”时，其可直接位于所述另一层或衬底上，或者也可存在中间层。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，则不存在中间元件。为此，术语“连接”可指具有或不具有中间元件的物理、电和/或流体连接。
36.为易于描述，可在本文中使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一元件(多个元件)或特征(多个特征)的关系。将理解的是，除了图中描绘的定向之外，空间相对术语旨在包含设备在使用或
操作中的不同定向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件将随之被定向在其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可包含上方和下方两种定向。设备可具有另外的定向(旋转90度或处于其它定向)，并且应相应地解释在本文中使用的空间相对描述语。
37.在本说明书全文中，相同的参考标记表示相同的组件。
38.在下文中，将参考附图描述示例性实施方式。
39.图1是示出根据示例性实施方式的显示设备的平面图。图2是示出根据示例性实施方式的显示设备的示意性的部分剖视图。
40.参照图1和图2，显示设备dd是配置成显示移动图像或静止图像的设备。显示设备dd可用作各种产品的显示屏幕，各种产品诸如为电视、膝上型计算机、监视器、广告牌和物联网以及诸如移动电话、智能电话、平板个人电脑(平板pc)、智能手表、手表电话、移动通信终端、电子笔记本、电子书、便携式多媒体播放器(pmp)、导航系统和超移动pc(umpc)的便携式电子设备。显示设备dd的示例可包括有机发光显示设备、液晶显示设备、等离子体显示设备、场发射显示设备、电泳显示设备、电润湿显示设备、量子点发光显示设备、微型led显示设备等。在下文中，有机发光显示设备将被描述为显示设备dd的示例，但是本发明构思不限于此。
41.显示设备dd可包括显示面板10。显示面板10可包括柔性衬底，该柔性衬底包括诸如聚酰亚胺的柔性聚合物材料。因此，显示面板10可被弯曲、折叠或卷曲。
42.显示面板10可包括主区域mr和连接至主区域mr的一侧的弯曲区域bd。显示面板10还可包括子区域sr，该子区域sr连接至弯曲区域bd，并且在厚度方向上与主区域mr重叠。
43.当显示面板10的显示屏幕的一部分被限定为显示区域da以及显示面板10的不显示屏幕的一部分被限定为非显示区域nda时，显示面板10的显示区域da设置在主区域mr中。除显示区域da之外的其余部分变成显示面板10的非显示区域nda。在一个实施方式中，在主区域mr中的显示区域da的外围边缘部分、整个弯曲区域bd和整个子区域sr可以是非显示区域nda。然而，本发明构思不限于此，并且弯曲区域bd和/或子区域sr也可包括显示区域da。
44.主区域mr在平面图中可具有与显示设备dd的外部形状基本上相似的形状。主区域mr可以是位于一个平面上的平坦区域。然而，本发明构思不限于此，并且除主区域mr的连接至弯曲区域bd的边缘(侧)之外的其余边缘中的至少一个边缘可被弯曲成弧形形状或者在竖直方向上弯曲。
45.显示面板10的显示区域da可设置在主区域mr的中心处。显示区域da可包括多个像素。显示区域da可具有矩形形状或者带圆角的矩形形状。然而，本发明构思不限于此，并且显示区域da可具有诸如正方形、其它多边形、圆形、椭圆形等的各种形状。
46.如果除了主区域mr的连接至弯曲区域bd的边缘之外的边缘中的至少一个是弧形的或弯曲的，则显示区域da也可设置在对应的边缘上。然而，本发明构思不限于此，并且不显示屏幕的非显示区域nda可设置在弧形的或弯曲的边缘上。可替代地，显示区域da和非显示区域nda两者可设置在其上。
47.非显示区域nda可在主区域mr中围绕显示区域da定位。主区域mr的非显示区域nda可放置在从显示区域da的外边界到显示面板10的边缘的区域中。信号线或驱动电路可设置在主区域mr的非显示区域nda中，以向显示区域da施加信号。
48.在弯曲区域bd中，显示面板10可在厚度方向上以向下的曲率(即，与显示表面相对的方向)弯曲。弯曲区域bd可具有恒定的曲率半径。然而，不限于此，弯曲区域bd对于每个区段可具有不同的曲率半径。当显示面板10在弯曲区域bd中被弯曲时，显示面板10的表面被翻转。换言之，显示面板10的面向上的一个表面可通过弯曲区域bd被改变成面向外，并且然后面向下。
49.子区域sr从弯曲区域bd延伸。子区域sr可在与主区域mr平行的方向上从完成弯曲的点延伸。子区域sr可在显示面板10的厚度方向上与主区域mr重叠。子区域sr可与主区域mr的边缘的非显示区域nda重叠，并且进一步与主区域mr的显示区域da重叠。
50.子区域sr的宽度可与弯曲区域bd的宽度相同，但不限于此。
51.驱动芯片30可设置在显示面板10的子区域sr上。驱动芯片30可包括配置成驱动显示面板10的集成电路。在一个实施方式中，集成电路可以是但不限于生成和提供数据信号的数据驱动集成电路。驱动芯片30可在子区域sr中安装在显示面板10上。当弯曲区域bd如以上描述的被弯曲并且翻转时，安装在显示面板10的一个表面(所述一个表面是与显示表面相同的表面)上的驱动芯片30可安装在显示面板10的、在厚度方向上面向下的表面上，使得驱动芯片30的上表面面向下。
52.驱动芯片30可通过各向异性导电膜或通过超声焊接而附接到显示面板10上。驱动芯片30在水平方向上的宽度可小于显示面板10在水平方向上的宽度。驱动芯片30可在水平方向上设置在子区域sr的中心部分中。驱动芯片30的左边缘和右边缘可分别与子区域sr的左边缘和右边缘分离。
53.焊盘部分(未示出)可提供在显示面板10的子区域sr的端部处，并且印刷电路板20可连接至焊盘部分(未示出)。印刷电路板20可以是柔性印刷电路板或膜。
54.图3是示出根据示例性实施方式的显示设备制造装置的立体图。
55.图4是示出根据示例性实施方式的使用显示设备制造装置的弯曲工艺的示意图。图5是示出根据示例性实施方式的上部传感器的操作的示意图。图6是示出根据示例性实施方式的侧部传感器的操作的示意图。图7是示出根据示例性实施方式的弯曲单元的示意图。
56.参照图3至图7，根据示例性实施方式的显示设备制造装置可包括支承固定装置100、台架200、弯曲单元300、引导构件400、控制器500、上部传感器600和侧部传感器700。
57.工艺目标对象1可放置在台架200上。工艺目标对象1可包括显示面板10、印刷电路板20和驱动芯片30。台架200可提供空间以放置工艺目标对象1。详细地，显示面板10可放置在台架200上。台架200可具有但不限于具有平坦的上表面的矩形平行六面体形状、圆柱形状或者其它多棱柱形状。
58.台架200可包括配置成固定放置在其上表面上的显示面板10的吸力构件210。放置在台架200上的显示面板10可借助于吸力构件210被固定在台架200的上表面上。例如，吸力构件210可连接至布置在台架200外部的真空模块(未示出)，并且包括配置成产生负压的吸力孔。然而，本发明构思不限于此，并且吸力构件210可包括粘合卡盘或者静电卡盘。尽管稍后将描述，但配置成用弯曲单元300弯曲工艺目标对象1的工艺可在显示面板10被固定在台架200上的状态下执行。台架200可根据显示面板10的种类进行替换。例如，台架200可根据显示面板10的尺寸、形状和材料进行替换。
59.在台架200的底部部分上，台架驱动构件220可布置成移动台架200。台架驱动构件
220可具有能够使台架200旋转的机械结构。台架驱动构件220也可包括能够使台架200在竖直方向上移动的气缸。由于校准或工艺的性质，台架驱动构件220可在第一方向dr1或第二方向dr2上水平地移动，或者关于在第一方向dr1上延伸的轴、在第二方向dr2上延伸的轴或在第三方向dr3上延伸的轴中的一个旋转。即，台架驱动构件220可提供有配置成移动台架200的转移装置。
60.台架200和台架驱动构件220可通过多个台架夹具构件230被夹紧在一起。在示例性实施方式中，台架驱动构件220可具有夹具孔(未示出)，每个夹具孔具有在其内圆周上的螺纹，并且台架200可具有夹具坑(未示出)，每个夹具坑具有在其内圆周上的螺纹。台架夹具构件230可以是但不限于螺栓，每个螺栓具有在其外圆周上的螺纹，以与台架驱动构件220的夹具孔和台架200的夹具坑接合。台架夹具构件230可将台架200和台架驱动构件220夹紧到基本上相同的紧固程度(或者用基本上相同的紧固力夹紧)，使得台架200和台架驱动构件220基本上保持平行。如上所述，台架200可根据向其施加弯曲工艺的显示面板10的种类进行替换，并且每当替换台架200时，多个台架夹具构件230可被移除并且重新安装。在这种情况下，如果台架夹具构件230被重新安装到不同的紧固程度(或者用不同的紧固力重新安装)，则可能失去台架驱动构件220和所替换的台架200的平行性。
61.台架驱动构件220可连接至引导构件400以滑动台架200。引导构件400可位于台架驱动构件220下方。在示例性实施方式中，引导构件400可具有在第一方向dr1上延伸的形状。台架200可连接至台架驱动构件220，以便在第一方向dr1上沿着引导构件400滑动。此外，台架驱动构件220可包括空气浮动装置以减小台架200的滑动摩擦力。在这种情况下，台架200可用更小的力来移动。
62.支承固定装置100可布置在引导构件400之下。支承固定装置100可在工艺期间支承引导构件400。引导构件400可安装在支承固定装置100上，台架驱动构件220可安装在引导构件400上，以及台架200可连接到台架驱动构件220上。支承固定装置100可提供空间以放置台架200。
63.弯曲单元300可布置在台架200外部，例如，布置在第一方向dr1上的一侧处。尽管如稍后将描述的，在图3至图6中描绘了弯曲单元300与支承固定装置100分离，但是本发明构思不限于此，并且弯曲单元300可安装在支承固定装置100上。
64.弯曲单元300可在印刷电路板20的一侧处接触印刷电路板20的一个表面。即，印刷电路板20可在一侧处接触弯曲单元300，并且可在另一侧处连接至显示面板10。弯曲单元300配置成弯曲显示面板10。换言之，在弯曲单元300连接至印刷电路板20的同时，弯曲单元300移动印刷电路板20，以弯曲显示面板10。弯曲单元300可具有但不限于在第一方向dr1上延伸的棒形状。
65.弯曲单元300可包括弯曲头310、竖直移动构件320和弯曲驱动构件330。弯曲单元300可由竖直移动构件320和弯曲驱动构件330驱动。
66.弯曲头310可在弯曲工艺期间直接接触并且固定印刷电路板20。弯曲头310可包括直接接触印刷电路板20的吸力构件311以及与弯曲驱动构件330连接的连接构件312。吸力构件311可以以真空吸力方式或粘合方式固定印刷电路板20，而不限于此。
67.竖直移动构件320可在与弯曲头310的上表面垂直的方向上移动弯曲单元300。竖直移动构件320可包括气缸。
68.弯曲驱动构件330可旋转弯曲单元300并且水平地移动弯曲单元300，以执行弯曲工艺。尽管未示出，但是弯曲驱动构件330可关于在第二方向dr2上延伸的轴旋转。弯曲驱动构件330也可在第一方向dr1和第三方向dr3上移动。如稍后将描述的，弯曲头310可连接至弯曲驱动构件330以沿着弯曲驱动构件330旋转和移动。因此，被吸到弯曲头310上的印刷电路板20可随着弯曲驱动构件330旋转和移动而旋转和移动，以对工艺目标对象1执行弯曲工艺。
69.连接构件312和弯曲驱动构件330可通过多个弯曲夹具构件340连接。在示例性实施方式中，连接构件312可具有弯曲连接孔312h，每个弯曲连接孔312h具有在其内圆周上的螺纹，以及弯曲驱动构件330可具有弯曲连接坑330h，每个弯曲连接坑330h具有在其内圆周上的螺纹。弯曲夹具构件340可以是但不限于螺栓，每个螺栓具有在其外圆周上的螺纹，以与连接构件312的弯曲连接孔312h和弯曲驱动构件330的弯曲连接坑330h接合。弯曲夹具构件340可将弯曲头310的连接构件312和弯曲驱动构件330夹紧到基本上相同的紧固程度(或者用基本上相同的紧固力夹紧)，使得弯曲驱动构件330和连接构件312基本上保持平行。如上所述，弯曲头310可根据向其施加弯曲工艺的印刷电路板20的种类进行替换，这包括多个弯曲夹具构件340的移除和重新安装。在这种情况下，如果弯曲夹具构件340被重新安装到不同的紧固程度(或者用不同的紧固力重新安装)，则可能失去连接构件312和所替换的弯曲驱动构件330的平行性。
70.尽管在图中描绘了弯曲单元300被布置在印刷电路板20的底部部分之下，但是本发明构思不限于此，并且弯曲单元300可布置在印刷电路板20的上部部分上。
71.尽管未示出，但是弯曲单元300还可包括弯曲控制器(未示出)。弯曲单元300的操作可由弯曲控制器(未示出)控制。弯曲控制器(未示出)可包括测量单元(未示出)、存储器单元(未示出)、信号单元(未示出)和操作单元(未示出)。
72.存储器单元(未示出)可存储参考路线和弯曲单元300的移动路线，该移动路线通过测量单元(未示出)测量。信号单元(未示出)可向测量单元(未示出)产生开始信号和结束信号。测量单元(未示出)可在从信号单元(未示出)接收到开始信号时开始对弯曲单元300的移动路线的测量，并且在接收到结束信号时结束测量。操作单元(未示出)可将弯曲单元300的通过测量单元(未示出)测量的移动路线与参考路线进行比较，或者将弯曲单元300的通过测量单元(未示出)测量的两条或更多条移动路线进行比较。
73.弯曲控制器(未示出)可基于由操作单元(未示出)执行的比较的结果来控制弯曲驱动构件330以驱动弯曲单元300。即，可以能够基于由操作单元(未示出)执行的比较的结果来校正弯曲单元300的移动路线。
74.根据示例性实施方式的显示设备制造装置可包括控制器500。控制器500可从稍后将描述的上部传感器600和侧部传感器700接收信号，并且向台架驱动构件220和竖直移动构件320产生校正信号。即，控制器500可调整竖直移动构件320相对于弯曲头310的位置以及台架驱动构件220相对于台架200的位置。
75.上部传感器600可在第三方向dr3上位于台架200和弯曲单元300的一侧处。上部传感器600可以是包括光传输构件610和光接收构件620的激光传感器，该光传输构件610配置成发射激光束lb，该光接收构件620配置成接收激光束lb。上部传感器600可以是距离测量传感器。上部传感器600可测量通过光传输构件610传输的激光束lb在距离测量目标对象上
被反射之后到达光接收构件620处花费的时间，以确定与该对象的距离。
76.上部传感器600可在第一方向dr1和第二方向dr2上移动。因此，上部传感器600可扫描台架200和弯曲单元300的上表面，以测量从上部传感器600到台架200的距离以及从上部传感器600到弯曲单元300的距离。
77.尽管未示出，但是上部传感器600还可包括上部传感器操作单元(未示出)和上部传感器显示单元(未示出)。可以能够基于通过借助于上部传感器操作单元(未示出)扫描每个分区测量的距离值来计算距离测量目标对象的表面的倾斜程度。计算的测量值可显示在上部传感器显示单元(未示出)上。
78.在示例性实施方中，基于在相对应的分区中测量的距离值之中的最大值和最小值以及具有最大值的点与具有最小值的点之间的水平距离，可从通过上部传感器操作单元(未示出)计算的斜率推导出距离测量目标对象的倾斜程度。在另一实施方式中，基于在相对应的分区中测量的距离值的数据，可从通过上部传感器操作单元(未示出)计算的标准偏差推导出距离测量目标对象的倾斜程度。
79.可以能够通过使用上部传感器600来测量第一高度差h1作为台架200的上表面与弯曲单元300的上表面之间的高度差。第一高度差h1可在台架200的上表面和弯曲单元300的上表面平行对准的状态下测量。第一高度差h1可从从上部传感器600到台架200的上表面的距离以及从上部传感器600到弯曲单元300的上表面的距离推导出。尽管在示例性实施方式中第一高度差h1可大致等于印刷电路板20的厚度，但是本发明构思不限于此。
80.上部传感器600可测量上部传感器600与弯曲头310的上表面之间的距离以及上部传感器600与台架200的上表面之间的距离，并且将测量结果发送至控制器500，控制器500可基于各自的距离推导出弯曲头310的上表面与台架200的上表面之间的距离，并且基于所推导出的距离确定竖直移动构件320在竖直方向上的位置调整量。
81.侧部传感器700可在第二方向dr2上位于台架200的一侧处。侧部传感器700可包括相机模块(未示出)。
82.在示例性实施方式中，侧部传感器700可在第一方向dr1上移动。侧部传感器700可在高度上调整，或者如果没有操作则保持在相应的高度处。侧部传感器700可沿着参考线vl感测台架200。参考线vl可以是在侧部传感器700所定向的方向上延伸的虚拟线。在示例性实施方式中，侧部传感器700的参考线vl可与台架200的上表面齐平。当替换台架200时，侧部传感器700可感测台架200的上表面的高度的变化。例如，台架200的上表面可设定成与侧部传感器700的参考线vl齐平。在台架200的上表面与参考线vl不齐平的情况下，侧部传感器700可向控制器500生成信号，以使控制器500控制台架驱动构件220，使得台架200的上表面定位成与参考线vl齐平。即，因为即使当替换台架200时，侧部传感器700的高度也保持恒定，所以可以能够通过设定所替换的台架200的上表面的高度与侧部传感器700的参考线vl齐平而使台架200的高度变化最小化。
83.根据示例性实施方式的显示设备制造装置能够识别台架200和弯曲单元300的倾斜程度。可以能够测量台架200的高度并基于台架200的高度来测量弯曲单元300的高度，以进行自动校正。这可能够使得工艺目标对象1横跨台架200和弯曲单元300被准确地放置并且被弯曲单元300稳定地弯曲，这导致从工艺目标对象1制造的显示设备dd的可靠性和显示质量的提高。
84.在下文中，进行了根据示例性实施方式的制造显示设备的方法的描述。即，描述了配置成制造显示设备的装置的操作。
85.图8是示出根据示例性实施方式的检查和校正台架和弯曲单元的位置的方法的流程图。图9至图12是示出根据示例性实施方式的台架和弯曲单元的检查和校正方法的示意图。
86.根据示例性实施方式的显示设备制造方法可包括检查和校正台架200和弯曲头310的位置，在台架200上布置工艺目标对象1，以及弯曲处于接触弯曲头310的状态下的工艺目标对象1。
87.在下文中，参考图8至图12进行了检查和校正台架200和弯曲头310的位置的方法的描述。
88.参照图8，根据实施方式的检查和校正台架200和弯曲头310的位置的方法可包括：在操作s100处，用上部传感器600测量台架200和弯曲头310的斜率；在操作s200处，确定台架200和弯曲头310的斜率是否各自超出预定公差范围；在操作s210处，校正台架200和弯曲头310的斜率；在操作s300处，用侧部传感器700测量台架200的高度；在操作s400处，确定台架200的高度是否超出公差范围；在操作s410处，校正台架200的高度；在操作s500处，用上部传感器600测量台架200与弯曲头310的高度差；在操作s600处，确定台架200与弯曲头310之间的高度差是否超出公差范围；以及在操作s610处，校正台架200与弯曲头310之间的高度差。
89.在斜率、高度和高度差在操作s200、操作s400和操作s600处分别被确定超出相应的公差范围的情况下，可执行在操作s210处校正台架200和弯曲头310的斜率、在操作s410处校正台架200的高度以及在操作s610处校正台架200与弯曲头310之间的高度差。
90.参照图8、图9和图10，根据实施方式的检查和校正台架200与弯曲头310的位置的方法可通过优先测量台架200和弯曲头310的斜率来执行。斜率测量可首先在台架200上执行，并且然后在弯曲头310上执行，但不限于此，并且可首先在弯曲头310上执行。
91.在操作s100处测量台架200和弯曲头310的斜率可用上部传感器600经由激光扫描在台架200和弯曲头310的上表面上执行。如上所述，上部传感器600可包括配置成发射激光束lb的光传输构件610和配置成接收激光束lb的光接收构件620。上部传感器600可测量通过光传输构件610传输的激光束lb在台架200和弯曲头310的上表面上被反射之后到达光接收构件620处花费的时间，以确定与台架200和弯曲头310的上表面的距离。弯曲头310上被激光束lb基本上扫描的分区可以是吸力构件311。
92.可基于从上部传感器600测量的、台架200的上表面的每个分区的距离值之中的最大值和最小值以及具有最大值和最小值的点之间的水平距离推导出台架200的斜率。例如，台架200可倾斜使得在第二方向dr2上其一端朝上，并且在第二方向dr2上其另一端朝下。在第三方向dr3上测量的从上部传感器600到台架200的所述一端的距离可被称为第一距离d1，以及从上部传感器600到所述另一端的距离可被称为第二距离d2；第二距离d2可大于第一距离d1。可基于第一距离d1、第二距离d2以及台架200的一端与另一端之间的距离推导出台架200的斜率。
93.可基于从上部传感器600测量的、弯曲头310的上表面的每个分区的距离值之中的最大值和最小值以及具有最大值和最小值的点之间的水平距离推导出弯曲头310的斜率。
因为从上部传感器600发射的激光束lb基本上扫描弯曲头310的吸力构件311，所以可基于从上部传感器600测量的、吸力构件311的上表面的每个分区的距离值之中的最大值和最小值以及具有最大值和最小值的点之间的水平距离推导出弯曲头310的斜率。例如，吸力构件311可倾斜，使得在第一方向dr1上一端朝上并且另一端朝下。在第三方向dr3上从上部传感器600到吸力构件311的所述另一端的距离可被称为第三距离d3，以及在第三方向dr3上从上部传感器600到吸力构件311的所述一端的距离可被称为第四距离d4；第四距离d4可小于第三距离d3。可基于第三距离d3、第四距离d4以及吸力构件311的一端与另一端之间的距离推导出弯曲头310的斜率。
94.然而，本发明构思不限于此，可基于标准偏差推导出弯曲头310的斜率，该标准偏差基于在用激光束lb扫描的分区中测量的距离值的数据进行计算。
95.在操作s100处用上部传感器600测量台架200和弯曲头310的斜率之后，可在操作s200处确定台架200和弯曲头310的斜率是否各自超出预定公差范围并且在操作s210处校正台架200和弯曲头310的斜率。尽管优选的是台架200和弯曲头310是水平的而不倾斜(即，处于具有0的斜率的状态下)，但是如果斜率在公差范围内，就可执行弯曲工艺。台架200和弯曲头310的斜率的公差范围可根据待弯曲的工艺目标对象1而改变。
96.如上所述，在台架200和弯曲头310的先前已经推导出的斜率超出公差范围的情况下，可执行在操作s210处校正台架200和弯曲头310的斜率。校正台架200的斜率可包括调整多个台架夹具构件230中的每个的紧固程度(或紧固力)。校正弯曲头310的斜率也可包括但不限于调整多个弯曲夹具构件340中的每个的紧固程度(或紧固力)。斜率校正后的台架200和弯曲头310的上表面可基本上水平。
97.然而，在台架200和弯曲头310的斜率在公差范围内的情况下，可执行在操作s300处用侧部传感器700测量台架200的高度作为下一个操作。
98.参照图8至图11，在台架200的一侧处在高度上固定的侧部传感器700可感测台架200的上表面的高度的变化。在示例性实施方式中，如果台架200的高度改变，则可以能够测量参考线vl与台架200的上表面之间的高度差a1。
99.在操作s300处用侧部传感器700测量台架200的高度之后，可在操作s400处确定台架200的高度是否超出公差范围并且在操作s410处校正台架200的高度。在示例性实施方式中，如果台架200的从参考线vl测量的高度在预定公差范围内，则可执行弯曲工艺。台架200的高度的公差范围可根据工艺目标对象1而改变。
100.如上所述，在台架200的从参考线vl测量的高度超出公差范围的情况下，可执行在操作s410处校正台架200的高度。校正台架200的高度可以以控制器500控制台架驱动构件220驱动台架200在竖直方向上移动的方式执行。例如，在台架200的上表面与参考线vl处不齐平的情况下，侧部传感器700可向控制器500生成信号，以使控制器500控制台架驱动构件220驱动台架200，从而在竖直方向上移动台架200的上表面差不多高度差a1，以便与参考线vl齐平。尽管台架200的高度可在控制器500的控制之下被自动测量和校正，但是本发明构思不限于此。
101.然而，在台架200的高度在公差范围内的情况下，可执行在操作s500处用上部传感器600测量台架200与弯曲头310之间的高度差。
102.参照图8至图12，可以能够用上部传感器600测量台架200和弯曲头310的上表面之
间的高度差。如上所述，上部传感器600可以是距离测量传感器，该距离测量传感器能够测量从上部传感器600到台架200的上表面的距离以及从上部传感器600到弯曲头310的上表面的距离，并且可从这两个距离推导出台架200和弯曲头310的上表面之间的高度差。
103.如上所述，在先前测量的台架200与弯曲头310之间的高度差超出公差范围的情况下，可执行在操作s610处校正台架200与弯曲头310之间的高度差。校正台架200与弯曲头310之间的高度差可以以控制器500控制弯曲单元300的竖直移动构件320在竖直方向上移动弯曲单元300的方式执行。
104.在示例性实施方式中，作为参考的台架200和弯曲头310的上表面之间的高度差可被称为第一高度差h1。如果台架200和弯曲单元300中的至少一个在高度上改变，则台架200和弯曲头310的上表面之间的高度差可被改变成第二高度差h2。在这种情况下，上部传感器600可向控制器500生成信号，以使控制器500控制弯曲单元300的竖直移动构件320移动，使得台架200和弯曲头310的上表面之间的高度差被校正成第一高度差h1。尽管测量和校正台架200与弯曲头310之间的高度差可在控制器500的控制之下自动执行，但是本发明构思不限于此。
105.然而，在台架200与弯曲头310之间的高度差在公差范围内的情况下，可执行在台架200上布置工艺目标对象1以及在工艺目标对象1接触弯曲头310的状态下弯曲工艺目标对象1作为后续操作。用于弯曲工艺目标对象1的工艺已经参考图3至图7进行了描述，并且在下文中省略该描述。
106.根据实施方式，显示设备制造方法可以能够识别台架200和弯曲单元300中的每个的倾斜程度。还可以能够测量台架200的高度以及弯曲单元300相对于台架200的高度的高度，并且校正弯曲单元300的高度。这使得工艺目标对象1能够横跨台架200和弯曲单元300被准确地放置并且被弯曲单元300稳定地弯曲，这导致从工艺目标对象1制造的显示设备dd的可靠性和显示质量的提高。
107.在结束详细描述时，本领域中的技术人员将理解的是，在基本上不背离本发明的原理的情况下，可对优选实施方式进行许多改变和修改。因此，所公开的本发明的优选实施方式仅用于通用的和描述性的含义，而不出于限制的目的。