空调器及在制热模式下空调器的达温控制方法与流程

1.本发明属于空调技术领域，具体提供一种空调器及在制热模式下空调器的达温控制方法。


背景技术：

2.众所周知，空调器在制热模式下运行时需要进行达温控制，以便当室内环境温度与用户设定的目标温度接近或相等时，控制空调器的室内机由制热开机状态切换至制热待机或者关机状态。
3.传统的达温判定方法是：首先，采集室内机进风口处温度；其次，将用户设定的目标温度与室内机进风口处温度进行比较；若室内机进风口处温度小于用户设定的目标温度，则维持室内机以当前的制热开机状态运行，若室内机进风口处温度大于或等于用户设定的目标温度，则判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或者关机状态。
4.然而，当用户使用较低的室内机风速进行制热时，由于风量较低，室内机的蒸发器热量无法充分通过其出风口传导出去，而是在室内机周边辐射，导致室内机周边的温度明显高于室内环境温度。达温控制时室内机进风口处的环温传感器采集到的温度将会明显高于实际室内环境温度，而空调器则根据环温传感器采集到的这个温度，提前错误判定室内环境温度达温，控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或停机状态。
5.因此，本领域技术人员亟待解决传统达温控制方法的误判问题。


技术实现要素：

6.为了解决传统达温控制方法的误判问题，本发明一方面提供了一种在制热模式下空调器的达温控制方法，该方法包括：获取所述空调器的室内机所在环境的环境温度t1；获取所述室内机进风口处温度t2；计算所述室内机进风口处温度t2与所述环境温度t1之间的第一实际温差
△
t1；判断所述第一实际温差
△
t1是否大于预设的允许偏移温差
△
t
set
；若所述第一实际温差
△
t1大于所述允许偏移温差
△
t
set
，则选择性地提高所述室内机的风机的风速；其中，所述允许偏移温差
△
t
set
是指用户设定的目标温度t
set
与所述室内机进风口处温度t2之间的最大允许温差。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述空调器的室内机所在环境的环境温度t
1”的步骤具体包括：获取所述空调器的室内机所在环境的多点环境温度；“计算所述室内机进风口处温度t2与所述环境温度之间的第一实际温差
△
t
1”的步骤具体包括：计算所述多点环境温度的平均值t
avg
，并计算所述室内机进风口处温度t2与所述平均值t
avg
之间的差值作为所述第一实际温差
△
t1。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“选择性地提高所述室内机的风机的风速”的步骤具体包括：确定所述室内机的风机的当前风速档位；判断所述风机的当前风速档位是否低于阈值风速档位；若所述风机的当前风速档位低于所述阈值风速档位，则将所述风机的当前风速档位提高至少一档，并返回步骤获取所述空调器的室内机所在环境的环境温度
t1。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“选择性地提高所述室内机的风机的风速”的步骤还包括：若所述风机的当前风速档位高于或等于所述阈值风速档位，则维持所述风机以当前风速档位运行并返回步骤获取所述空调器的室内机所在环境的环境温度t1。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，所述达温控制方法还包括：在返回步骤获取所述空调器的室内机所在环境的环境温度t1之前，维持所述风机以当前风速档位运行预设时长。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，所述达温控制方法还包括若所述第一实际温差
△
t1小于或等于所述允许偏移温差
△
t
set
，则维持所述室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制所述室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“维持所述室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制所述室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态”的步骤具体包括：计算所述用户设定的目标温度t
set
与所述室内机进风口处温度t2的第二实际温差
△
t2；判断所述第二实际温差
△
t2是否大于所述允许偏移温差
△
t
set
；若所述第二实际温差
△
t2大于所述允许偏移温差
△
t
set
，则返回步骤计算所述用户设定的目标温度t
set
与所述室内机进风口处温度t2的第二实际温差
△
t2；若所述第二实际温差
△
t2小于或等于所述允许偏移温差
△
t
set
，则判定达温并控制所述室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“维持所述室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制所述室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态”的步骤具体包括：判断所述用户设定的目标温度t
set
是否大于所述环境温度t1；若所述用户设定的目标温度t
set
大于所述环境温度t1，则继续判断所述用户设定的目标温度t
set
是否大于所述环境温度t1；若所述用户设定的目标温度t
set
小于或等于所述环境温度t1，则执行步骤判定达温并控制所述室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，“维持所述室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制所述室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态”的步骤具体包括：判断所述用户设定的目标温度t
set
是否大于所述平均值t
avg
；若用所述户设定的目标温度t
set
大于所述平均值t
avg
，则继续判断所述用户设定的目标温度t
set
是否大于所述平均值t
avg
；若所述用户设定的目标温度t
set
小于或等于所述平均值t
avg
，则执行步骤判定达温并控制所述室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
15.与传统达温控制方法相比，本发明所提供的达温控制方法将室内机进风口处温度t2与所述环境温度t1之间的第一实际温差
△
t1与预设的允许偏移温差
△
t
set
进行比较，当第一实际温差
△
t1大于允许偏移温差
△
t
set
时，即当确定室内机进风口处温度过高时，选择性地提高室内机的风机的风速，加快室内机周边区域的散热速度，降低室内机周边局部区域的温度，尤其是降低室内机进风口处温度，使室内整体区域环境温度较为均匀，解决了因进风口处温度过高而引起的达温误判问题，从而提高了达温控制结果的精准性，最终提高了用户使用体验。
16.另一方面，本发明还提供了一种空调器，其包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的达温控制方法。本领域技术人员能够理解的是，该空调器具有上述空调器的控制方法的全部技术效果。
附图说明
17.图1为本发明所提供的在制热模式下空调器的达温控制方法的第一种实施例的步骤流程图。
18.图2为本发明所提供的在制热模式下空调器的达温控制方法的第二种实施例的步骤流程图。
19.图3为本发明所提供的在制热模式下空调器的达温控制方法的第三种实施例的步骤流程图。
20.图4为本发明所提供的在制热模式下空调器的达温控制方法的第四种实施例的步骤流程图。
具体实施方式
21.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
22.在本技术的描述中，“控制器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.参见图1，图1为本发明所提供的在制热模式下空调器的达温控制方法的第一种实施例的步骤流程图。
24.详细地，本实施例中的达温控制方法包括：
25.步骤s0，维持空调器以当前状态运行预设时长后再执行步骤s1，以便空调器能达到稳定的运行状态。具体地，该预设时长可根据空调器的频率等特性指标来设定，也可以根据用户选定的具体制热模式而不同，例如预设时长为5分钟或10分钟等，只要能保证启动制热模式的空调器达到稳定运行状态即可。
26.当然，本实施例中的达温控制方法也可以省去步骤s0，直接执行步骤s1。
27.步骤s1，获取空调器的室内机所在环境的环境温度t1。
28.空调器的室内机所在环境的环境温度t1可通过温度传感器采集，该温度传感器可以安装于室内机机壳上或者室内某一区域，安装要求以能采集到离室内机较远区域的温度，并以有线或无线通信方式将采集结果传输给空调器的控制器为准。本实施例中温度传感器优选采用红外温度传感器，与其他类型的温度传感器相比，红外温度传感器的检测结果更为准确。
29.步骤s2，获取室内机的进风口处的温度t2。
30.同理，室内机的进风口处的温度t2也可通过温度传感器采集，该温度传感器可以安装于室内机机壳内靠近进风口处，安装要求以能采集到进风口处的温度，并以有线或无线通信方式将结果传输给空调器的控制器为准。本实施例中该温度传感器也可优选采用红外温度传感器。
31.步骤s3，计算室内机进风口处温度t2与环境温度t1的第一实际温差
△
t1。
32.步骤s4，判断第一实际温差
△
t1是否大于预设的允许偏移温差
△
t
set
。
33.需要说明的是，上述允许偏移温差
△
t
set
是指用户设定的目标温度t
set
与室内机进
风口处温度t2之间的最大允许温差，允许偏移温差
△
t
set
的具体数值可根据空调器的具体类型和参数来设定。此外，还需要说明的是，尽管现有技术中通过比较用户设定的目标温度t
set
与室内机进风口处温度t2来进行达温判定时也可能会应用一个允许温差，但是，该允许温差与这里的允许偏移温差
△
t
set
存在本质区别，后者反映的是因为热量在室内机内部非正常积聚而导致的状态，前者仅仅是为了消除传感器输出值的正常波动而采用的公差。就具体数值而言，对于常见的家用空调来说，现有技术中的允许温差例如可以是1℃，而本发明的允许偏移温差
△
t
set
例如可以是5℃，甚至更高。
34.继续参见图1，根据步骤s4的判断结果，达温控制流程执行步骤s5或者步骤s6。
35.详细地，若第一实际温差
△
t1大于允许偏移温差
△
t
set
，则执行步骤s5，选择性地提高室内机的风机的风速。
36.与传统的达温控制方法相比，本发明所提供的达温控制方法，将室内机所在环境的环境温度t1和室内机进风口处温度t2之间的温差作为第一实际温差
△
t1与允许偏移温差
△
t
set
比较，当第一实际温差
△
t1大于允许偏移温差
△
t
set
时，提高室内机的风机的风速，以加快室内机周边区域的散热速度，降低室内机周边局部区域的温度，尤其是降低室内机进风口处温度，使室内整体区域环境温度较为均匀，解决了因进风口处温度过高而引起的达温误判问题，从而提高了达温控制结果的精准性，最终提高了用户的使用体验。
37.为了进一步地提高达温控制结果的精准性，本实施例中细化了步骤s5。细化后的步骤s5具体包括：
38.步骤s51，确定室内机的风机的当前风速档位；
39.需要说明的是，室内机风机的当前风速档位信息通常都直接存储在空调的控制器中，可以由控制器直接读取。当然，风机的风速可以用安装于室内机内的风速仪来检测，再以有线或无线通信方式传输给控制器内，然后与控制器内存储的风机各风速档位范围比对，当当前风速落入某一风速档位范围内时，则确定风机的当前风速档位为该预设的风速档位。本发明对当前风速档位的具体确定方式不作任何限制。
40.步骤s52，判断室内机的风机的当前风速档位是否低于阈值风速档位。
41.举例来说，室内机的风机包括三类风速档位，分别为高速档位、低速档位和静音档位。高速档位、低速档位和静音档位又进一步分为多个级别，例如按照风速由高到低顺序，高速档位分为第一级高速档位、第二级高速档位和第三级高速档位，低速档位分为第一级低速档位、第二级低速档位和第三级低速档位，静音档位分为第一级静音档位、第二级静音档位和第三级静音档位。所述阈值风速档位例如可以是最高级别的低速档位或最低级别的高速档位。根据本发明，若室内机的风机的当前风速档位低于所述阈值风速档位，则执行步骤s53，将风机的当前风速档位提高至少一个子级别，例如从最低级别的低速档位提升到中间级别的低速档位，并返回步骤1，获取空调器室内机所在环境的环境温度t1；若风机的当前风速档位高于阈值风速档位或者正好是阈值风速档位，则维持风机以当前风速档位运行并返回步骤1。
42.本实施例的达温控制方法的步骤s5，首先判断风机的当前风速档位，待确定风机的当前风速档低于所述阈值风速档位后，方才提高风机的风速，是为了判断第一实际温差
△
t1大于允许偏移温差
△
t
set
的原因是不是因为当前风速过小而导致的，避免其他原因-例如室内家具的遮挡等导致室内其他位置的温度明显低于室内机进风口处温度，从而造成的
误判。举例来说，如果室内家具过于高大而使室内机的热量难以到达该家具后方，此时即使风机的当前风速处于高速档位，该家具后方的温度也会明显低于室内机进风口处温度，这时虽然第一实际温差
△
t1大于允许偏移温差
△
t
set
，但这种温差并不是因为风速太小引发热量在室内机内非正常积聚而导致的。相应地，通过对风速档位的判断，本发明就可以避免这种误判情形。
43.进一步，所述阈值风速档位的大小可根据空调器的具体型号和工作参数来设定，只要其能够有效区分风速太小导致的超额温差与其他原因导致的超额温差即可。
44.进一步，继续参见图1，本实施例中为了使达温控制流程按照一定周期循环执行，该达温控制方法还包括步骤s7，在返回步骤1之前，维持风机以当前风速档位运行预设时长。
45.当空调器执行步骤s5提高风机风速后，继续执行步骤s7维持风机以当前风速运行预设时长，当实际运行时长达到该预设时长后，再次执行步骤s1，重新获取空调器室内机所在环境的环境温度，也即空调器进入下一个达温控制流程，从而使该达温控制流程按照一定的周期循环执行直至判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
46.步骤s7维持风机以当前风速运行预设时长，具体时长的大小可基于空调器的型号、室内机安装空间的面积等相关因素决定，故而，实际应用时本领域技术人员可根据上述因素预设具体时长，例如2分钟、3分钟、4分钟等。
47.可以理解，达温控制方法也可以实时执行，本实施例的达温控制方法根据特定周期循环进行，周期性采集环境温度t1和室内机进风口处温度t2，再执行后续步骤，可使空调器的控制器工作量相对较小。
48.继续参见图1，如前所述，若第一实际温差
△
t1小于或等于允许偏移温差
△
t
set
时，则执行步骤s6，维持室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
49.本实施例中步骤s6具体包括：
50.步骤s61，计算用户设定的目标温度t
set
与室内机进风口处温度t2之间的第二实际温差
△
t2；
51.步骤s62，判断第二实际温差
△
t2是否大于允许偏移温差
△
t
set
；
52.若第二实际温差
△
t2大于允许偏移温差
△
t
set
，则返回步骤s61；
53.若第二实际温差
△
t2小于或者等于允许偏移温差
△
t
set
，则执行步骤s63，判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
54.除上述实施例外，步骤s6维持室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态，还可以通过另一实施方式来实现，接下来结合图2来详细说明步骤s6另一实施方式的步骤流程图。
55.需要说明的是，图2所示的在制热模式下空调器的达温控制方法的第二种实施例中除步骤维持室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态外，其他步骤均与图1的第一实施例相同，故而本文仅对该区别步骤加以详细说明，其他步骤不再赘述。
56.此外，为了对这两种实施例中的区别步骤加以区分，第一种实施例中用标号s6来
指代这个步骤，第二种实施例中采用s6
′
来指代，其他步骤的标号沿用第一种实施例中的标号。
57.如图2所示，达温控制方法的第二种实施例的步骤s6
′
包括：
58.步骤s61
′
，判断用户设定的目标温度t
set
是否大于环境温度t1；
59.若用户设定的目标温度t
set
大于环境温度t1，则继续执行步骤s61
′
；
60.若用户设定的目标温度t
set
小于或等于环境温度t1，则执行步骤s62
′
，判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
61.与步骤s6相比，步骤s6
′
直接比较用户设定的目标温度t
set
和环境温度t1，再根据比较结果执行相应操作，实施过程更加简单快速且判定结果更为精准。
62.为了进一步提高达温控制结果的精准性，本发明还提供了达温控制方法的第三实施例，接下来，结合图3对本发明所提供的在制热模式下空调器的达温控制方法第三种实施例的控制流程加以详细说明。
63.需要说明的是，为了提高可读性，本文在此仅对第三种实施例的达温控制方法相对于前述第一种实施例的区别点进行详细说明，相同之处本领域技术人员可参阅上文有关图1的描述，此处不再赘述。
64.此外，相对于前述第一种实施例，第三实施例的达温控制方法区别点在于两个步骤，为了对两种实施例中这两个步骤加以区分，第一种实施例中用标号s1和s3来指代这两个步骤，第三种实施例中则分别采用s1
′
和s3
′
来指代，其他步骤的标号沿用第一种实施例中的标号。
65.第三种实施例的步骤s1
′
为：获取空调器的室内机所在环境的多点环境温度；
66.本实施例中可使用一个温度传感器依次采集多点环境温度，也可以使用设置在多个位点的多个温度传感器同时采集多点环境温度，再以有线或无线通信方式传输给空调器的控制器中进行后续处理。本实施例中的温度传感器优选采用红外温度传感器，以便能采集到离室内机较远区域的环境温度，且相对于其他类型温度传感器来说，红外温度传感器检测结果更为准确。
67.另外，需要说明的是，本实施例中所述多点取值的多点可以为2个点、3个点、4个点或更多个点，本发明对此不作任何限制。本领域技术人员可以根据室内机安装环境的室内面积、格局、空调器的频率等因素选定取值点数。
68.继续参见图3，第三种实施例中的步骤s3
′
，计算多点环境温度的平均值t
avg
，并计算室内机进风口处温度t2与该平均值t
avg
之间的差值作为第一实际温差
△
t1。
69.显然，本实施例中与允许偏移温度
△
t
set
比较的第一实际温差
△
t1由多点取值后的这些点温度值得平均值t
avg
得出，实际环境温度更为精确，使得后续比较结果更加精准，相应地提高了达温控制结果的准确性，从而能更好地实现提高用户使用体验的目的。
70.此外，除了前面记载维持室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态的两种实施例外，基于第三种实施例中达温控制方法，该步骤还可以采用又一种方式来实现，接下来结合图4来详细说明该步骤又一实施例的步骤流程，图4为本发明所提供的在制热模式下空调器的达温控制方法的第四种实施例的步骤流程图。
71.需要说明的是，相对于前述第三种实施例，第四种实施例的达温控制方法区别点
在于步骤“维持室内机以制热开机状态运行直至判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态”，为了对两种实施例中这个步骤加以区分，第三种实施例中用标号s6来指代这个步骤，第四种实施例中则采用s6"来指代，其他步骤的标号沿用第三种实施例中的标号。
72.详细地，第四种实施例的步骤6"包括：
73.步骤s61"，比较用户设定的目标温度t
set
与平均值t
avg
；
74.若用户设定的目标温度t
set
大于平均值t
avg
，则继续执行步骤s61"；
75.若用户设定的目标温度t
set
小于或者等于平均值t
avg
，则执行步骤s62"，判定达温并控制室内机由制热开机状态切换至制热待机或关机状态。
76.可以想见，与前述两种实施例相比，第四种实施例中该步骤采用多点环境温度的平均值t
avg
与用户设定的目标温度t
set
比较结果来判定是否达温，判定结果更为精准，从而可进一步地提高用户的使用体验。
77.另一方面，本发明还提供一种空调器，该空调器包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的达温控制方法。需要说明的是，构成空调器的其他基本功能部件及其工作原理与现有技术基本相同，本领域的技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文不再赘述。
78.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。