空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及换热技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.空调器长时间放置或使用后，在空调器内会存在大量的灰尘、毛絮等污物，极易滋生细菌、霉菌等，对用户的健康构成威胁。为了能够对室内机换热器进行清洁，空调器在设定条件下运行自清洁模式，从而实现空调器的自清洁目的，保证空调的清洁度，进而为用户提供舒适的环境。
3.空调器的自清洁过程中由于室内换热器、室内风机等部件需要配合自清洁模式运行，而无法按照用户当前所设置的模式运行，使得自清洁过程中容易造成用户体感温度过高或多低，风感舒适度不佳。
4.因此，需要一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提出一种空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中空调器进入自清洁模式时造成的用户体感温度过高或过低，风感舒适度不佳的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：
7.获取工作状态信息；
8.若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态。
9.在一实施例中，所述风机组件包括对旋设置第一风机和第二风机，所述若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态的步骤包括：
10.若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则获取当前风速档位；
11.调节所述第一风机以与所述当前风速档位对应的第一转速运行，调节所述第二风机以与所述当前风速档位对应的第二转速运行，其中，所述第一转速小于所述第二转速。
12.在一实施例中，所述空调器的控制方法还包括：
13.获取机身参数、所述第一风机的叶片参数、以及所述第二风机的叶片参数；
14.根据所述机身参数、所述第一风机的叶片参数、以及所述第二风机的叶片参数获得并存储所述第一转速和所述第二转速。
15.在一实施例中，所述若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶
段和制冷凝水阶段中的任意一个，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态的步骤包括：
16.若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则调节所述空调器的导风条至闭合位置或防直吹位置。
17.在一实施例中，所述若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态的步骤包括：
18.若所述工作状态信息为高温杀菌阶段或融霜阶段，则获取当前自清洁模式的前一种运行模式，并判断所述运行模式是否为制冷模式；若所述运行模式为制冷模式，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态。
19.在一实施例中，所述若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态的步骤包括：
20.若所述工作状态信息为制冷凝水阶段，则获取当前自清洁模式的前一种运行模式，并判断所述运行模式是否为制热模式；
21.若所述运行模式为制热模式，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态。
22.在一实施例中，所述获取工作状态信息的步骤之前，包括：
23.获取出风系统内的含菌量，并判断所述含菌量是否大于预设阈值；
24.若所述含菌量大于所述预设阈值，则进入自清洁模式运行。
25.为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括机壳、出风系统、换热组件和控制单元；机壳，所述机壳设有出风口；所述出风系统包括风道、风机组件和导风条，所述风机组件包括设于所述风道出风侧的第一风机和第二风机，所述第一风机与所述第二风机对旋设置；所述导风条设于所述出风口；所述换热组件设于所述机壳内；所述控制单元包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
26.在一实施例中，所述导风条上开设散风孔。
27.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
28.本发明提出的空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，获取工作状态信息；在工作状态信息为高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个的情况下，调节风机组件或调节导风条或同时调节风机组件和导风条改变空调器的出风状态为散风状态，避免热空气或冷空气直接作用在用户体表；并且在散风状态下，空调器吹出的热空气或冷空气能够较快的扩散于环境中，室内温度缓慢且均匀地提升或降低。由此，防止用户体感温度过高或多低，极大的提升了风感舒适度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
31.图2为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
32.图3为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
33.图4为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
34.图5为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图；
35.图6为本发明空调器的一实施例的结构示意图；
36.图7为本发明空调器的另一实施例的结构示意图；
37.图8为本发明控制单元的模块结构示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称100空调器22导风条1机壳3换热组件11出风口4控制单元21风机组件41存储器211第一风机42处理器212第二风机43通信模块
具体实施方式
40.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.本发明提供一种空调器的控制方法，参照图1，图1为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图，所述空调器的控制方法包括：
42.步骤s10，获取工作状态信息；
43.步骤s20，若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态。
44.空调器在运行自清洁模式的制冷凝水阶段时，控制四通阀调节至室内换热器制冷吸收热量，以在室内换热器表面形成冷凝水，清洗室内换热器表面；进一步控制室内换热器制冷，在此状态下容易在室内换热器表面形成霜层；空调器在运行自清洁模式的融霜阶段时，控制四通阀调节至室内换热器制热，室内换热器表面的霜融化对室内换热器表面清洗；空调器在运行自清洁模式的高温杀菌阶段，室内换热层表面霜层融化完后，室内换热器继续制热，室内换热器逐渐升温至除菌温度，以通过高温和/或高温水蒸气杀死细菌、霉菌等。散风状态为出风效果向四周发散，避免强烈的气流从空调器中流出直接作用于人体。
45.本实施例通过在空调器运行自清洁模式中的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段时，调节风机组件或调节导风条或同时调节风机组件和导风条改变空调器的出风状态为散风状态，避免热空气或冷空气直接作用在用户体表；并且在散风状态下，空调器吹出的热空气或冷空气能够较快的扩散于环境中，室内温度温度缓慢且均匀的提升或降低。由此，防止用户体感温度过高或多低，极大的提升了风感舒适度。
46.进一步地，参照图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明空调器的控制方法第二实施例中，风机组件包括对旋设置第一风机和第二风机，所述步骤s20包括：
47.s21，若所述工作状态信息为自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个，则获取当前风速档位；
48.当前风速档位为空调器进入自清洁模式前运行制冷模式、制热模式等运行模式时设置的的送风档位，具体可以由用户直接通过遥控器设置当前风速档位或由用户通过遥控器设置运行模式以智能调节至与该运行模式对应的当前风速档位。
49.s22，调节所述第一风机以与所述当前风速档位对应的第一转速运行，调节所述第二风机以与所述当前风速档位对应的第二转速运行，其中，所述第一转速小于所述第二转速。
50.第一风机和第二风机可以实现正转和反转，正转时朝向出风口朝向，反转时朝向换热器出风。具体地，第一风机和第二风机均正转，且第一风机的转速小于第二风机的转速能够实现散风效果。
51.在本实施例中，当空调器进入自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个阶段时，通过控制第一风机于第二风机的转速组合实现散风效果，避免出风口送出的热空气或冷空气直接作用于人体，提高出风舒适度。
52.在一实施例中，所述空调器的控制方法还包括：
53.s30，获取机身参数、所述第一风机的叶片参数、以及所述第二风机的叶片参数；
54.机身参数可以是出风口口径、风道口径等，第一风机的叶片参数可以包括第一风机的叶片数、叶片弯曲弧度和叶片面积，第二风机的叶片参数可以包括第二风机的叶片数量、叶片弯曲弧度和叶片面积。
55.s40，根据所述机身参数、所述第一风机的叶片参数、以及所述第二风机的叶片参数获得并存储所述第一转速和所述第二转速。
56.当风机以固定的转速运行时，机身参数和叶片参数改变会影响风机的出风效果，因此，根据机身参数和叶片参数来获得第一转速，根据出风口大小、第二风机的叶片数、叶片弯曲弧度和叶片面积来获得第二转速。
57.在本实施例中，当前风速档位对应的风速是确定的，且每个空调的机身参数、第一风机的参数和第二风机的参数都是确定的，因此通过结合机身参数、所述第一风机的叶片参数、以及所述第二风机的叶片参数能够获得第一转速、第二转速与当前风速档位的对照表。当空调器进入自清洁模式的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个阶段时，可以直接根据当前风速档位查表获得对应的第一转速和第二转速，并控制第一风机以第一转速运行，第二风机以第二转速运行。
58.在一实施例中，空调器进入自清洁模式，当进入自清洁模式的制冷凝水阶段时，此时第一电机的第一转速与第二电机的第二转速通过组合实现无风感效果，避免冷风吹到人身上引起风感不舒适。具体如下：
59.如将风速挡分为5挡，1挡最低，5挡最高。当进入制冷凝水阶段时，通过调节对旋设置的第一电机和第二电机的转速组合实现散风效果，达到无风感状态，避免风吹到人。
60.第一挡的两个电机转速分别为：第一转速为100转/分钟，第二转速为200转/分钟；第二挡的两个电机转速分别为：第一转速为200转/分钟，第二转速为300转/分钟；第三挡的
两个电机转速分别为：第一转速为300转/分钟，第二转速为400转/分钟；第四挡的两个电机转速分别为：第一转速为400转/分钟，第二转速为500转/分钟；第五挡的两个电机转速分别为：第一级电机500转/分钟，第二转速为600转/分钟。
61.第一转速和第二转速的转速组合根据空调器的机身参数和叶片参数而定，其中第一转速要小于第二转速。
62.空调器进入自清洁模式，当进入自清洁模式的融霜阶段或者高温杀菌阶段时，此时第一电机的第一转速和第二电机的第二转速通过组合实现散风效果，避免高温热气吹到人身上引起风感不舒适。具体如下：
63.如将风速挡分为5挡，1挡最低，5挡最高。当进入自清洁模式的融霜阶段或者高温杀菌阶段时，通过调节对旋设置的第一转速和第二转速的转速组合实现散风效果，避免高温热气袭人。
64.第一挡的两个电机转速分别为：第一转速为150转/分钟，第二转速为200转/分钟；第二挡的两个电机转速分别为：第一转速为250转/分钟，第二转速为300转/分钟；第三挡的两个电机转速分别为：第一转速为350转/分钟，第二转速为400转/分钟；第四挡的两个电机转速分别为：第一转速为450转/分钟，第二转速为500转/分钟；第五挡的两个电机转速分别为：第一转速为550转/分钟，第二转速为600转/分钟。
65.转速组合根据空调器的机身参数和叶片参数而定，其中第一转速要小于第二转速。
66.进一步地，参照图3，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明空调器的控制方法第三实施例中，所述步骤s20包括：
67.s23，调节所述空调器的导风条至闭合位置或防直吹位置。
68.将导风条调节至防直吹位置，此时各个导风条的导风角度不一致，使得各导风条导出的气流相互影响，无法形成方向统一且集中的气流，由此避免热空气或冷空气直接作用在人体。当导风条为具有散风孔的导风条时，将导风条调节至闭合位置，各导风条共同作用，闭合出风口，气流由散风孔吹出，并且气流在经过散风孔时被打散，无法形成方向统一且集中的气流，由此避免热空气或冷空气直接作用在人体。
69.本实施例中，当空调器进入高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个阶段时，通过调节导风条至闭合位置或防直吹位置，防止热空气或冷空气直接作用在人体，提高出风舒适度。
70.结合第二实施例和第四实施例，当空调器进入高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段中的任意一个阶段时，在控制第一风机于第二风机的转速组合实现散风效果的同时，还可以调节导风条至闭合位置或防直吹位置，进一步防止热空气或冷空气直接作用在人体，提高出风舒适度
71.进一步地，参照图4，在基于本发明的第一实施例、第二实施例和第三实施例所提出的本发明空调器的控制方法第四实施例中，步骤s20包括：
72.s24，若所述工作状态信息为高温杀菌阶段或融霜阶段，则获取当前自清洁模式的前一种运行模式，并判断所述运行模式是否为制冷模式；s25，若所述运行模式为制冷模式，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态。
73.若所述运行模式为非制冷模式，则不做处理。非制冷模式可以是制热模式、除湿模
式、加湿模式等。
74.当运行模式为制冷模式时，用户需要的向室内输送冷空气为室内降温以提高体感舒适度。但是在空调器进入高温杀菌阶段或融霜阶段运行时，此时出风口吹出的风为热风，通过调节风机组件和/或导风条，将热气流打散，快速扩散于室内环境，避免热风直接作用在人体引起不适，由于室内空间较大，热气流扩散于室内环境对室内温度的提升作用并不明显。
75.进一步地，参照图5，在基于本发明的第一实施例、第二实施例和第三实施例所提出的本发明空调器的控制方法第五实施例中，步骤s20包括：
76.s26，若所述工作状态信息为制冷凝水阶段，则获取当前自清洁模式的前一种运行模式，并判断所述运行模式是否为制热模式；
77.s27，若所述运行模式为制热模式，则调节风机组件和/或导风条，以控制出风状态为散风状态。
78.若所述运行模式为非制冷模式，则不做处理。非制热模式可以是制冷模式、除湿模式、加湿模式等
79.当运行模式为制热模式时，用户需要的向室内输送热空气为室内降温以提高体感舒适度。但是在空调器进入高温杀菌阶段或融霜阶段运行时，此时出风口吹出的风为冷风，通过调节风机组件和/或导风条，将冷气流打散，快速扩散于室内环境，避免冷风直接作用在人体引起不适，由于室内空间较大，冷气流扩散于室内环境对室内温度的降低作用并不明显。
80.在一实施例中，所述获取工作状态信息的步骤之前，包括：
81.s50，获取出风系统内的含菌量，并判断所述含菌量是否大于预设阈值；
82.具体可以通过检测风道内壁含菌量、流经风道内空气含菌量、换热器表面含菌量和出风口的出风含菌量中的至少一者。风道内壁含菌量、风道内空气含菌量、换热器表面含菌量都会对出风含菌造成影响，出风含菌量越高，说明空调出风的洁净度越低，对人体健康的危害越大。
83.s60，若所述含菌量大于所述预设阈值，则进入自清洁模式运行。
84.当只检测风道内壁含菌量、风道内空气含菌量、换热器表面含菌量和出风口的出风含菌量中的一者时，当检测的含菌量大于预设阈值时，控制空调器以自清洁模式运行。当检测风道内壁含菌量、风道内空气含菌量、换热器表面含菌量和出风口的出风含菌量中的多个时，当存在一者的含菌量大于预设阈值时，则控制空调器以自清洁模式运行。
85.在本实施例中，空调器通过检测出风系统中的含菌量，并在含菌量大于预设阈值时，控制空调器以自清洁模式运行。由此，智能控制自清洁模式开启的时间，避免在出风系统含菌量小于预设阈值时开启自清洁模式，保证空调器出风系统内的含菌量始终保持在预设阈值以下，进而保证出风洁净度。
86.当然，也可以将空调器设置为每次启动时先运行自清洁模式，或者通过遥控器发送自清洁模式启动指令，当接收自清洁模式启动指令后控制空调器进入自清洁模式运行，或者在空调器运行一段时间后自动进入自清洁模式运行。
87.参照图6和图7，在硬件结构上所述空调器100可以包括机壳1、出风系统、换热组件3和控制单元4；机壳1，所述机壳1设有出风口11；所述出风系统包括风道、风机组件21和导
风条，所述风机组件21包括设于所述风道出风侧的第一风机211和第二风机212，所述第一风机211与所述第二风机212对旋设置；所述导风条设于所述出风口11；所述换热组件3设于所述机壳1内；所述控制单元4包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的空调器100的控制方法的步骤。
88.空气与换热组件3换热后进入风道内，风机组件21改变气流的风速，导风条改变气流的出风状态，通过处理器控制风机组件21和导风条的运行，实现在自清洁模式中的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段时，避免热空气或冷空气直接作用在用户体表；防止用户体感温度过高或多低，极大的提升了风感舒适度。
89.存储器41可用于存储软件程序以及各种数据。存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如判断所述第二湿度是否大于或等于所述第二预设湿度阈值)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
90.处理器42是空调器100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器41内的数据，执行空调器100的各种功能和处理数据，从而对空调器100进行整体监控。处理器42可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器42可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器42中。
91.上述空调器100还可以包括通信模块43和电路控制模块，通信模块43可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块43可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它空调器100、服务器或者物联网设备，例如电视等等。所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图6中示出的空调器100结构并不构成对空调器100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
92.请结合参照图7，导风条上开设有散风孔。将导风条调节至闭合位置，各导风条共同作用，闭合出风口11，气流由散风孔吹出，并且气流在经过散风孔时被打散，无法形成方向统一且集中的气流，由此避免热空气或冷空气直接作用在人体。空气从进风口进入，与换热组件3换热后进入风道内，风机组件21改变气流的风速，导风条改变气流的出风状态，使气流最终从出风口11吹出，通过处理器控制风机组件21和导风条的运行，实现在自清洁模式中的高温杀菌阶段、融霜阶段和制冷凝水阶段时，避免热空气或冷空气直接作用在用户体表；防止用户体感温度过高或多低，极大的提升了风感舒适度。存储器和处理器与空调器100的第一实施例中的作用一致，在此不一一赘述。
93.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。所述计算机可读存储介质可以是图8的空调器中的存储器41，也可以是如rom(read-only memory，只读存储器)/ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟、
光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是空调，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
94.在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
95.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
96.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。