晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备与流程

1.本发明属于智能家居控制技术领域，具体涉及一种晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备。


背景技术：

2.随着智能化时代的到来，越来越多的家用物品都开始向智能化方向发展，智慧类家具设备层出不穷，比如，智能窗帘、智能马桶、智能电饭煲等。
3.晾衣架是一种家中常用的物品，一般分为室内晾衣架和室外晾衣架，其中高楼层室外晾衣架安装于窗户外边，晾衣架上的晾衣杆可伸缩，需要晾晒衣物时将晾衣杆伸开，把衣物挂在晾衣杆上；不需要晾晒衣物时便收回晾衣杆，使其处于收缩状态。
4.但是，现有技术中的方法仅能控制室外晾衣架伸缩便于用户晾晒衣物，而高空坠物的现象时有发生，当高楼层掉落烟头、石块等杂物时，很容易将室外晾晒的衣物弄脏，甚至可能会掉落地面砸伤路人。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供一种晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备，以解决现有技术中室外晾衣架功能单一，而高空坠物现象时有发生，可能造成晾晒衣物被高楼层掉落杂物弄脏衣物甚至掉落地面砸伤路人的问题。
6.本发明实施例的第一方面提供一种晾衣设备控制方法，包括：
7.检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体；
8.若检测到所述晾衣设备的上方存在坠落物体，则检测所述晾衣设备的工作状态；
9.若所述工作状态是收缩状态，则控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，以接住所述坠落物体。
10.可选的，所述控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开之后，所述方法还包括：
11.调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第一预设阈值，以使所述晾衣杆和所述防护罩远离窗户的一侧高于靠近窗户的一侧。
12.可选的，所述方法还包括：
13.检测所述坠落物体的类型；
14.若所述坠落物体为活体，则调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，以使所述坠落物体滑向窗户侧；同时，生成第一提示信息，并将所述提示信息发送至客户端以提醒用户。
15.可选的，所述方法还包括：
16.检测所述坠落物体的重量；
17.若判定所述坠落物体的重量大于预设重量阈值，则生成报警信息；
18.将所述报警信息发送至报警平台。
19.可选的，所述方法还包括：
20.检测所述坠落物体的温度；
21.若判定所述坠落物体的温度大于预设温度阈值，则生成第二提示信息；
22.将所述第二提示信息发送至客户端以提醒用户。
23.可选的，所述检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体，包括：
24.实时采集所述晾衣设备上方环境的图像或视频序列；
25.对所述图像或所述视频序列进行运动目标检测，得到检测结果；
26.根据所述检测结果，确定所述晾衣设备的上方是否存在坠落物体。
27.本发明实施例的第二方面提供一种晾衣设备控制装置，包括：
28.第一检测模块，用于检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体；
29.第二检测模块，用于若检测到所述晾衣设备的上方存在坠落物体，则检测所述晾衣设备的工作状态；
30.控制模块，用于在所述工作状态是收缩状态时，控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，以接住所述坠落物体。
31.本发明实施例的第三方面提供一种晾衣设备，包括：可伸缩晾衣杆，防护罩，红外摄像头，和控制器；
32.其中，所述可伸缩晾衣杆、所述防护罩和所述红外摄像头均与所述控制器通信；
33.所述红外摄像头用于检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体；
34.所述控制器用于在检测到所述晾衣设备的上方存在坠落物体时，检测所述晾衣设备的工作状态；若所述工作状态是收缩状态，则控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，以接住所述坠落物体。
35.可选的，所述晾衣设备还包括：重力传感器，与所述控制器通信；
36.所述重力传感器用于检测所述坠落物体的重量；
37.所述控制器还用于判断所述重量是否大于预设重量阈值，并在判定所述坠落物体的重量大于预设重量阈值时，则生成报警信息，将所述报警信息发送至报警平台。
38.可选的，所述防护罩的包括：高织防水布和耐火布。
39.本发明实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现本发明实施例第一方面所述的晾衣设备控制方法。
40.本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供一种晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备，通过检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体；并在检测到有坠落物体时检测晾衣设备当前的工作状态；若所述工作状态是收缩状态，则控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，以接住所述坠落物体。从而防止了高空坠落物品砸伤路过行人，同时避免了坠落物品弄脏晾晒衣物。
附图说明
41.下面参照附图来描述本发明的应用于晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备的优选实施方式。附图为：
42.图1是本发明一示例性实施例示出的晾衣设备控制方法的应用场景图；
43.图2是本发明一示例性实施例示出的晾衣设备控制方法的流程示意图；
44.图3是本发明另一示例性实施例示出的晾衣设备控制方法的流程示意图；
45.图4是本发明一示例性实施例示出的晾衣设备的结构示意图；
46.图5是本发明另一示例性实施例示出的晾衣设备的内部电路连接示意图；
47.图6是本发明另一示例性实施例示出的晾衣设备控制装置的结构示意图；
48.图7是本发明一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.随着智能化时代的到来，越来越多的家用物品都开始向智能化方向发展，智慧类家具设备层出不穷，比如，智能窗帘、智能马桶、智能电饭煲等。晾衣架也是一种家中常用的物品，一般分为室内晾衣架和室外晾衣架，其中高楼层室外晾衣架安装于窗户外边，晾衣架上的晾衣杆可伸缩，需要晾晒衣物时将晾衣杆伸开，把衣物挂在晾衣杆上；不需要晾晒衣物时便收回晾衣杆，使其处于收缩状态。
52.但是，现有技术中的方法仅能控制室外晾衣架伸缩以便于用户晾晒衣物，而高空坠物的现象时有发生，当高楼层掉落烟头、石块等杂物时，很容易将室外晾晒的衣物弄脏，甚至可能会掉落地面砸伤路人。
53.针对此缺陷，本发明的技术方案主要在于：通过室外晾衣设备实时采集晾衣设备上方环境信息，并判断是否存在坠落物体，并在存在坠落物体时判断晾衣设备的状态，如果晾衣设备处于收缩状态，则控制晾衣设备的晾衣杆和防护罩展开，从而接住上方坠落的物体，既避免了坠落物体掉落地面砸伤路人，也可以避免坠落物体弄脏晾晒的衣物；同时，调整晾衣杆和防护罩的倾斜角度，使得晾衣杆和防护罩远离窗户的一侧高于靠近窗户的一侧，防止由于坠落物体落到防护罩上时由于冲击力使得防护罩向下倾斜，造成坠落物体滑落下去；检测坠落物体的类型、重量和温度，如果坠落物体为活体，则继续调整晾衣杆和防护罩的倾斜角度，使其滑向窗户一侧便于救援；如果坠落物体重量或温度或高，则可能使得防护罩和晾衣杆无法长时间支撑或者引发火灾，则立即生成提示信息和报警信息，以使用户快速采取相应措施。
54.下面结合上述附图阐述本发明的晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备的优选技术方案。
55.图1是本发明一示例性实施例示出的晾衣设备控制方法的应用场景图。
56.如图1所示，本实施例提供的应用场景图包括：晾衣设备，该晾衣设备设置在楼层住户窗户外的墙壁上，其主要包括晾衣杆101和防雨防尘罩102，以及一些支撑结构；当晾衣设备上方有物体103正在坠落时，如果晾衣设备正好处于伸展状态，则直接会接住下落物体。
57.图2是本发明一示例性实施例示出的晾衣设备控制方法的流程示意图。
58.如图2所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤。
59.s201，检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体。
60.具体的，室外晾衣设备上安装有摄像头，摄像头实时采集晾衣设备上方环境的图像或视频序列，然后基于运动目标检测算法对采集到的图像或视频序列进行处理，从而识别图像或视频序列中是否存在运动目标，若图像或视频序列中存在运动目标则说明晾衣设备上方存在正在坠落的物体。
61.需要说明的是，基于运动目标检测算法对图像或视频序列进行处理确定图像或视频序列中是否存在运动目标的具体技术可以参考有关技术，此处不再详细说明。
62.s202，若检测到所述晾衣设备的上方存在坠落物体，则检测所述晾衣设备的工作状态。
63.其中，工作状态包括收缩状态和伸展状态。
64.具体的，当检测到晾衣设备上方存在坠落物体时，晾衣设备有可能处于收缩状态，也有可能处于伸展状态，因此，需要控制器根据记录的晾衣设备工作日志判断晾衣设备当前处于什么状态。
65.s203，若所述工作状态是收缩状态，则控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，以接住所述坠落物体。
66.具体的，如果晾衣设备处于收缩状态，则控制器立刻控制晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，从而接住掉落物体；如果晾衣设备处于伸展状态，则进一步确定晾衣杆和防护罩是否都处于伸展状态，如果只有晾衣杆处于伸展状态，则继续控制防护罩也伸展开；如果晾衣杆和防护罩都处于伸展状态，则执行其他操作，其他操作的具体执行方法将在后边实施例中详细说明。
67.图3是本发明另一示例性实施例示出的晾衣设备控制方法的流程示意图，本实施例在图2所示实施例的基础上，对该方法进一步详细的描述。
68.如图3所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤。
69.s301，实时采集所述晾衣设备上方环境的图像或视频序列。
70.具体的，室外晾衣设备上安装有摄像头，实时采集晾衣设备上方环境的图像或者视频序列。
71.s302，对所述图像或所述视频序列进行运动目标检测，得到检测结果。
72.s303，根据所述检测结果，确定所述晾衣设备的上方是否存在坠落物体。
73.在步骤s302和s303中，基于运动目标检测算法对采集得到的图像或视频序列进行分析和处理，从而确定图像或视频中是否存在运动目标。
74.在一种可能的实施例中，若确定图像或视频序列中存在运动目标，还要实时测量运动目标离晾衣设备的垂直距离，并进行分析，如果垂直距离越来越小且符合自由落体运动规律，则说明是正在坠落的物体；如果运动目标距离晾衣设备的垂直距离时大时小无规
律，则可能运动目标不是坠落物体，有可能是鸟类等飞翔生物。
75.本实施例中，通过对采集到的图像或视频序列进行分析，进而获取图像或视频序列中的运动目标，然后对运动目标进行分析，从而可以排除飞翔生物的干扰，更准确的确定图像或视频序列中存在的正在坠落的物体。
76.一些实施例中，还可以利用深度学习神经网络，根据图像或视频序列确定晾衣设备上方的坠落物体。比如，预先获取大量的各种物体在坠落过程中的连续图像或视频序列，对连续的图像或视频序列进行标签，标签包括图像或视频序列中运动目标的种类和名称，将这些连续图像或视频序列以及对应的标签作为训练样本输入预先深度学习神经网络中进行训练，得到深度学习神经网络模型，在实际应用时，将采集到的图像或视频序列输入到训练好的神经网络模型中，从而直接输出判断结果，判断结果包括是否存在坠落物体，以及坠落物体的种类和名称。
77.s304，若所述晾衣设备的上方存在坠落物体，则获取所述晾衣设备的工作状态。
78.其中，工作状态包括收缩状态和伸展状态。
79.具体的，当检测到晾衣设备上方存在坠落物体时，晾衣设备有可能处于收缩状态，也有可能处于伸展状态，因此，需要控制器根据记录的晾衣设备工作日志判断晾衣设备当前处于什么状态。
80.s305，若所述工作状态是收缩状态，则控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开。
81.具体的，如果晾衣设备处于收缩状态，则控制器立刻控制晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，从而接住掉落物体；如果晾衣设备处于伸展状态，则进一步确定晾衣杆和防护罩是否都处于伸展状态，如果只有晾衣杆处于伸展状态，则继续控制防护罩也伸展开。
82.s306，调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第一预设阈值，以使所述晾衣杆和所述防护罩远离窗户的一侧高于靠近窗户的一侧。
83.一般情况下，晾衣杆和防护罩伸展开之后都是水平的(正常伸展开之后的晾衣设备如图4所示)，或者，为了避免雨水在防护罩上囤积，防护罩的外侧略向下倾斜。而由于坠落物体会对防护罩和晾衣杆产生向下的冲击力，即便防护罩和晾衣杆处于水平状态，由于坠落物体的冲击力也有可能造成晾衣杆和防护罩的外侧向下倾斜，如果坠落物体较重的话，可能导致坠落物体落在防护罩和晾衣杆上之后再次滑落地面。因此，控制晾衣杆和防护罩伸展开之后，需要调整晾衣杆和防护罩的倾斜角度，以使所述晾衣杆和所述防护罩远离窗户的一侧高于靠近窗户的一侧，倾斜角度的值大于或等于第一预设阈值。因此，即便坠落物体对防护罩和晾衣杆产生冲击力，也能在一定程度上保证稳定的接住坠落物体，避免其滑落地面砸伤路人。
84.其中，第一预设阈值可以根据实际需求进行确定，比如设置成30度或35度。
85.s307，检测所述坠落物体的类型、重量和温度，得到检测结果，并根据检测结果生成相应的控制指令和提示信息。
86.在一个实施例中，检测所述坠落物体的类型；若所述坠落物体为活体，则调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，以使所述坠落物体滑向窗户侧；同时，生成第一提示信息，并将所述提示信息发送至客户端以提醒用户。
87.具体的，坠落物体的类型有多种，比如，活体生物、瓶子等杂物。晾衣设备上安装的摄像头可以是红外摄像头，在采集图像或视频的同时，还能向对坠落物体发射红外线进行活体检测，根据活体检测结果以及步骤s302和s303中对采集的图像或视频的分析处理结果，判断坠落物体是否是活体生物，如果是活体生物，则当坠落物体落到防护罩和晾衣杆上之后，控制晾衣杆和防护罩继续倾斜，使得倾斜角度大于第二预设阈值，以便于坠落的活体生物滑向窗户一侧，这样方便救援人员通过窗户快速救援。同时，生成第一提示信息，通过晾衣设备的通信模块(如图5所示的与控制器连接的通信模块)将提示信息发送至用户的客户端，以提示用户快速采取相应措施。
88.在一个实施例中，检测所述坠落物体的重量；若判定所述坠落物体的重量大于预设重量阈值，则生成报警信息；将所述报警信息发送至报警平台。
89.具体的，晾衣设备上设置有重力传感器，当坠落物体落到防护罩上且稳定之后，重力传感器采集坠落物体的重量，并将测量得到的重量值和预设重量阈值进行比较，如果重量值大于预设重量阈值，则说明坠落物体过重，防护罩和晾衣杆无法长时间支撑，此时则生成报警信息，并联网将报警信息发送至报警平台，使得相关人员迅速采取相应措施。
90.其中，预设重量阈值一般根据防护罩和晾衣杆所能承受的最大冲击力和重量来综合确定的。
91.在一个实施例中，检测所述坠落物体的温度；若判定所述坠落物体的温度大于预设温度阈值，则生成第二提示信息；将所述第二提示信息发送至客户端以提醒用户。
92.具体的，红外摄像头可以通过发射红外线检测坠落物体的温度，如果坠落物体温度过高，则掉落在防护罩上之后可能会引发火灾，比如，坠落物体为点燃的烟头。因此，当坠落物体的温度大于预设温度阈值时，则生成第二提示信息，并通过通信模块(如图5所示的与控制器连接的通信模块)将第二提示信息发送至客户端，以提醒用户尽快处理。
93.其中，预设温度阈值可以根据实际需求进行设定，比如100摄氏度，或者根据防护罩的燃点进行确定。
94.本实施例中，不仅能够控制晾衣设备快速伸展开接住坠落物体，还能测量坠落物体的类型、重量和温度等信息，并根据测量结果采取进一步措施，从而进一步保证了安全，不仅避免掉落杂物弄脏衣物，如果坠落物体为活体生物，还能尽可能保证活体生物的安全，也避免了重量较大的物体掉落地面砸伤路人。
95.图4是本发明一示例性实施例示出的晾衣设备的结构示意图。
96.参见图4，本实施例提供的晾衣设备包括：可伸缩晾衣杆401，防护罩402，红外摄像头403和控制器404；其中，所述可伸缩晾衣杆、所述防护罩和所述红外摄像头均与所述控制器通信；所述红外摄像头用于检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体；所述控制器用于在检测到所述晾衣设备的上方存在坠落物体时，检测所述晾衣设备的工作状态；若所述工作状态是收缩状态，则控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，以接住所述坠落物体。
97.其中，控制器可以与晾衣杆设置成为一体，也可以单独设置。
98.其中，防护罩的支撑装置406和晾衣杆的支撑装置407均是可伸缩的，并且，防护罩和晾衣杆均是通过固定结构可纵向旋转的安装在窗户外侧的墙壁上，以便于通过支撑装置伸缩来调整防护罩和晾衣杆的倾斜角度。
99.进一步的，参见图5，本实施例提供的晾衣设备，还包括：重力传感器405，与所述控
制器通信；所述重力传感器用于检测所述坠落物体的重量；所述控制器还用于判断所述重量是否大于预设重量阈值，并在判定所述坠落物体的重量大于预设重量阈值时，则生成报警信息，将所述报警信息发送至报警平台。
100.可选的，本实施例中的防护罩包括：高织防水布和耐火布。
101.其中，耐火布设置在高织防水布的上面，既能避免坠落物体温度过高引发火灾，在下雨天气，防护罩还能防水，避免晾晒衣物被淋湿。
102.进一步的，所述控制器还用于：调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第一预设阈值，以使所述晾衣杆和所述防护罩远离窗户的一侧高于靠近窗户的一侧。
103.进一步的，所述红外摄像头还用于：检测所述坠落物体的类型；所述控制器还用于：若所述坠落物体为活体，则调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，以使所述坠落物体滑向窗户侧；同时，生成第一提示信息，并将所述提示信息发送至客户端以提醒用户。
104.进一步的，所述红外摄像头还用于：检测所述坠落物体的温度；所述控制器还用于：若判定所述坠落物体的温度大于预设温度阈值，则生成第二提示信息；将所述第二提示信息发送至客户端以提醒用户。
105.本实施例中，各部件的电路连接示意图如图5所示。
106.图6是本发明另一示例性实施例示出的晾衣设备控制装置的结构示意图。
107.如图6所示，本实施例提供的系统包括：第一检测模块601，第二检测模块602，控制模块603；其中，第一检测模块，用于检测晾衣设备的上方是否存在坠落物体；第二检测模块，用于若检测到所述晾衣设备的上方存在坠落物体，则检测所述晾衣设备的工作状态；控制模块，用于在所述工作状态是收缩状态时，控制所述晾衣设备的晾衣杆和防护罩伸展开，以接住所述坠落物体。
108.进一步的，所述控制模块还用于：调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第一预设阈值，以使所述晾衣杆和所述防护罩远离窗户的一侧高于靠近窗户的一侧。
109.进一步的，所述第一检测模块还用于：检测所述坠落物体的类型；所述控制模块还用于若所述坠落物体为活体，则调整所述晾衣杆和所述防护罩的倾斜角度大于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，以使所述坠落物体滑向窗户侧；同时，生成第一提示信息，并将所述提示信息发送至客户端以提醒用户。
110.进一步的，本实施例提供的系统，还包括：第三检测模块，用于检测所述坠落物体的重量；所述控制模块还用于若判定所述坠落物体的重量大于预设重量阈值，则生成报警信息；将所述报警信息发送至报警平台。
111.进一步的，所述第一检测模块还用于：检测所述坠落物体的温度；所述控制模块还用于：若判定所述坠落物体的温度大于预设温度阈值，则生成第二提示信息；将所述第二提示信息发送至客户端以提醒用户。
112.所述第一检测模块还用于：实时采集所述晾衣设备上方环境的图像或视频序列；所述控制模块还用于：对所述图像或所述视频序列进行运动目标检测，得到检测结果；根据所述检测结果，确定所述晾衣设备的上方是否存在坠落物体。
113.本实施例中各个模块的详细功能描述请参考有关该方法的实施例中的描述，此处
不做详细阐述说明。
114.图7为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例提供的电子设备70包括：至少一个处理器701和存储器702。其中，处理器701、存储器702通过总线703连接。
115.在具体实现过程中，至少一个处理器701执行所述存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行上述方法实施例中的晾衣设备控制方法。
116.处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
117.在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
118.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。
119.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
120.本技术的另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例中的晾衣设备控制方法。
121.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
122.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
123.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
124.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域
技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。