空调器、多联机空调系统的回油控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器、多联机空调系统的回油控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在多联机空调系统中，机组长时间运行会使压缩机的润滑油大量排到系统管路中，从而导致压缩机缺油。为了解决上述问题，通过控制多联机空调系统回油运行，使排到系统管路的润滑油回到压缩机中。目前多联机空调系统的机组进入回油运行时，主要通过控制空调系统的室外压缩机升频以及室内机电子膨胀阀开度增大，使系统冷媒流速增大，由此导致室内机产生较大的冷媒流动声，增大了噪声，降低了用户体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空调器、多联机空调系统的回油控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决多联机空调系统的回油运行容易产生较大噪音的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种多联机空调系统的回油控制方法，多联机空调系统包括至少两台室内机，所述多联机空调系统的回油控制方法包括以下步骤：
5.在检测到回油运行指令时，获取多联机空调系统中的室内机开启数量以及室内机总数；
6.在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，确定所述多联机空调系统中的当前开机室内机以及当前关机室内机；
7.调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行，完成回油运行。
8.在一实施例中，所述在检测到回油运行指令时，获取多联机空调系统中的室内机开启数量以及室内机总数的步骤之后，还包括：
9.在所述室内机开启数量不小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值不小于比值阈值时，获取所述多联机空调系统的系统高压压力；
10.基于所述系统高压压力，确定所述第一电子膨胀阀对应的第二开度，其中，所述第二开度小于预设开度阈值；
11.控制所述第一电子膨胀阀以所述第二开度运行，并控制所述第二电子膨胀阀以第三开度运行，其中，所述第三开度大于所述预设开度阈值，完成回油运行。
12.在一实施例中，所述基于所述系统高压压力，确定所述第一电子膨胀阀对应的第二开度的步骤具体包括：
13.判断所述系统高压压力是否不小于最大压力阈值；
14.若所述系统高压压力不小于所述最大压力阈值，则获取所述第一电子膨胀阀的初始开度，并将所述初始开度增加预设值，作为所述第二开度，其中，所述初始开度小于所述
预设开度阈值。
15.在一实施例中，所述判断所述系统高压压力是否不小于最大压力阈值的步骤之后，还包括：
16.若所述系统高压压力小于所述最大压力阈值，则判断所述系统高压压力是否不小于最小压力阈值；
17.若所述系统高压压力不小于所述最小压力阈值，则将所述初始开度作为所述第二开度。
18.在一实施例中，所述若所述系统高压压力小于所述最大压力阈值，则判断所述系统高压压力是否不小于最小压力阈值的步骤之后，还包括：
19.若所述系统高压压力小于所述最小压力阈值，则将所述初始开度减小预设值，作为所述第二开度。
20.在一实施例中，所述多联机空调系统包括压缩机、四通阀、室外机换热器、室外机电子膨胀阀、第一室内机换热器、第二室内换热器以及气液分离器，
21.所述控制所述第一电子膨胀阀以所述第二开度运行，并控制所述第二电子膨胀阀以第三开度运行的步骤具体包括：
22.通过所述压缩机排出气态冷媒，控制所述气态冷媒流经所述四通阀以及所述室外机换热器，将所述气态冷媒冷凝放热，生成液态冷媒；
23.控制所述液态冷媒流经所述室外机电子膨胀阀，控制所述液态冷媒通过开度为所述第二开度的第一电子膨胀阀以及开度为所述第三开度的第二电子膨胀阀分别流经所述第一室内机换热器以及所述第二室内机换热器；
24.控制流经所述第一室内机换热器以及所述第二室内机换热器的两路冷媒流经所述四通阀进入所述气液分离器，并控制分离出的携带润滑油的气态冷媒流入所述压缩机。
25.在一实施例中，所述调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行的步骤包括：
26.通过所述压缩机排出气态冷媒，控制所述气态冷媒流经所述四通阀以及所述室外机换热器，将所述气态冷媒冷凝放热，生成液态冷媒；
27.控制所述液态冷媒流经所述室外机电子膨胀阀，调小或关闭所述第一电子膨胀阀，并控制所述液态冷媒通过开度为所述第一开度的第二电子膨胀阀流经所述第二室内机换热器；
28.控制流经所述第二室内机换热器的两路冷媒流经所述四通阀进入所述气液分离器，并控制分离出的携带润滑油的气态冷媒流入所述压缩机。
29.在一实施例中，所述调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行的步骤具体包括：
30.获取所述多联机空调系统的当前高压压力，基于所述当前高压压力，调小或关闭所述第一电子膨胀阀并确定所述第二电子膨胀阀对应的开度，作为所述第一开度，其中，所述第一开度大于预设开度阈值。
31.为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的多联机空调系统的回油控制程序，所述多联机空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联机空调系统的回油控制
方法的步骤。
32.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括多联机空调系统的回油控制程序，所述多联机空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联机空调系统的回油控制方法的步骤。
33.本发明提供的空调器、多联机空调系统的回油控制方法和计算机可读存储介质，通过在检测到回油运行指令时，获取多联机空调系统中的室内机开启数量以及室内机总数；在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，确定所述多联机空调系统中的当前开机室内机以及当前关机室内机；调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行，完成回油运行。通过上述方式，本发明在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，即表示当前多联机空调系统中的室内机开机数量较少，通过调小或关闭当前开机室内机的电子膨胀阀，并控制当前关机室内机的电子膨胀阀以预设开度运行，以使高速流通的冷媒流经当前不运行的室内机管路，保证回油运行的同时，不经过当前运行中的室内机管路，减小回油运行产生的噪音对用户的影响，提升用户体验，解决了多联机空调系统的回油运行容易产生较大噪音的技术问题。
附图说明
34.图1为本发明实施例涉及的空调器硬件结构示意图；
35.图2为本发明多联机空调系统的回油控制方法第一实施例的流程示意图；
36.图3为本发明多联机空调系统的回油控制方法第二实施例的流程示意图；
37.图4为本发明多联机空调系统的回油控制方法第三实施例的流程示意图。
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.本发明实施例的主要解决方案是：在检测到回油运行指令时，获取多联机空调系统中的室内机开启数量以及室内机总数；在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，确定所述多联机空调系统中的当前开机室内机以及当前关机室内机；调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行，完成回油运行。通过上述方式，本发明在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，即表示当前多联机空调系统中的室内机开机数量较少，通过调小或关闭当前开机室内机的电子膨胀阀，并控制当前关机室内机的电子膨胀阀以预设开度运行，以使高速流通的冷媒流经当前不运行的室内机管路，保证回油运行的同时，不经过当前运行中的室内机管路，减小回油运行产生的噪音对用户的影响，提升用户体验，解决了多联机空调系统的回油运行容易产生较大噪音的技术问题。
41.作为一种实现方案，空调器可以如图1所示。
42.本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器1001(例如cpu)，通信总
线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
43.存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括多联机空调系统的回油控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
44.在检测到回油运行指令时，获取多联机空调系统中的室内机开启数量以及室内机总数；
45.在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，确定所述多联机空调系统中的当前开机室内机以及当前关机室内机；
46.调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行，完成回油运行。
47.在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
48.在所述室内机开启数量不小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值不小于比值阈值时，获取所述多联机空调系统的系统高压压力；
49.基于所述系统高压压力，确定所述第一电子膨胀阀对应的第二开度，其中，所述第二开度小于预设开度阈值；
50.控制所述第一电子膨胀阀以所述第二开度运行，并控制所述第二电子膨胀阀以第三开度运行，其中，所述第三开度大于所述预设开度阈值，完成回油运行。
51.在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
52.判断所述系统高压压力是否不小于最大压力阈值；
53.若所述系统高压压力不小于所述最大压力阈值，则获取所述第一电子膨胀阀的初始开度，并将所述初始开度增加预设值，作为所述第二开度，其中，所述初始开度小于所述预设开度阈值。
54.在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
55.若所述系统高压压力小于所述最大压力阈值，则判断所述系统高压压力是否不小于最小压力阈值；
56.若所述系统高压压力不小于所述最小压力阈值，则将所述初始开度作为所述第二开度。
57.在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
58.若所述系统高压压力小于所述最小压力阈值，则将所述初始开度减小预设值，作为所述第二开度。
59.在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
60.通过所述压缩机排出气态冷媒，控制所述气态冷媒流经所述四通阀以及所述室外机换热器，将所述气态冷媒冷凝放热，生成液态冷媒；
61.控制所述液态冷媒流经所述室外机电子膨胀阀，控制所述液态冷媒通过开度为所述第二开度的第一电子膨胀阀以及开度为所述第三开度的第二电子膨胀阀分别流经所述第一室内机换热器以及所述第二室内机换热器；
62.控制流经所述第一室内机换热器以及所述第二室内机换热器的两路冷媒流经所述四通阀进入所述气液分离器，并控制分离出的携带润滑油的气态冷媒流入所述压缩机。
63.在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
64.通过所述压缩机排出气态冷媒，控制所述气态冷媒流经所述四通阀以及所述室外机换热器，将所述气态冷媒冷凝放热，生成液态冷媒；
65.控制所述液态冷媒流经所述室外机电子膨胀阀，调小或关闭所述第一电子膨胀阀，并控制所述液态冷媒通过开度为所述第一开度的第二电子膨胀阀流经所述第二室内机换热器；
66.控制流经所述第二室内机换热器的两路冷媒流经所述四通阀进入所述气液分离器，并控制分离出的携带润滑油的气态冷媒流入所述压缩机。
67.在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统的回油控制程序，并执行以下操作：
68.获取所述多联机空调系统的当前高压压力，基于所述当前高压压力，调小或关闭所述第一电子膨胀阀并确定所述第二电子膨胀阀对应的开度，作为所述第一开度，其中，所述第一开度大于预设开度阈值。
69.本实施例根据上述方案，在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，即表示当前多联机空调系统中的室内机开机数量较少，通过调小或关闭当前开机室内机的电子膨胀阀，并控制当前关机室内机的电子膨胀阀以预设开度运行，以使高速流通的冷媒流经当前不运行的室内机管路，保证回油运行的同时，不经过当前运行中的室内机管路，减小回油运行产生的噪音对用户的影响，提升用户体验。
70.基于上述硬件构架，提出本发明多联机空调系统的回油控制方法的实施例。
71.参照图2，图2为本发明多联机空调系统的回油控制方法的第一实施例，多联机空调系统包括至少两台室内机，所述多联机空调系统的回油控制方法包括以下步骤：
72.步骤s10，在检测到回油运行指令时，获取多联机空调系统中的室内机开启数量以及室内机总数；
73.目前在多联机空调系统中，机组长时间运行会导致压缩机的润滑油大量排到系统管路中，导致压缩机缺油。现有解决上述问题的方法是设置回油运行，使排到系统管路的润滑油回到压缩机中，当机组进入回油运行时，压缩机频率升高，室内机电子膨胀阀exv开度增大，利用高速流动的液态冷媒把系统管路中的润滑油冲回到气液分离器，经分离后润滑油经气液分离器回油孔流回压缩机，完成回油运行。但是在控制机组回油运行中，控制压缩机升频以及室内机电子膨胀阀开度增大，使系统冷媒流速增大，由此导致室内机产生较大的冷媒流动声，影响用户舒适性，降低了用户体验。其中，多联机空调系统为一个室外机连
接两台或两台以上的室内机。回油运行是多联机机组中的一种特殊的运行模式，使排到系统管路中的润滑油回到压缩机的过程。为了解决上述问题，本发明在回油运行时，控制开机房间的室内机电子膨胀阀关闭，使高速的冷媒不经过有人的房间，并控制关机房间的电子膨胀阀开启一定开度，使高速冷媒从无人的房间流动，由此避免有人房间因机组回油运行产生噪音。在本发明中，执行主体为空调器。具体地，获取所述多联机空调系统中的室内机总数，以及多联机空调系统当前开启的室内机数量，即室内机开启数量，以基于室内机开启数量以及室内机总数判断多联机空调系统当前的室内机开启数量是否较少。在室内机开启数量较少时，即多联机空调系统的系统高压压力较小，可以使高速冷媒从无人的房间流动，避免经过有人房间。
74.步骤s20，在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，确定所述多联机空调系统中的当前开机室内机以及当前关机室内机；
75.本实施例中，在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，即表示当前的室内机开启数量是否较少，即多联机空调系统的系统高压压力较小。确定所述多联机空调系统中的当前开机室内机以及当前关机室内机。以使高速冷媒从无人的房间流动，使高速的冷媒不经过有人的房间或减少经过有人房间的冷媒量，降低冷媒流动声音对用户的影响。
76.步骤s30，调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行，完成回油运行。
77.本实施例中，在确定多联机空调系统中的当前开机室内机以及当前关机室内机后，对所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀进行调小或者关闭。并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行，即控制当前关机室内机的电子膨胀阀保持一定开度，保证冷媒的高速流动。其中，所述当前开机室内机的电子膨胀阀的调小或关闭可依据多联机空调系统的系统高压压力，即若当前关机室内机的电子膨胀阀保持一定开度时，可使系统高压压力保持平衡，即可关闭所述第一电子膨胀阀，若当前关机室内机的电子膨胀阀保持一定开度无法使系统高压压力保持平衡，则调小所述第一电子膨胀阀的开度，使其保持在一个较小的开度，防止多联机空调系统发生高压保护，中断回油运行。
78.在一实施例中，所述调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行的步骤具体包括：
79.获取所述多联机空调系统的当前高压压力，基于所述当前高压压力，调小或关闭所述第一电子膨胀阀并确定所述第二电子膨胀阀对应的开度，作为所述第一开度，其中，所述第一开度大于预设开度阈值。
80.本实施例中，获取多联机空调系统的当前高压压力，在确定所述多联机空调系统当前可通过保持一定开度的第二电子膨胀阀完成回油运行时，关闭所述第一电子膨胀阀，并将可使多联机空调系统完成回油运行的第二电子膨胀阀开度，设置为第一开度。由此保证多联机空调系统正常进行回油运行的同时，避免开机室内机所在的有人房间产生噪声。
81.在本实施例提供的技术方案中，在所述室内机开启数量小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值小于预设比值阈值时，即表示当前多联机空调系统中的室内机开机数量较少，通过调小或关闭当前开机室内机的电子膨胀阀，并控制
当前关机室内机的电子膨胀阀以预设开度运行，以使高速流通的冷媒流经当前不运行的室内机管路，保证回油运行的同时，不经过当前运行中的室内机管路，减小回油运行产生的噪音对用户的影响，提升用户体验。
82.参照图3，图3为本发明多联机空调系统的回油控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s10之后，还包括：
83.步骤s40，在所述室内机开启数量不小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值不小于比值阈值时，获取所述多联机空调系统的系统高压压力；
84.步骤s50，基于所述系统高压压力，确定所述第一电子膨胀阀对应的第二开度，其中，所述第二开度小于预设开度阈值；
85.步骤s60，控制所述第一电子膨胀阀以所述第二开度运行，并控制所述第二电子膨胀阀以第三开度运行，其中，所述第三开度大于所述预设开度阈值，完成回油运行。
86.本实施例中，为了防止发生高压保护，导致多联机空调系统发生运行故障，首先判断多联机空调系统的室内机开启数量是否小于预设数量阈值，和/或判断所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值是否小于比值阈值。在所述室内机开启数量不小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值不小于比值阈值时，即表示当前多联机空调系统的室内机开启数量较多。因此，仅通过关机室内机的电子膨胀阀无法保证多联机系统正常进行回油运行。获取所述多联机空调系统的系统高压压力p，然后基于所述系统高压压力p确定所述第一电子膨胀阀的开度以及所述第二电子膨胀阀的开度。为了减小有人房间的冷媒流动噪音，控制所述第一电子膨胀阀的开度小于预设开度阈值，控制所述第二电子膨胀阀的开度大于预设开度阈值。即所述第二开度小于预设开度阈值，所述第三开度大于所述预设开度阈值。其中，所述预设开度阈值可以是使多联机空调系统进行回油运行的电子膨胀阀开度最小值或平均值。所述第一开度与所述第三开度可以相等，也可以不相等。
87.在一实施例中，所述基于所述系统高压压力，确定所述第一电子膨胀阀对应的第二开度的步骤具体包括：
88.判断所述系统高压压力是否不小于最大压力阈值；
89.若所述系统高压压力不小于所述最大压力阈值，则获取所述第一电子膨胀阀的初始开度，并将所述初始开度增加预设值，作为所述第二开度，其中，所述初始开度小于所述预设开度阈值。
90.若所述系统高压压力小于所述最大压力阈值，则判断所述系统高压压力是否不小于最小压力阈值；
91.若所述系统高压压力不小于所述最小压力阈值，则将所述初始开度作为所述第二开度。
92.若所述系统高压压力小于所述最小压力阈值，则将所述初始开度减小预设值，作为所述第二开度。
93.本实施例中，进一步细化如何根据系统高压压力控制当前开机室内机的第一电子膨胀阀。由于系统高压压力越大，则对应的多联机空调系统的管路中的冷媒流速越大。因此，控制所述第二电子膨胀阀保持最大开度，保证冷媒的高速流动。并控制所述第一电子膨胀阀保持初始开度运行预设时间后，如1分钟，则判断所述系统高压压力p是否不小于最大
压力阈值a，若p不小于a，则表示当前多联机空调系统的室内机电子膨胀阀的开度不满足冷媒高速流动的需求，需要进一步增大可调节的第一电子膨胀阀的开度。即基于所述初始开度增加预设值，如50步，以增加当前多联机空调系统中的冷媒流速。具体实施例中，在预设周期内定时检测所述系统高压压力，若下一周期的系统高压压力还是不小于最大压力阈值，则基于增加后的开度进一步加大所述第一电子膨胀阀的开度，直至将所述系统高压压力降至最大压力阈值之下。若所述系统高压压力小于所述最大压力阈值，则进一步判断所述系统高压压力是否不小于最小压力阈值b。若p小于b，即表示当前系统高压压力不足以使管路冷媒进行高速流动，需要减小电子膨胀阀的开度，增加管路压力。即基于所述初始开度减小预设值，防止发生低压保护。具体实施例中，在预设周期内定时检测所述系统高压压力，若下一周期的系统高压压力还是小于最小压力阈值，则基于减小后的开度进一步减小所述第一电子膨胀阀的开度，直至将所述系统高压压力升至最小压力阈值之上。若所述系统高压压力不小于所述最小压力阈值，则表示当前系统高压压力合适，维持所述第一电子膨胀阀的当前开度，即将所述初始开度作为所述第二开度。即：
94.(1)p≥a，则第一电子膨胀阀每周期增加预设值，如50步；
95.(2)b≤p＜a，则第一电子膨胀阀稳定在当前步数；
96.(3)p＜b，则第一电子膨胀阀每周期减小预设值，如50步。
97.如图4所示，在一实施例中，所述多联机空调系统包括压缩机、四通阀、室外机换热器、室外机电子膨胀阀、第一室内机换热器、第二室内换热器以及气液分离器，所述控制所述第一电子膨胀阀以所述第二开度运行，并控制所述第二电子膨胀阀以第三开度运行的步骤具体包括：
98.通过所述压缩机排出气态冷媒，控制所述气态冷媒流经所述四通阀以及所述室外机换热器，将所述气态冷媒冷凝放热，生成液态冷媒；
99.控制所述液态冷媒流经所述室外机电子膨胀阀，控制所述液态冷媒通过开度为所述第二开度的第一电子膨胀阀以及开度为所述第三开度的第二电子膨胀阀分别流经所述第一室内机换热器以及所述第二室内机换热器；
100.控制流经所述第一室内机换热器以及所述第二室内机换热器的两路冷媒流经所述四通阀进入所述气液分离器，并控制分离出的携带润滑油的气态冷媒流入所述压缩机。
101.本实施例中，1为压缩机；2为四通阀；3为室外机换热器；4为室外机电子膨胀阀；5为第一电子膨胀阀；6为第一室内机换热器；7为第二电子膨胀阀；8为第二室内机换热器；9为气液分离器。控制所述第一电子膨胀阀以所述第二开度运行，并控制所述第二电子膨胀阀以第三开度运行，即使所述第一电子膨胀阀保持第二开度，使第二电子膨胀阀保持第三开度。在所述室内机开启数量不小于预设数量阈值和/或所述室内机开启数量与所述室内机总数的比值不小于比值阈值时，即当室内机开启数量大于数量阈值，或室内机开启数量与所述室内机总数的比值大于比例阈值，即室内机开启数量/室内机总数≥a，则进入回油后，压缩机排出高温高压气态冷媒，流到四通阀2(四通阀掉电状态)；经四通阀2流到室外机换热器3冷凝放热后变为液态；再经电子膨胀阀4分成两路分别经过第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，流入房间1和房间2的管路；经过房间1的室内机和房间2的室内机的气液两相状态的冷媒冲刷管路中的润滑油后汇总成一路，流经四通阀2后流入气液分离器；润滑油在液分离器分离随气态冷媒流入压缩机吸气口，后回到压缩机，完成回油运行。
102.在一实施例中，所述调小或关闭所述当前开机室内机的第一电子膨胀阀，并控制所述当前关机室内机的第二电子膨胀阀以第一开度运行的步骤包括：
103.通过所述压缩机排出气态冷媒，控制所述气态冷媒流经所述四通阀以及所述室外机换热器，将所述气态冷媒冷凝放热，生成液态冷媒；
104.控制所述液态冷媒流经所述室外机电子膨胀阀，调小或关闭所述第一电子膨胀阀，并控制所述液态冷媒通过开度为所述第一开度的第二电子膨胀阀流经所述第二室内机换热器；
105.控制流经所述第二室内机换热器的两路冷媒流经所述四通阀进入所述气液分离器，并控制分离出的携带润滑油的气态冷媒流入所述压缩机。
106.本实施例中，当室内机开启数量/室内机总数＜a，则进入回油后，关闭第一电子膨胀阀。压缩机排出高温高压气态冷媒，流到四通阀2(四通阀掉电状态)，经四通阀2流到室外机换热器3冷凝放热后变为液态。此时若房间1开机，房间2关机，则第一电子膨胀阀5关闭，第二电子膨胀阀7保持第一开度，如开度调节到b开度，冷凝放热后的液态冷媒再经开度为第一开度的第二电子膨胀阀7流入房间2的管路；气液两相状态的冷媒冲刷房间2管路中的润滑油。具体实施例中，若房间2开机，房间1关机，则第一电子膨胀阀5开度调节到b开度，第二电子膨胀阀7关闭，冷凝放热后的液态冷媒再经第一电子膨胀阀5流入房间1的管路；冲刷房间2管路中的润滑油流经四通阀2后流入气液分离器9，润滑油在液分离器分离随气态冷媒流入压缩机吸气口，后回到压缩机，完成回油运行。
107.本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的多联机空调系统的回油控制程序，所述多联机空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的多联机空调系统的回油控制方法的步骤。
108.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括多联机空调系统的回油控制程序，所述多联机空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的多联机空调系统的回油控制方法的步骤。
109.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
110.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
111.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端空调器(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
112.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。