种苗移栽机器人的制作方法

1.本实用新型涉及苗木移栽技术领域，具体是种苗移栽机器人。


背景技术：

2.用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽，根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次，移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间，移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。
3.在苗木移栽过程中，多会用到种苗移栽机器人对种苗进行移栽，减少人力劳动，但是，现有的种苗移机器人多数不能根据不同粗细的种苗进行调节，使得在对种苗进行移栽时较为不便，且目前的种苗移栽机器人不能根据不同类型种苗的所需扎根条件，对种苗的种植深度进行控制，容易造成种苗在生根过程中死亡。因此，本领域技术人员提供了种苗移栽机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供种苗移栽机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：种苗移栽机器人，包括底座，所述底座的上表面一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的上端设置有安装板，所述安装板的前表面对称设置有种苗夹持板，且种苗夹持板的一侧面设置有第一丝杆，所述安装板的一侧面设置有第一电机，所述底座的上表面另一侧对称设置有安装架板，两个所述安装架板之间设置有调节滑板，且调节滑板的上表面中部设置有第三电机，所述调节滑板的下表面中部设置有螺旋叶片，所述调节滑板的上表面两侧对称设置有第二丝杆，所述安装架板的上表面中部设置有第二电机。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的前表面位于与种苗夹持板相对应处开设有第二滑槽，所述种苗夹持板与第二滑槽相适配，所述种苗夹持板与安装板为滑动连接，所述种苗夹持板的一端开设有弧形槽。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述种苗夹持板的一侧面位于与第一丝杆相对应处开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆与第一螺纹孔相适配，所述第一丝杆与种苗夹持板为螺纹连接，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第二滑槽的内侧中部设置有隔板，所述第一丝杆与安装板和隔板均为转动连接，所述第一丝杆的外表面位于隔板的两侧螺纹走向相反。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架板的一侧面位于与调节滑板相对应处开设有第一滑槽，所述调节滑板与第一滑槽相适配，所述调节滑板与安装架板为滑动连接，所述螺旋叶片的一端与第三电机的输出端固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节滑板的上表面位于与第二丝杆相对应处开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆与第二螺纹孔相适配，所述第二丝杆与调节滑板为螺纹连接，所述第二丝杆与安装架板为转动连接，所述第二丝杆的一端与第二电机的输出端固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下表面四角处均设置有移动滚轮，所述底座的上表面一边缘处设置有操纵杆，且操纵杆的上端设置有控制器，所述伸缩气缸、第一电机、第二电机和第三电机均通过导线与控制器电性相连。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的种苗移栽机器人，在使用时，能根据不同粗细的种苗进行调节，进而快速对种苗进行夹持，使得在对种苗进行移栽时较为方便，且本设计的种苗移栽机器人能根据不同类型种苗的所需扎根条件，对种苗的种植深度进行控制，不易造成种苗在生根过程中死亡。
附图说明
12.图1为种苗移栽机器人的结构示意图；
13.图2为种苗移栽机器人中a处放大示意图；
14.图3为种苗移栽机器人中b处放大示意图。
15.图中：1、底座；2、操纵杆；3、控制器；4、伸缩气缸；5、安装板；6、第一电机；7、移动滚轮；8、安装架板；9、第二电机；10、调节滑板；11、第一滑槽；12、第三电机；13、螺旋叶片；14、种苗夹持板；15、隔板；16、第一丝杆；17、第二滑槽；18、第一螺纹孔；19、第二丝杆；20、第二螺纹孔。
具体实施方式
16.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，种苗移栽机器人，包括底座1，底座1的上表面一侧设置有伸缩气缸4，且伸缩气缸4的上端设置有安装板5，安装板5的前表面对称设置有种苗夹持板14，且种苗夹持板14的一侧面设置有第一丝杆16，安装板5的一侧面设置有第一电机6，底座1的上表面另一侧对称设置有安装架板8，两个安装架板8之间设置有调节滑板10，且调节滑板10的上表面中部设置有第三电机12，调节滑板10的下表面中部设置有螺旋叶片13，调节滑板10的上表面两侧对称设置有第二丝杆19，安装架板8的上表面中部设置有第二电机9。
17.安装板5的前表面位于与种苗夹持板14相对应处开设有第二滑槽17，种苗夹持板14与第二滑槽17相适配，种苗夹持板14与安装板5为滑动连接，种苗夹持板14的一端开设有弧形槽，在使用时，可以使得种苗夹持板14在滑动过程中，结构更加的稳定。
18.种苗夹持板14的一侧面位于与第一丝杆16相对应处开设有第一螺纹孔18，第一丝杆16与第一螺纹孔18相适配，第一丝杆16与种苗夹持板14为螺纹连接，第一丝杆16的一端与第一电机6的输出端固定连接，第二滑槽17的内侧中部设置有隔板15，第一丝杆16与安装板5和隔板15均为转动连接，第一丝杆16的外表面位于隔板15的两侧螺纹走向相反，在使用时，可以通过调节种苗夹持板14位置，进而对不同粗细的种苗进行快速夹持，使得使用更加方便。
19.安装架板8的一侧面位于与调节滑板10相对应处开设有第一滑槽11，调节滑板10
与第一滑槽11相适配，调节滑板10与安装架板8为滑动连接，螺旋叶片13的一端与第三电机12的输出端固定连接，在使用时，可以通过螺旋叶片13对土层进行开种植口，以便于快速的移栽。
20.调节滑板10的上表面位于与第二丝杆19相对应处开设有第二螺纹孔20，第二丝杆19与第二螺纹孔20相适配，第二丝杆19与调节滑板10为螺纹连接，第二丝杆19与安装架板8为转动连接，第二丝杆19的一端与第二电机9的输出端固定连接，根据所需，可以通过控制调节滑板10的滑动高度，进而对种植口的深度进行控制，使得种植的存活率更高。
21.底座1的下表面四角处均设置有移动滚轮7，底座1的上表面一边缘处设置有操纵杆2，且操纵杆2的上端设置有控制器3，伸缩气缸4、第一电机6、第二电机9和第三电机12均通过导线与控制器3电性相连，在使用时，可以通过控制器3对本设计进行快速的控制。
22.需要说明的是：第一电机6、第二电机9和第三电机12的型号均为42hd步进电机系列，伸缩气缸4型号为airtac系列。
23.本实用新型的工作原理是：本设计在使用时，只需将所需移栽的种苗放于种苗夹持板14的内侧，通过控制器3上对应按钮，使得第一电机6转动，带动第一丝杆16与种苗夹持板14螺纹转动，进而带动种苗夹持板14沿第二滑槽17滑动，将种苗进行快速的夹持，然后通过操纵杆2将本设计推动至需要种植处，通过控制器3上对应按钮，使得第三电机12转动，带动螺旋叶片13快速转动，根据所需，通过控制器3上对应按钮，使得第二电机9转动，带动第二丝杆19与调节滑板10螺纹转动，使得调节滑板10沿第一滑槽11滑动至所需高度，再通过控制器3上对应按钮，使得第二电机9转动，带动调节滑板10向上移动，将螺旋叶片13由土层提出，进而通过螺旋叶片13挖出所需深度的种植口，然后推动本设计，使得种苗位于与种植口相对应处，通过控制器3上对应按钮，使得伸缩气缸4收缩，将种苗根部放于种植口内，然后通过控制器3上对应按钮，使得种苗夹持板14将种苗松开即可。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。