一种设备的电气检验用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电气检验设备领域，尤其涉及一种设备的电气检验用机器人。


背景技术：

2.机器人（robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.然而在现有的技术中，大多数的设备检测都是通过人工来对设备的检测，此检测方法，不仅提高了检验成本，还很耗费时间，从而使检测的效率慢，同时人工在检测的过程中，极其容易出现疲劳感，从而降低了对设备检测的准确性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设备的电气检验用机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种设备的电气检验用机器人，包括安全光栅，所述安全光栅内侧前端中部固定连接有检测台，所述检测台顶端后侧中部转动连接有ur机器人，所述ur机器人顶端固定连接有六轴力传感器，所述六轴力传感器另一端固定连接有夹爪，所述检测台顶端左侧固定连接有隔栏，所述隔栏左侧检测台的顶端中部设置有ng治具，所述安全光栅右侧的后部固定连接有安全围栏，所述安全围栏前侧中部固定连接有控制器，所述安全围栏内侧中部固定连接有传送装置，所述传送装置底部固定连接有框架。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述检测台底端固定连接有支架。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述ng治具底端设置有工装底板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述框架底部均固定连接有环形地脚。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述检测台右端后侧与传送装置的后侧右端均设置有急停按钮。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述控制器前端顶部设置有触摸屏。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述控制器均与ur机器人和传送装置电性连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述框架右端固定连接有放置架。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先工人将装配好的产品放入放置治具中，通过控制器控制ur机器人，配合的ur机器人前端的夹爪，将产品夹取出来放入检测台上，通过ur机器人根据检测设备上的需求，来对产品旋钮进行旋转及按压，进而完成检测，避免了因人工检测而产生的误差，提高了对设备件检测准确率。
22.2、本实用新型中，当检测结果为合格的放置治具，通过ur机器人带动前端的夹爪，将合格的产品放入传送装置中，检测结果为ng产品的则放入ng治具中，方便快捷，提高了检测效率，避免了人工检测带来的成本，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种设备的电气检验用机器人的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种设备的电气检验用机器人中传送装置的立体图；
25.图3为本实用新型提出的一种设备的电气检验用机器人中检测台的立体图。
26.图例说明：
27.1、夹爪；2、ur机器人；3、ng治具；4、检测台；5、控制器；6、传送装置；7、放置架；8、工装底板；9、隔栏；10、六轴力传感器；11、框架；12、支架；13、急停按钮；14、安全围栏；15、安全光栅；16、环形地脚；17、触摸屏。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种设备的电气检验用机器人，包括安全光栅15，安全光栅15内侧前端中部固定连接有检测台4，检测台4顶端后侧中部转动连接有ur机器人2，ur机器人2顶端固定连接有六轴力传感器10，六轴力传感器10可以检测扭矩及压力，六轴力传感器10另一端固定连接有夹爪1，便于夹持检测物件，检测台4顶端左侧固定连接有隔栏9，使检测台4分成两部分，左边检测台4放入放置治具，右侧检测台4则是检测放置治具，隔栏9左侧检测台4的顶端中部设置有ng治具3，安全光栅15右侧的后部固定连接有安全围栏14，避免人工发生意外，从而对内部的设备造成损伤，安全围栏14前侧中部固
定连接有控制器5，安全围栏14内侧中部固定连接有传送装置6，提高了工作效率，传送装置6底部固定连接有框架11，首先工人将装配好的产品放入放置治具中，通过控制器5控制ur机器人2，配合的ur机器人2前端的夹爪1，将产品夹取出来放入检测台4上，通过ur机器人2根据检测设备上的需求，来对产品旋钮进行旋转及按压，进而完成检测，避免了因人工检测而产生的误差，提高了对设备件检测准确率，当检测结果为合格的放置治具，通过ur机器人2带动前端的夹爪1，将合格的产品放入传送装置6中，检测结果为ng产品的则放入ng治具3中，方便快捷，提高了检测效率，避免了人工检测带来的成本，同时检测台4与传送装置6的急停按钮13，避免了意外的发生，以及安全围栏14与安全光栅15对设备的保护，从而提高了人工的安全性。
31.检测台4底端固定连接有支架12，ng治具3底端设置有工装底板8，框架11底部均固定连接有环形地脚16，提高了整体的抓地力，是传送设备更加牢固，不晃动，检测台4右端后侧与传送装置6的后侧右端均设置有急停按钮13，提高了人工的安全性，避免了意外的发生，控制器5前端顶部设置有触摸屏17，式控制器更加的智能化，便于操作，控制器5均与ur机器人2和传送装置6电性连接，框架11右端固定连接有放置架7。
32.工作原理：首先工人将装配好的产品放入放置治具中，通过控制器5控制ur机器人2，配合的ur机器人2前端的夹爪1，将产品夹取出来放入检测台4上，通过ur机器人2根据检测设备上的需求，来对产品旋钮进行旋转及按压，进而完成检测，避免了因人工检测而产生的误差，提高了对设备件检测准确率，当检测结果为合格的放置治具，通过ur机器人2带动前端的夹爪1，将合格的产品放入传送装置6中，检测结果为ng产品的则放入ng治具3中，方便快捷，提高了检测效率，避免了人工检测带来的成本，同时检测台4与传送装置6的急停按钮13，避免了意外的发生，以及安全围栏14与安全光栅15对设备的保护，从而提高了人工的安全性，值得大力推广。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。