一种设备的电气检验用机器人的制作方法

技术特征：
1.一种设备的电气检验用机器人，包括安全光栅（15），其特征在于：所述安全光栅（15）内侧前端中部固定连接有检测台（4），所述检测台（4）顶端后侧中部转动连接有ur机器人（2），所述ur机器人（2）顶端固定连接有六轴力传感器（10），所述六轴力传感器（10）另一端固定连接有夹爪（1），所述检测台（4）顶端左侧固定连接有隔栏（9），所述隔栏（9）左侧检测台（4）的顶端中部设置有ng治具（3），所述安全光栅（15）右侧的后部固定连接有安全围栏（14），所述安全围栏（14）前侧中部固定连接有控制器（5），所述安全围栏（14）内侧中部固定连接有传送装置（6），所述传送装置（6）底部固定连接有框架（11）。2.根据权利要求1所述的一种设备的电气检验用机器人，其特征在于：所述检测台（4）底端固定连接有支架（12）。3.根据权利要求1所述的一种设备的电气检验用机器人，其特征在于：所述ng治具（3）底端设置有工装底板（8）。4.根据权利要求1所述的一种设备的电气检验用机器人，其特征在于：所述框架（11）底部均固定连接有环形地脚（16）。5.根据权利要求1所述的一种设备的电气检验用机器人，其特征在于：所述检测台（4）右端后侧与传送装置（6）的后侧右端均设置有急停按钮（13）。6.根据权利要求1所述的一种设备的电气检验用机器人，其特征在于：所述控制器（5）前端顶部设置有触摸屏（17）。7.根据权利要求1所述的一种设备的电气检验用机器人，其特征在于：所述控制器（5）均与ur机器人（2）和传送装置（6）电性连接。8.根据权利要求1所述的一种设备的电气检验用机器人，其特征在于：所述框架（11）右端固定连接有放置架（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种设备的电气检验用机器人，包括安全光栅，所述安全光栅内侧前端中部固定连接有检测台，所述检测台顶端后侧中部转动连接有UR机器人，所述UR机器人顶端固定连接有六轴力传感器，所述六轴力传感器另一端固定连接有夹爪，所述检测台顶端左侧固定连接有隔栏，所述隔栏左侧检测台的顶端中部设置有NG治具。本实用新型中，首先工人将装配好的产品放入放置治具中，通过控制器控制UR机器人，配合的UR机器人前端的夹爪，将产品夹取出来放入检测台上，通过UR机器人根据检测设备上的需求，来对产品旋钮进行旋转及按压，进而完成检测，避免了因人工检测而产生的误差，提高了对设备件检测准确率，值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。


技术研发人员：王连青
受保护的技术使用者：苏州苏尔瑞自动化技术有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/17