一种带有升降装置及折叠型梯子的三轮车的制作方法

1.本实用新型涉及一种三轮车，特别涉及一种带有升降装置及折叠型梯子的三轮车，属于农业机械领域。


背景技术：

2.科技的进步，道路的畅通，电动三轮车已经成为农村的主要交通工具，电动三轮车不仅对驾驶技术要求不高，老幼皆宜，而且，不需要象汽油、柴油那样还需要在家中利用专用的油箱存储，否则还得到较远的加油站购买，只要插上电源即可进行充电，为农民的农业生产带来到了极大的便利，牲畜拉车、人拉肩挑的情况逐渐成为历史。
3.随着农业科技的不断进步，不仅粮食产量逐年提高，而且农民的经济收入也逐年增加，其主要原因，是大力发展了经济作物和经济植物，像苹果、梨、柿子、李子等果树也不断增加，随着果树的不断成长，果树的高度越来越高，果树枝头的果实采收也成为一个问题，爬树采收只能解决树干部分的采收，果实压弯的树枝，不允许再往高处攀爬，尽管市场上有销售的梯子，但是大多高度不够，再加上稳定性问题，用于采收梨果仍然存在一定的问题，如何解决农民在收获季节的果实采收，已经成为农业科技部门的一个中心课题。


技术实现要素：

4.针对农民在收获季节的果实采收中因高度问题，难以采收的问题，本实用新型提供一种带有升降装置及折叠型梯子的三轮车，其目的是便于操作，便于提升高度，解决运输及果实采收的高度问题，降低了果实采收的劳动强度，提高了采收效率。
5.一种带有升降装置及折叠型梯子的三轮车，包括液压装置，所述三轮车为电动三轮车，三轮车后桥上设置有底架，底架上设置有升降装置以及液压装置，升降装置包括油缸，液压装置与油缸连接，升降装置平台上设置有折叠型梯子，折叠型梯子包括折叠型的支撑架和折叠型的攀升架，折叠型梯子折叠后其底部为车厢底部的一部分且与车厢底部在一个平面内，支撑架与攀升架伸直后构成人字架，折叠型梯子端部设置有滑轮机构，底架上还设置有吊绳缠绕机构和遥控接收装置，吊绳缠绕机构包括小型电机，使用时，吊绳延伸至滑轮机构的滑轮；
6.进一步，所述升降装置为两侧由多对交叉铰接的连杆构成，多对交叉铰接的连杆上下两端分别滑动铰接在底架和平台上，单侧连杆之间构成多个可变化的平行四边形，至少在两侧连杆的铰接轴与底架之间铰接有油缸；
7.进一步，所述支撑架和攀升下端部分别架铰接在升降平台左右两侧，支撑架底部为车厢底部一部分，折叠后的支撑架底部位于攀升架上面，支撑架和攀升架两侧为竖杆，两侧竖杆之间的攀登杆，支撑架的顶端攀登杆上设置有支撑攀升架的定位卡槽；
8.进一步，所述滑轮机构的滑轮轴固定在水平延伸杆外端，水平延伸杆内端铰接在支撑架顶端的攀登杆中部，水平延伸杆上又铰接有支撑斜杆，支撑斜杆下端支撑在攀升架顶端攀登杆下方的支撑轴上，支撑斜杆下端设置有凹形卡，凹形卡与支撑轴外径吻合；
9.进一步，所述底架与升降装置平台之间设置有锁紧连接机构，锁紧连接机构为手动型结构；
10.进一步，所述液压装置的驱动电机与电动车蓄电池连接，液压装置上配套设置有升降控制器，液压装置与油缸之间设置有换向阀；
11.进一步，所述吊绳缠绕机构包括吊绳和吊绳辊轮，吊绳缠绕在吊绳辊轮上，小型电机通过减速机与吊绳辊轮连接；
12.进一步，梯子底部为平板，平板的一边靠近电动车车头一侧，平板为车厢箱底的一部分；
13.进一步，所述支撑架与护栏之间设置有张紧装置，张紧装置的长度可调。
14.本实用新型具有的积极效果是：通过在三轮车后桥上设置升降装置的液压装置，可利用电动三轮车蓄电池驱动液压装置，从而利用液压装置带动油缸，将多对交叉铰接的连杆构成可变化的平行四边形高度增高或降低；通过在升降装置平台上设置包括支撑架与攀升架在内的折叠型梯子，可将原本折叠的梯子变直，利用支撑架支撑攀升架，构成人字架，不仅能够在升高的升降装置平台上继续增高高度，克服以往高处梨果无法采收的弊端，而且能够利用人字架提高梯子的稳定性；特别是通过设置张紧装置，可进一步确保折叠型梯子的安全性；通过在折叠型梯子端部设置滑轮机构，底架上设置吊绳缠绕机构和遥控接收装置，吊绳缠绕机构上连接有小型电机，可在人不下来的情况下，通过遥控控制小型电机转动，将梨果吊篮从梯子顶端吊往地面，改变了以往摘满篮子后，沿着梯子往下搬运的摘取方式，这种方式不仅可降低攀高下低的往返劳累，而且可提高梨果或人员的安全系数，还能够加快采收进度。这种电动三轮车，可增高梨果采收高度，降低劳动强度，提高了采收效率，为农民提供了方便。
附图说明
15.图1 本实用新型的侧面结够示意图。
16.图2 折叠部一的放大结构示意图。
17.图3 折叠部二的放大结构示意图。
18.图4升降装置提升后的结构示意图。
19.图5梯子底部折叠至车厢内的俯视结构示意图。
20.图6升降装置提升后的背面结构示意图。
21.图7折叠梯子的侧面结构示意图。
22.图8 设置在攀升架上的滑轮机构俯视结构示意图。
23.图9支撑攀升架点短的定位卡槽结构示意图。
24.图10 支撑架张紧装置的结构示意图。
25.图11是设置在底架一侧的滑动铰接机构结构示意图。
26.标号说明：10
‑
连杆、10
‑1‑
下端铰接轴、10
‑2‑
滑动连杆、10
‑3‑
c型槽、10
‑4‑
滑动轴、10
‑5‑
滑动轮、10
‑6‑
垫板、11
‑
底架、12
‑
锁紧连接机构、13
‑
油缸、14
‑
液压装置、15
‑
连杆端部铰接轴、16
‑
连杆中间铰接轴、17
‑
护栏、18
‑
折叠部件一、18a
‑
折叠转轴一、19
‑
折叠部件二、19a
‑
折叠转轴二、20
‑
支撑架、20a
‑
支撑架一、20b
‑
支撑架二、21
‑
攀升架、21a
‑
攀升架一、21b
‑
攀升架二、22
‑
吊绳缠绕机构、22a
‑
吊绳、22b
‑
吊绳辊轮、23
‑
车轮、24
‑
平台、25
‑
攀登杆、
26
‑
支撑轴、27
‑
顶端攀登杆、27a
‑
定位卡槽、30
‑
滑轮机构、31
‑
水平延伸杆、32
‑
支撑斜杆、33
‑
滑轮、34
‑
拉钩、34a
‑
绳孔、35
‑
螺杆、36
‑
调节把手。
具体实施方式
27.以下参照附图就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。
[0028] 一种带有升降装置及折叠型梯子的三轮车，图1 时本实用新型的侧面结够示意图、图2 是折叠部一的放大结构示意图、图3 是折叠部二的放大结构示意图、图4是升降装置提升后的结构示意图、图5是梯子底部折叠至车厢内的俯视结构示意图、图6是升降装置提升后的背面结构示意图。所述三轮车为电动三轮车，三轮车后桥上设置有底架11，底架11上设置有升降装置以及液压装置14，升降装置包括油缸13，液压装置14与升降装置的油缸13连接，升降装置的平台24为三轮车的车厢箱底，车厢箱底设置有折叠型梯子，折叠型梯子包括折叠型的支撑架20与折叠型的攀升架21，折叠型梯子折叠后其底部为车厢底部的一部分且在一个平面内，支撑架20与攀升架21伸直后构成人字架，折叠型梯子端部设置有滑轮机构30，底架11上设置有吊绳缠绕机构22和遥控接收装置，吊绳缠绕机构22包括小型电机和减速机，使用时，吊绳22a延伸至滑轮机构22的滑轮上。
[0029]
参见图4，所述升降装置为两侧由多对交叉铰接的连杆10构成，多对交叉铰接的连杆上下两端分别滑动铰接在升降平台24和底架11上，连杆上下两端可以是全部滑动，也可以是部分滑动，图11是设置在底架一侧的滑动铰接机构结构示意图。连杆10的最下端通过下端铰接轴10
‑
1铰接在滑动连杆10
‑
2上，滑动连杆10
‑
2下端设置有垫板10
‑
6，垫板10
‑
6长方向两端下方垂直方向上固定有两个在滑动轴10
‑
4，滑动轴10
‑
4两端设置有滑轮10
‑
5，滑轮10
‑
5滑动在c型槽中，c型槽长短以满足升降装置升降为宜，每个连杆10端部对应设置一个c型槽，c型槽两端封堵限制了升降的最高端和最低端，最低端为水平多个连杆10的水平叠加位置。底架两侧的滑动机构相同，设置有4个c型槽。同理，连杆10的最上端部与升降装置平台下端之间的连接也相同，仅仅是设置方向相反而已。
[0030]
其中，15为端部铰接轴、16为连杆中间铰接轴，一侧的多对连杆10之间构成可变化的平行四边形，至少在左右两侧连杆铰接轴与底架11之间铰接链接有油缸13，升降平台24兼三轮车车厢底面，三轮车车栏兼升降平台24护栏17，在本实施例中，油缸13底部铰接在底架11上，油缸的伸缩杆铰接在连接两侧连杆中部的中间交接轴16上。
[0031]
图7是折叠梯子的侧面结构示意图，所述支撑架20与攀升架21为折叠结构，支撑架20和攀升下端部分别架铰接在升降平台24左右两侧，支撑架20底部为车厢底部一部分，折叠后的支撑架20底部位于攀升架21上面，支撑架20和攀升架21两侧为竖杆，两侧竖杆之间的攀登杆25，图9是支撑攀升架点短的定位卡槽结构示意图，支撑架20的顶端攀登杆27上设置有支撑攀升架21的定位卡槽27a。
[0032]
图10是支撑架张紧装置的结构示意图。在本实施例中，支撑架20包括支撑架一20a和支撑架二20b，支撑架一20a和支撑架二20b之间设置有折叠部件一18，折叠部件一18通过两个折叠轴一18a分别与支撑架一20a和支撑架二20b连接，并能够沿着两个折叠轴一18a将支撑架一20a和支撑架二20b折叠，打开时可使支撑架一20a和支撑架二20b形成直线状。
[0033]
在本实施例中，攀升架21包括攀升架一21a和攀升架二21b，攀升架一21a和攀升架二21b之间设置有折叠部件二19，折叠部件二19通过两个折叠轴二19a分别与攀升架一21a
和攀升架二21b连接，并能够沿着两个折叠轴二19a将攀升架一21a和攀升架二21b折叠，打开时可使攀升架一21a和攀升架二21b形成直线状。
[0034]
图8 是设置在攀升架21上的滑轮机构30俯视结构示意图，所述滑轮机构30的滑轮轴固定在水平延伸杆31外端，水平延伸杆31内端铰接在支撑架20顶端的攀登杆25中部，水平延伸杆31上铰接有支撑斜杆32，支撑斜杆32下端支撑在下方的支撑轴26上，支撑斜杆32设置在顶端的攀登杆25下方，切平行于攀登杆25，支撑斜杆32下端设置有凹形卡，凹形卡与攀升架21支撑轴26外径吻合。
[0035]
所述底架11与升降装置平台24之间设置有锁紧连接机构12，锁紧连接机构12为手动型结构。
[0036]
所述吊绳缠绕机构22包括吊绳22a和吊绳辊轮22b，吊绳22a缠绕在吊绳辊轮22b上，小型电机通过减速机与吊绳辊轮22b连接，吊绳22a端经绳孔34a延伸至滑轮33上，垂至下方。
[0037]
在本实施例中，张紧装置包括拉钩34、螺杆35、调节器36，调节器36上设置有调节把手36a。
[0038]
可根据情况在梯子的周边设置张紧装置，如果是在平面状况中，也可不用设置。
[0039]
所述液压装置14的驱动电机与电动车蓄电池连接，液压装置14上配套设置有升降控制器，液压装置14与油缸13之间设置有换向阀。
[0040]
梯子底部为平板，平板的一边靠近电动车车头一侧，平板为车厢箱底的一部分。
[0041]
启用升降装置的梯子时，需要将车轮23前后利用三角型木头、金属或石块支撑，防止车轮在摘取果实时滚动。
[0042]
本实用新型通过在三轮车后桥上设置升降装置的液压装置14，可利用电动三轮车蓄电池驱动液压装置14，从而利用液压装置14带动油缸13，将多对交叉铰接连杆10构成的可变化平行四边形的高度增高或降低；通过在升降装置平台24上设置包括支撑架20与攀升架21在内的折叠型梯子，可将原本折叠的梯子变直，利用支撑架20支撑攀升架21，构成人字架，不仅能够在升高的升降装置平台24上继续增高高度，摘取更高的梨果，而且能够利用人字架提高梯子的稳定性；特别是通过设置张紧装置，可进一步确保折叠型梯子的安全性；通过在折叠型梯子端部设置滑轮机构30，梯子底部设置吊绳缠绕机构22和遥控接收装置，吊绳缠绕机构22上连接有小型电机，可在人不下来的情况下，通过遥控控制小型电机转动，将梨果吊篮从梯子顶端的滑轮33上吊往地面，改变了以往摘满篮子后，沿着梯子往下搬运的采收方式，不仅可降低攀高下低的往返劳累，而且可提高梨果或人员的安全系数，还能够加快采收进度，而且摘完后可搬运梨果。这种电动三轮车，可增高梨果采收高度，降低劳动强度，提高了采收效率，为农民提供了方便。