1.本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种自动旋转上料装置。
背景技术：
2.现有产品在生产过程中还存在这大量采用手动上料的方式，手动上料人工劳动强度，效率低，而且无法实现全自动化生产的。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种高效的自动旋转上料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自动旋转上料装置，其包括底板，底板上端面的一侧上固定有固定架，固定架上转动连接有圆柱形的料仓，该料仓由旋转驱动机构带动在水平面内做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽；所述固定架的盘侧固定有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的导向轨，所述导向轨上滑动有连接升降座，该升降座由升降驱动机构带动做间歇性升降运动，所述升降座上固定有拨杆，拨杆端部伸入处于上料位的料槽内，所述升降座带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的物料逐个顶出。
6.进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机固定在底板上端面的另一侧上，旋转电机的输出轴通过同步带传动机构带动料仓旋转。
7.进一步的，所述料仓的底部固有圆盘形的遮光片，遮光片的周边上对应各料槽分别设有对应的凹槽，所述固定架上固定有光电感应开关，光电感应开关置于遮光片的外沿，当光电感应开关感应到凹槽时，旋转驱动机构停滞预定的时间，从而实现料仓的间歇性旋转。
8.进一步的，所述升降驱动机构包括升降电机和丝杆，丝杆沿竖直方向转动连接于之间的侧部，且丝杆与升降座螺纹连接，所述升降电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接。
9.进一步的，所述支架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆端固定有定位块，料仓静止时，伸缩气缸推动定位块插入其中一个凹槽中，实现对料仓的定位。
10.进一步的，所述支架的顶部设有朝向处于上料位料槽的物料感应器，当物料感应器感应到物料从料槽中顶出时，触发信号，则后续的取料机械手来取料。
11.进一步的，所述支架上设有拨杆上升到位感应开关和拨杆下降到位感应开关。
12.本实用新型采用以上技术方案，通过旋转驱动机构带动料仓做间歇性旋转，然后拨杆在升降驱动机构的带动下间歇性上升而逐个顶出物料，实现物料的自动上料，当其中一个料槽的物料全部上料完成后，旋转机构带动下一个料槽旋转至上料位继续上料，上述过程中，其中一个料槽在上料时，其他料槽可以进行补料，从而实现无间断上料，大大提高了物料的上料效率。
附图说明
13.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
14.图1为本实用新型的示意图；
15.图2为本实用新型另一个视角的示意图。
具体实施方式
16.如图1
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2所示，本实用新型一种自动旋转上料装置，其包括底板1，底板1上端面的一侧上固定有固定架2，固定架2上转动连接有圆柱形的料仓3，该料仓3由旋转驱动机构带动在水平面内做间歇性转动，所述料仓3的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽31；所述固定架2的盘侧固定有支架4，支架4上固定有沿竖直方向设置的导向轨5，所述导向轨5上滑动有连接升降座6，该升降座6由升降驱动机构带动做间歇性升降运动，所述升降座6上固定有拨杆7，拨杆7端部伸入处于上料位的料槽31内，所述升降座6带动拨杆7间歇性上升，从而将料槽31内的物料逐个顶出。
17.料槽31尺寸和物料尺寸相匹配，物料可以是但不限于规则圆柱形物料或者类似球体的物料，本实施例中的物料是磁环。料槽31可以存储多个物料，可以依照物料的数量和物料的高度调整料仓3的高度，实现料仓3存储多个物料。
18.所述旋转驱动机构包括旋转电机8（可以采用雷赛步进电机），旋转电机8固定在底板1上端面的另一侧上，旋转电机8的输出轴通过同步带传动机构9带动料仓3旋转。所述料仓3的底部固有圆盘形的遮光片10，遮光片10的周边上对应各料槽31分别设有对应的凹槽，所述固定架2上固定有光电感应开关11（可以采用欧姆龙光电开关），光电感应开关11置于遮光片10的外沿，当光电感应开关11感应到凹槽时，旋转驱动机构停滞预定的时间，从而定位料仓3的径向角度，实现料仓3的间歇性旋转。
19.所述升降驱动机构包括升降电机12（可以采用两相步进电机）和丝杆13，丝杆13沿竖直方向转动连接于之间的侧部，且丝杆13与升降座6螺纹连接，所述升降电机12的输出轴与丝杆13通过联轴器连接。
20.所述支架4上设有伸缩气缸14，伸缩气缸14的推杆端固定有定位块15，料仓3静止时，伸缩气缸14推动定位块15插入其中一个凹槽中，实现对料仓3的精准定位，避免料仓3产生晃动，影响上料。
21.所述支架4的顶部设有朝向处于上料位料槽31的物料感应器18（可以采用欧姆龙光纤传感器），当物料感应器18感应到物料从料槽31中顶出时，触发信号，然后由后续的取料机械手来取料。
22.所述支架4上设有拨杆上升到位感应开关16和拨杆下降到位感应开关17,上述两个开关均可以采用欧姆龙光电开关。
23.升降电机12带动拨杆7实现间歇上升运动，当料槽31内的物料都顶出时，即拨杆7上升到极限高度时拨杆上升到位感应开关16感应，升降电机12带动拨杆7下降，拨杆7退出此时上料位上的料槽31，同时旋转电机8动作，旋转一定角度，料仓3实现角度转动，将下一个料槽31转到拨杆7的位置，拨杆7再开始做间歇性上升，从而实现物料的进给。
24.本实用新型通过旋转驱动机构带动料仓3做间歇性旋转，然后拨杆7在升降驱动机构的带动下间歇性上升而逐个顶出物料，实现物料的自动上料，当其中一个料槽31的物料
全部上料完成后，旋转机构带动下一个料槽31旋转至上料位继续上料，上述过程中，其中一个料槽31在上料时，其他料槽31可以进行补料，从而实现无间断上料，大大提高了上料效率。
25.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：
1.一种自动旋转上料装置，其特征在于：其包括底板，底板上端面的一侧上固定有固定架，固定架上转动连接有圆柱形的料仓，该料仓由旋转驱动机构带动在水平面内做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽；所述固定架的盘侧固定有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的导向轨，所述导向轨上滑动有连接升降座，该升降座由升降驱动机构带动做间歇性升降运动，所述升降座上固定有拨杆，拨杆端部伸入处于上料位的料槽内，所述升降座带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的物料逐个顶出。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机固定在底板上端面的另一侧上，旋转电机的输出轴通过同步带传动机构带动料仓旋转。3.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述料仓的底部固有圆盘形的遮光片，遮光片的周边上对应各料槽分别设有对应的凹槽，所述固定架上固定有光电感应开关，光电感应开关置于遮光片的外沿，当光电感应开关感应到凹槽时，旋转驱动机构停滞预定的时间。4.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机和丝杆，丝杆沿竖直方向转动连接于之间的侧部，且丝杆与升降座螺纹连接，所述升降电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接。5.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述支架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆端固定有定位块，料仓静止时，伸缩气缸推动定位块插入其中一个凹槽中，实现对料仓的径向定位。6.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述支架的顶部设有朝向处于上料位料槽的物料感应器，当物料感应器感应到物料从料槽中顶出时，触发信号。7.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述支架上设有拨杆上升到位感应开关和拨杆下降到位感应开关。
技术总结
本实用新型公开一种自动旋转上料装置，其包括底板，底板上端面的一侧上固定有固定架，固定架上转动连接有圆柱形的料仓，该料仓由旋转驱动机构带动在水平面内做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽；所述固定架的盘侧固定有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的导向轨，所述导向轨上滑动有连接升降座，该升降座由升降驱动机构带动做间歇性升降运动，所述升降座上固定有拨杆，拨杆端部伸入处于上料位的料槽内，所述升降座带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的物料逐个顶出。本实用新型能实现无间断自动上料，大大提高了物料的上料效率。大大提高了物料的上料效率。大大提高了物料的上料效率。
技术研发人员：谢永红 刘浩 王晓斌
受保护的技术使用者：福州高意通讯有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/11/15
再多了解一些
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