可倾斜式传动试验台的制作方法

1.本实用新型为可倾斜式传动试验台，涉及运动仿真试验、测试设备，属于运动姿态模拟仿真设备技术领域。


背景技术：

2.传统的动感仿真运动平台有六自由度、四自由度、三自由度运动平台。传统的动感仿真运动平台的不足是：运动精度差、牵连运动较大、承载能力小，运动坐标轴为虚拟轴。可倾斜式传动试验台可同时绕x、y两轴定轴转动，是高精度大载荷可倾斜式传动试验台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对目前动感仿真运动平台存在的虚拟运动坐标轴、运动精度低、牵连运动较大、承载能力小的运动功能特性，提供高精度、大载荷、实体定轴转动的一种可倾斜式传动试验台，即一种可承载特大型载荷、且精度高、运动稳定规范、安全可靠，只绕x、y轴的定轴转动的高精度大载荷可倾斜式传动试验台。
4.可倾斜式传动试验台是一种针对不同路况、不同海况条件下以及其它动态条件下的运动过程的仿真模拟装置。适用航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业及相关民用产品测试、试验。
5.可倾斜式传动试验台，包括上平台、支撑铰支座、固定支撑、上铰支座、作动器、下铰支座、下平台、铰链、铰链上铰支座、作动器定位装置，支撑铰支座、固定支撑、上铰支座、作动器、铰链、铰链上铰支座、作动器定位装置位于上平台和下平台之间；作动器、铰链、下铰支座、作动器定位装置位于固定支撑的两侧；其驱动组件为作动器，在作动器上安装有锁定装置，锁定装置能够将平台锁定在任意位置，能够停机停电锁定。
6.上平台位于对称中心，即x、y轴的交点上，为定轴转动，且z轴为固定支撑的对称中心；固定支撑由支撑顶板、支撑筋板和支撑底板组成，固定支撑的上端通过支撑铰支座与上平台相连，固定支撑的下端与下平台固定联接。
7.作动器定位装置为型钢焊接结构，且分别设置有加强筋；作动器定位装置包括立板、筋板和底板；底板位于下平台的下面或与下平台水平，也能够高于下平台。
8.铰链由上铰链板、连接轴下铰链板和铰链底座组成；上铰链板、下铰链板和铰链底座为型钢焊接结构通过连接轴铰接；上铰链板通过铰链上铰支座与上平台连接，铰链底座与下平台固定连接。
9.支撑铰支座由轴承底座、大轴、小轴和连接件组成；轴承底座、大轴及小轴和连接件之间通过轴承或铜套铰接，轴承底座和上平台连接，连接件与固定支撑连接。
10.作动器能够分别采用流体式作动器、气体式作动器及电动式作动器，作动器分别由活塞杆、锁定装置和缸筒组成，作动器分别通过上铰支座与上平台连接，通过下铰支座、作动器定位装置与下平台连接；且在作动器内安装有位移传感器，实时反馈作动器的相关运动信息与控制系统形成闭环控制。
11.铰链上铰支座由铰链轴承座铰链大轴、铰链连接件组成，铰链轴承座与铰链大轴铰接，铰链大轴与铰链连接件铰接，铰链连接件与铰链和上平台连接。
12.轴承底座与大轴之间通过轴承或铜套铰接，小轴和连接件之间通过轴承或铜套铰接，轴承底座和上平台连接，连接件与固定支撑连接。
13.本发明具有以下有益效果：具有可承载特大型载荷、运动稳定、精度高、实体运动轴的特点，结构简单、稳定、承载能力大、运动解耦、运动准确，适用于针对不同动态、静态条件下的运动过程的仿真模拟，用于国防工业坦克、装甲车、飞机和民用飞机、工程机械等的发动机、传动箱等产品测功和倾斜及摇摆试验。
附图说明
14.当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：
15.图1是本实用新型的主视结构示意图。
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
17.图3是本实用新型的左视结构示意图。
18.图4是固定支撑3的结构示意图。
19.图5是作动器定位装置10结构示意图。
20.图6是作动器5结构示意图。
21.图7是铰链8的结构示意图。
22.图8是支撑铰支座2的结构示意图。
23.图9是铰链上铰支座9的结构示意图。
24.下面结合附图与实施例对本发明进一步说明。
具体实施方式
25.显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改与变化属于本发明的保护范围。
26.显然，本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”与“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件与/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件与/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“与/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元与全部组合。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语与科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
30.为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对实施例的限定。
31.实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8及图9所示，可倾斜式传动试验台，包括上平台1、支撑铰支座2、固定支撑3、上铰支座4、作动器5、下铰支座6、下平台7、铰链8、铰链上铰支座9、作动器定位装置10，支撑铰支座2、固定支撑3、上铰支座4、作动器5、铰链8、铰链上铰支座9、作动器定位装置10位于上平台1和下平台7之间；作动器5、下铰支座6、铰链8、作动器定位装置10位于固定支撑3的两侧。
32.固定支撑3位于上平台1的对称中心，即x、y轴的交点上，且z轴为固定支撑3的对称中心；固定支撑3由支撑顶板11、支撑筋板12和支撑底板13组成，支撑筋板12分别于支撑顶板11及支撑底板13连接，支撑顶板11的上端通过支撑铰支座2与上平台1相连，支撑底板13的下端与下平台7固定联接,从而限制了上平台3沿x、y、z方向的直线运动，保证了上平台1安全可靠的运行；固定支撑3还是作动器5协调上平台1做沿x轴的侧倾运动及y轴俯仰运动的转轴中心；固定支撑3采用箱形焊接结构、支撑筋板12的结构内部焊接加强筋，支撑筋板12的底部设有底板，底板与支撑底板13连接，保证固定支撑的强度。
33.铰链8由上铰链板20、连接轴21、下铰链板22和铰链底座23组成；上铰链板20的一端与连接轴21连接，上铰链板20的一端与铰链上铰支座9连接，下铰链板22的一端与连接轴21连接，下铰链板22的另一端与铰链底座23连接，上铰链板20、下铰链板22和铰链底座23为型钢焊接结构，它们通过连接轴21连接；上铰链板20通过铰链上铰支座9与上平台1连接，铰链底座23与下平台7固定连接，铰链8位于固定支撑3的两侧布置，作为一随动部件，它可利用自身转轴作x、y向旋转运动，与固定支撑3一起承受上平台的旋转力偶，它能限制上平台1沿z轴旋转的航向运动，同时保证上平台1俯仰、侧倾运动的灵活性，它的连接轴21和上铰链板20、下铰链板22采用圆锥滚子轴承支撑形式，以克服轴向力和径向力的联合作用，运动灵活自如，能避免发生运动锁死。
34.作动器5是可倾斜式传动试验台的驱动组件，作动器5有4个，沿上平台中心线对称布置，作动器5由活塞杆17、锁定装置18和缸筒19组成，活塞杆17与缸筒19之间连接锁定装置18。
35.作动器5通过上铰支座4与上平台连接，通过下铰支座6、作动器定位装置10与下平台7连接；锁定装置18可在锁定作动器的相对位移，使上平台长期保持在某一位置，或停机锁定；且在作动器内安装有位移传感器，可实时反馈作动器的相关运动信息与控制系统形成闭环控制。
36.如图5所示，作动器定位装置10包括立板14、筋板15和底板16；底板16位于下平台7的下面，也可高于下平台7。
37.实施例2：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8及图9所示，可倾斜式传动试验台，包括上平台1、支撑铰支座2、固定支撑3、上铰支座4、作动器5、下铰支座6、下平台7、铰链8、铰链上铰支座9、作动器定位装置10，支撑铰支座2、固定支撑3、上铰支座4、作动器5、铰链8、铰链上铰支座9、作动器定位装置10位于上平台1和下平台7之间；作动器5、下铰支座6、铰链8、作动器定位装置10位于固定支撑3的两侧。
38.固定支撑3位于上平台1的对称中心，即x、y轴的交点上，且z轴为固定支撑3的对称中心；由支撑顶板11、支撑筋板12和支撑底板13组成，固定支撑3的上端通过支撑铰支座2与上平台1相连，固定支撑3的下端与下平台7固定联接,从而限制了上平台1沿x、y、z方向的直线运动，保证了上平台1安全可靠的运行；固定支撑3还是四个作动器5协调上平台1做沿x轴的侧倾运动及y轴俯仰运动的转轴中心；固定支撑3采用箱形焊接结构、结构内部焊接加强筋，底部设有底板，保证固定支撑的强度。
39.铰链8由上铰链板20、连接轴21下铰链板22和铰链底座23组成；上铰链板20、下铰链板22和铰链底座23为型钢焊接结构，它们通过连接轴21连接；上铰链板20通过铰链上铰支座9与上平台连接，铰链底座23与下平台7固定连接，铰链8位于固定支撑3的两侧布置，作为一随动部件，它可利用自身转轴作x、y向旋转运动，与固定支撑3一起承受上平台的旋转力偶，它能限制上平台1沿z轴旋转的航向运动，同时保证上平台1俯仰、侧倾运动的灵活性，它的连接轴21和上铰链板20、下铰链板22采用圆锥滚子轴承支撑形式，以克服轴向力和径向力的联合作用，运动灵活自如，能避免发生运动锁死。
40.支撑铰支座2由轴承底座24、大轴25、小轴26和连接件27组成；轴承底座24与大轴25之间通过轴承或铜套铰接，小轴26和连接件27之间通过轴承或铜套铰接，轴承底座24和上平台1连接，连接件27与固定支撑3连接。
41.铰链上铰支座9由铰链轴承座28、铰链大轴29、铰链连接件30组成，铰链轴承座28与铰链大轴29铰接，铰链大轴29与铰链连接件30铰接，铰链连接件30与铰链8和上平台1连接。
42.作动器5是可倾斜式传动试验台的驱动组件，沿上平台中心线对称布置，作动器5由活塞杆17、锁定装置18和缸筒19组成，作动器5通过上铰支座4与上平台1连接，通过下铰支座6、作动器定位装置10与下平台7连接；锁定装置18可在锁定作动器的相对位移，使上平台1长期保持在某一位置，或停机锁定；且在作动器内安装有位移传感器，可实时反馈作动器的相关运动信息与控制系统形成闭环控制。
43.可倾斜式传动试验台的运动原理：
44.上平台1以y轴为对称轴的俯仰运动：y轴一侧的作动器伸出、缩回，另一侧的作动器同步缩回、伸出，实现俯仰运动。
45.上平台1以x轴为对称轴的侧倾运动：x轴一侧的作动器伸出、缩回，另一侧作动器同步缩回、伸出，实现侧倾运动。
46.如上，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。