输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种输送装置。


背景技术：

2.在一些物品输送线上，有时会需要所输送的物品在到达某处限位点后，能在短时间内迅速停稳。但是，运动中的物品如果在短时间内停下来，可能会出现反弹问题，进而影响后续物品的输送，造成输送装置停机等问题。
3.需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种输送装置，可以避免物品出现反弹或者掉落。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种输送装置，包括：
6.输送带，用于输送物品；
7.限位装置，设置在输送带的输送路径上并用于阻挡物品运动；
8.支撑架，设置在限位装置的上游；和
9.可动件，可升降地安装在支撑架上，可动件被配置为在物品经过时在物品的作用下相对于支撑架上升以使物品能够离开，并在物品离开后相对于支撑架下降以阻挡物品向远离限位装置的方向后退。
10.在一些实施例中，支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板分别设置在输送带的两侧，可动件可升降地安装在第一支撑板和第二支撑板之间。
11.在一些实施例中，输送装置还包括连接件，可动件与连接件连接，第一支撑板设有第一安装孔，第二支撑板设有第二安装孔，连接件的两端分别插入第一安装孔和第二安装孔中，第一安装孔和第二安装孔均为长条孔且长度方向与竖直方向相互平行，连接件在第一安装孔和第二安装孔内在竖直方向上均具有活动空间。
12.在一些实施例中，可动件与第一支撑板之间以及可动件与第二支撑板之间具有间隙。
13.在一些实施例中，可动件的靠近输送带的一侧包括倾斜面，倾斜面沿物品的输送方向逐渐靠近输送带。
14.在一些实施例中，可动件的靠近限位装置的一侧包括与物品的输送方向相互垂直的平面。
15.在一些实施例中，在物品的输送方向上，可动件的靠近限位装置的一端与限位装置之间的距离略大于物品的长度。
16.在一些实施例中，输送装置还包括设置在限位装置和支撑架之间的推送装置和收集装置，推送装置和收集装置分别设置在输送带的两侧，推送装置被配置为将被限位装置
阻挡的物品推送至收集装置。
17.在一些实施例中，输送装置还包括第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏分别设置在输送带的两侧以防止物品掉落，第一护栏设有第一凹口，推送装置穿过第一凹口以推送物品，第二护栏设有第二凹口，物品通过第二凹口进入收集装置。
18.在一些实施例中，限位装置包括挡块和第一气缸，第一气缸被配置为驱动挡块相对于输送带运动以使挡块在阻挡位置和非阻挡位置之间切换。
19.基于上述技术方案，本实用新型实施例在限位装置的上游设有支撑架和可动件，在物品到达限位装置与限位装置相碰之后，可以通过可动件沿竖直方向的升降运动实现既能使物品通过，又能在物品通过后阻止物品后退，避免物品在被限位装置阻挡后由于短时间内迅速停下来而出现的反弹问题，避免物品反弹后与后续输送的物品相撞，影响正常输送。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型输送装置一个实施例在未安装支撑架和可动件之前的俯视图。
22.图2为本实用新型输送装置一个实施例在未安装支撑架和可动件之前的主视图。
23.图3为本实用新型输送装置一个实施例中支撑架和可动件的结构示意图。
24.图4为本实用新型输送装置另一个实施例中支撑架和可动件的结构示意图。
25.图5a
‑
5c为本实用新型输送装置一个实施例在不同输送时刻的结构示意图。
26.图中：
27.1、输送带；2、物品；3、限位装置；31、挡块；32、第一气缸；4、推送装置；41、推板；42、第二气缸；5、收集装置；6、第一护栏；61、第一凹口；7、支撑架；71、第一支撑板；72、第二支撑板；73、第一安装孔；8、可动件；9、连接件。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.如图1和图2所示，在设置支撑架和可动件之前，物品2在输送带1上输送，当物品2到达限位装置3所在位置时，推送装置4中的第二气缸42带动推板41将物品2推入收集装置5中。
31.当物品2的重量较轻，输送带1的运行速度和推板41的动作较快，收集装置5的宽度仅比物品2稍大时，物品2与限位装置3相撞后可能出现反弹即向远离限位装置3的方向后退，造成推板41无法顺利将物品2推入收集装置5中的问题，还可能会与后续输送的物品2相撞，影响正常输送。
32.为了解决上述问题，本实用新型对输送装置的结构进行了改进。
33.如图3所示，在本实用新型提供的输送装置的一些实施例中，输送装置包括输送带1、限位装置3、支撑架7和可动件8，输送带1用于输送物品2，限位装置3设置在输送带1的输送路径上并用于阻挡物品2运动，支撑架设置在限位装置的上游，可动件可升降地安装在支撑架上，可动件被配置为在物品经过时在物品的作用下相对于支撑架沿竖直方向向上运动以使物品能够离开，并在物品离开后相对于支撑架沿竖直方向向下运动以阻挡物品向远离限位装置的方向后退。
34.在上述实施例中，在限位装置3的上游设有支撑架7和可动件8，在物品2到达限位装置3与限位装置3相碰之后，通过可动件8沿竖直方向的升降运动可以实现既能使物品2通过，又能在物品2通过后阻止物品2后退，避免物品2在被限位装置3阻挡后由于短时间内迅速停下来而出现的反弹问题，避免物品2反弹后与后续输送的物品相撞，影响正常输送。
35.可动件8相对于支撑架7可动，在物品2与限位装置3相碰后，可动件8运动至阻挡物品2后退的位置，防止物品2出现反弹，避免影响后续物品的输送，避免影响输送效率。
36.在一些实施例中，可动件8设置在输送带1的上方，物品2经过可动件8时驱动可动件8相对于支撑架7向上运动以使物品2能够离开，物品2离开可动件8后，可动件8在自重作用下向下降落至低于物品2顶面的高度以阻挡物品2后退。
37.在物品2运动到可动件8所在位置时，物品2与可动件8相互接触，但物品2在输送带1的输送作用和惯性作用下仍会继续向前运动，在运动的同时物品2会抵顶和推动可动件8相对于支撑架7向上升，从而使得物品2可以离开。在物品2离开可动件8之后，物品2对可动件8的抵顶作用消失，可动件8在自动作用下向下降落至低于物品2顶面的高度，这样在物品2后退时，可动件8会与物品2的后侧面相接触以阻挡物品2后退。
38.如图4所示，在一些实施例中，支撑架7包括第一支撑板71和第二支撑板72，第一支撑板71和第二支撑板72分别设置在输送带1的两侧，可动件8可升降地安装在第一支撑板71和第二支撑板72之间。
39.通过设置两个支撑板，便于安装和支撑可动件8，提高可动件8的安装平稳性。
40.在一些实施例中，输送装置还包括连接件9，可动件8与连接件9连接，第一支撑板71设有第一安装孔73，第二支撑板72设有第二安装孔，连接件9的两端分别插入第一安装孔73和第二安装孔中，第一安装孔73和第二安装孔均为长条孔且长度方向与竖直方向相互平行，连接件9在第一安装孔73和第二安装孔内在竖直方向上均具有活动空间。
41.第一安装孔73和第二安装孔设置为长条孔的结构形式，便于为连接件9的升降提供活动空间。连接件9相对于支撑架7沿竖直方向做升降运动，带动可动件8相对于支撑架7上升或下降。
42.连接件9插入第一安装孔73内的部分在竖直方向上的尺寸小于第一安装孔73的长度，比如，连接件9插入第一安装孔73内的部分在竖直方向上的尺寸比第一安装孔73的长度小1cm以上，以使连接件9在第一安装孔73内具有升降空间。连接件9插入第二连接孔内的部
分在竖直方向上的尺寸小于第二连接孔的长度，比如，连接件9插入第二连接孔内的部分在竖直方向上的尺寸比第二连接孔的长度小1cm以上，以使连接件9在第二连接孔内具有升降空间。
43.连接件9插入第一安装孔73内的部分在水平方向上的尺寸小于第一安装孔73的宽度，比如，连接件9插入第一安装孔73内的部分在水平方向上的尺寸比第一安装孔73的宽度小1～2mm，这样设置可以使连接件9在水平方向上也具有小的活动空间，使连接件9在第一连接件73内的活动更加顺利。连接件9插入第二连接孔内的部分在水平方向上的尺寸小于第二连接孔的宽度，比如，连接件9插入第二连接孔内的部分在水平方向上的尺寸比第二连接孔的宽度小1～2mm，这样设置可以使连接件9在水平方向上也具有小的活动空间，使连接件9在第二连接孔内的活动更加顺利。
44.连接件9与可动件8可以为相互独立的两个部件并相互固定连接，连接件9与可动件8也可以为连接为一体。
45.在一些实施例中，可动件8与第一支撑板71之间以及可动件8与第二支撑板72之间具有间隙。这样设置在可动件8相对于第一支撑板71和第二支撑板72运动时可以避免可动件8与第一支撑板71和第二支撑板72发生摩擦和碰撞，有利于保护可动件8、第一支撑板71和第二支撑板72。
46.在一些实施例中，可动件8的靠近输送带1的一侧包括倾斜面，倾斜面沿物品2的输送方向逐渐靠近输送带1。这样设置便于物品2进入可动件8的下方，然后随着物品2的继续运动物品2逐渐与可动件8的倾斜面接触并向上抵顶可动件8，使可动件8向上运动直至物品2离开。
47.在一些实施例中，可动件8的靠近限位装置3的一侧包括与物品2的输送方向相互垂直的平面。这样设置可以在物品2后退时通过该平面与物品2接触并阻止物品2的运动，相比于具有凹凸的接触面来说，可以防止物品2在后退时与可动件8发生严重的磕碰。
48.在一些实施例中，在物品2的输送方向上，可动件8的靠近限位装置3的一端与限位装置3之间的距离略大于物品2的长度。
49.这样设置的好处是，可以在物品2与限位装置3相遇时使物品2能够完全离开可动件8，避免可动件8对物品2的后续动作产生影响。
50.在一些实施例中，输送装置还包括设置在限位装置3和支撑架7之间的推送装置4和收集装置5，推送装置4和收集装置5分别设置在输送带1的两侧，推送装置4被配置为将被限位装置3阻挡的物品2推送至收集装置5。
51.通过设置推送装置4和收集装置5，可以将被限位装置3阻挡的物品2推送至收集装置5中，收集装置5位于输送带1的侧面，推送装置4可以将在输送带1上输送的物品2推送至输送带1的侧面。比如在检测到物品2为次品或者需要将物品2单独分拣出去时，通过推送装置4和收集装置5的配合，可以将物品2收集至收集装置5中。
52.收集装置5可以包括收集箱或者收集口袋等。收集装置5还可以包括倾斜设置的滑道，使得物品2离开输送带1之后可以自由滑落到收集箱或者收集口袋中。
53.推送装置4可以包括推板41和第二气缸42，第二气缸42的缸杆与推板41驱动连接，缸杆伸缩时可以推动推板41伸出或缩回，实现对物品2的推动作用。
54.第二气缸42也可以替换为油缸或者电机等动力元件。
55.在一些实施例中，输送装置还包括第一护栏6和第二护栏，第一护栏6和第二护栏分别设置在输送带1的两侧以防止物品2掉落，第一护栏6设有第一凹口61，推送装置4穿过第一凹口61以推送物品2，第二护栏设有第二凹口，物品2通过第二凹口进入收集装置5。
56.在设有第一护栏6和第二护栏的实施例中，支撑架7可以安装在第一护栏6和第二护栏上。
57.如图2所示，第一护栏6设有第一凹口61，推送装置4穿过第一凹口61以推送物品2。通过设置第一凹口61，可以使推送装置4能够穿过第一凹口61以接触物品2并推动物品2运动，避免第一护栏6对推送装置4的运动造成干涉。第二护栏上设置第二凹口，则可以方便物品2进入收集装置5，防止物品2离开输送带1时受到第二护栏的阻挡。
58.在一些实施例中，限位装置3包括挡块31和第一气缸32，第一气缸32被配置为驱动挡块31相对于输送带1运动，以使挡块31在阻挡位置和非阻挡位置之间切换。在阻挡位置时，挡块31能够阻挡物品2运动；在非阻挡位置时，挡块31不能阻挡物品2运动。
59.通过设置第一气缸32，可以切换挡块31的位置，实现阻挡和不阻挡之间的自由切换。在需要阻挡物品2时，可以通过第一气缸32将挡块31驱动至阻挡位置；在不需要阻挡物品2时，可以通过第一气缸32将挡块31驱动至非阻挡位置。这样可以满足用户的不同需求。
60.第一气缸32也可以替换为油缸或者电机等动力元件。
61.下面对本实用新型输送装置一个实施例的工作过程进行说明：
62.在输送物品2之前，先调整可动件8的垂直位置，使输送物品2的上表面高度恰好在可动件8下部导向斜面的最高点和最低点之间；然后调整可动件8的水平位置，使可动件8下部左侧的垂直面与挡块31间的距离略大于输送物品2的长度。
63.如图5a所示，第一气缸32驱动挡块31到达阻挡位置，第二气缸42处于缩回位置，物品2在输送带1的带动下向左运动，物品2的顶部与可动件8下部导向斜面相互接触，并推动活动件向上平动；
64.如图5b所示，物品2到达推送装置4所在的位置，但物品2还未完全离开可动件8，此时，推送装置4中的第二气缸42仍处于缩回位置；
65.如图5c所示，物品2继续向左运动，且已完全离开可动件8，可动件8在重力作用下自然下落，可动件8下部左侧垂直面顶在物品2的右侧面，防止物品2与挡块31相撞后反弹，此时第二气缸42可以开始动作，缸杆伸出后可以通过推板41将物品2推送至收集装置5中。
66.本实用新型提供的输送装置可以应用于各类需要输送物品的生产线中。
67.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型原理的前提下，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。