一种自动跟随助力臂的制作方法

1.本实用新型涉及助力臂技术领域，尤其涉及一种自动跟随助力臂。


背景技术：

2.助力臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
3.现有助力臂大部分为落地式与手推式，落地式最为稳定，适用于大型货物与重型货物；手推式较为轻便，适用于比重量较小的货物。
4.但是，单手推式由于机械结构的问题与本身功能需要，整体重量不低，移动起来较为费力，因此，亟需设计一种利用现有视觉识别跟随技术的助力臂结构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的单手推式助力臂整体重量不低，移动起来较为费力的缺点，而提出的一种自动跟随助力臂，其优点在于人员能够通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由移动。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种自动跟随助力臂，包括移动台，所述移动台底部外壁固定连接有万向轮，所述移动台顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台。
8.优选地，所述移动台顶部外壁固定连接有竖杆，且竖杆顶部外壁转动连接有连接臂。
9.优选地，所述连接臂一侧设置有助力臂本体，且助力臂本体一端设置有活动块，所述活动块底部设置有连接块，且连接块底部外壁设置有吸盘。
10.优选地，所述吸盘底部外壁开有多个圆槽，且圆槽呈矩阵分布，所述多个圆槽顶部内壁均固定连接有橡胶吸盘。
11.优选地，所述移动台顶部外壁固定连接有气控柜，且气控柜一端外壁开有多个透气孔，且透气孔呈矩阵分布。
12.优选地，多个所述透气孔外部均固定连接有防尘罩。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、该自动跟随助力臂，通过设置有移动台、万向轮、视觉识别机构和控制台，在使用时，人员通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由转向。
15.2、该自动跟随助力臂，通过设置有助力臂本体、圆槽和橡胶吸盘，在助力臂本体控制吸盘接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘将
物体吸附，橡胶吸盘能够缓冲吸盘对物品表面的压力，避免物体表面被损坏。
16.3、该自动跟随助力臂，通过设置有透气孔和防尘罩，在通过气控柜控制助力臂本体工作时，气控柜内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔排出气控柜，防尘罩能够避免外界的灰尘通过透气孔进入到气控柜造成内部器件的损坏。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种自动跟随助力臂的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种自动跟随助力臂的吸盘结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种自动跟随助力臂的防尘罩结构示意图。
21.图中：1、视觉识别机构；2、控制台；3、连接臂；4、助力臂本体；5、活动块；6、连接块；7、吸盘；8、竖杆；9、气控柜；10、移动台；11、万向轮；12、橡胶吸盘；13、圆槽；14、防尘罩；15、透气孔。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.一种自动跟随助力臂，如图1所示，包括移动台10，移动台10底部外壁通过螺栓连接有万向轮11，移动台10顶部外壁一端通过螺栓连接有支撑杆，且支撑杆一侧通过螺栓连接有视觉识别机构1，支撑杆顶部外壁通过螺栓连接有控制台2，人员通过控制台2与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别机构1跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮11使本装置能够跟随人员自由移动。
27.进一步地，如图2所示，移动台10顶部外壁通过螺栓连接有竖杆8，且竖杆8顶部外壁转动连接有连接臂3，连接臂3一侧设置有助力臂本体4，且助力臂本体4一端设置有活动块5，活动块5底部设置有连接块6，且连接块6底部外壁设置有吸盘7，吸盘7底部外壁开有多个圆槽13，且圆槽13呈矩阵分布，多个圆槽13顶部内壁均通过螺栓连接有橡胶吸盘12，在助力臂本体4控制吸盘7接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘12首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘12将物体吸附，橡胶吸盘12能够缓冲吸盘7对物品表面的压力，避免物体表面
被损坏。
28.进一步地，如图3所示，移动台10顶部外壁通过螺栓连接有气控柜9，且气控柜9一端外壁开有多个透气孔15，且透气孔15呈矩阵分布，多个透气孔15外部均通过螺栓连接有防尘罩14，在通过气控柜9控制助力臂本体4工作时，气控柜9内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔15排出气控柜9，防尘罩14能够避免外界的灰尘通过透气孔15进入到气控柜9造成内部器件的损坏。
29.工作原理：使用时，人员通过控制台2与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别机构1跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮11使本装置能够跟随人员自由移动，在助力臂本体4控制吸盘7接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘12首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘12将物体吸附，橡胶吸盘12能够缓冲吸盘7对物品表面的压力，避免物体表面被损坏，在通过气控柜9控制助力臂本体4工作时，气控柜9内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔15排出气控柜9，防尘罩14能够避免外界的灰尘通过透气孔15进入到气控柜9造成内部器件的损坏。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。