一种高速KF94口罩机耳带送料机构的制作方法

一种高速kf94口罩机耳带送料机构
技术领域
1.本实用新型涉及口罩机技术领域，更具体地说，它涉及一种高速kf94口罩机耳带送料机构。


背景技术：

2.口罩一般来说，医疗人员以及需要接触有毒气体或粉尘的工程人员是几乎每天不可或缺的，因工作需要而暴露在高危险性的环境中，为避免自口鼻吸入气体或病菌，需要利用口罩来过滤这些有害物体。
3.口罩生产中的其中一个步骤需要对其进行耳带焊接，焊接前需要将耳带取料并且输送至口罩面料上，然而现有技术中的口罩机耳带送料均采用气缸驱动(夹取，抬高，旋转，下压)，动作缓慢，机械强度大。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速kf94口罩机耳带送料机构，具有动作迅速，机械强度小的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高速kf94口罩机耳带送料机构，包括机架，所述机架上滑动连接有纵向升降架，还包括上下驱动机构，所述上下驱动机构与纵向升降架传动连接，所述纵向升降架上设置有90度旋转夹取机构，所述机架的内侧位于90度旋转夹取机构的下方设置有用于向90度旋转夹取机构送线的水平拉线模组，所述90度旋转夹取机构包括转动连接在纵向升降架上的夹爪以及用于驱动夹爪旋转的90度驱动组件，所述水平拉线模组包括底座、滑动连接在底座上的拉线组件以及用于驱动拉线组件滑动的拉线驱动组件。
7.本实用新型进一步设置为：所述上下驱动机构为曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的动力端与纵向升降架传动连接。
8.通过采用上述技术方案，通过曲柄连杆机构的设置，通过往复运动实现耳绳取放的上下动作，具有结构简单，升降动作迅速的优点。
9.本实用新型进一步设置为：所述90度驱动组件包括固定连接在纵向升降架上的90度驱动电机，所述夹爪通过转动轴转动连接在纵向升降架上，所述90度驱动电机的输出轴通过同步带轮结构传动连接于转动轴。
10.通过采用上述技术方案，90度驱动组件用于将耳绳旋转90度到放料位。
11.本实用新型进一步设置为：所述拉线组件包括滑动连接在底座上的滑台以及固定连接在滑台上的夹线气爪，所述底座的一侧设置有与夹线气爪在同一水平线上的导线轮。
12.通过采用上述技术方案，工作过程中，耳绳从设置在口罩机本体上的耳绳放料架上经导线轮导入，夹线气爪夹取耳绳的一端将其定长拉伸。
13.本实用新型进一步设置为：所述拉线驱动组件包括转动连接在底座两端的带轮以
及传动连接于两带轮的皮带，所述底座上固定连接有拉线驱动电机，所述拉线驱动电机的输出轴与其中一个所述带轮固定连接,所述滑台卡接在皮带上。
14.通过采用上述技术方案，工作过程中，拉线驱动电机带动皮带转动，滑台向远离导线轮的一端滑动，将耳绳拉伸。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在实际应用中，耳绳从设置在口罩机本体上的耳绳放料架上经导线轮导入，夹线气爪夹取耳绳的一端将其定长拉伸，曲柄连杆机构往复运动，当运动到最低位时，气爪将耳绳夹取，经过一个周期后，气爪被曲柄连杆机构带至最高位，90度驱动组件将耳绳旋转90度到放料位，从而实现了耳绳的自动化送料，曲柄连杆机构的往复运动简化了升降运动的动作，节省了生产节拍，同时各机构的夹取、抬高、旋转、下压均通过各组件的联动实现，具有动作迅速，机械强度小的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中上下驱动机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型中90度旋转夹取机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型中水平拉线模组的结构示意图。
20.图中：1、纵向升降架；2、机架；3、上下驱动机构；31、上下驱动电机；32、连杆；33、曲柄；4、90度旋转夹取机构；41、90度驱动电机；42、同步带轮结构；43、夹爪；5、水平拉线模组；51、底座；52、滑台；53、拉线驱动电机；54、带轮；55、皮带；56、夹线气爪；57、导线轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图4所示，一种高速kf94口罩机耳带送料机构，包括机架2，所述机架2上滑动连接有纵向升降架1，还包括上下驱动机构3，所述上下驱动机构3与纵向升降架1传动连接，所述纵向升降架1上设置有90度旋转夹取机构4，所述机架2的内侧位于90度旋转夹取机构4的下方设置有用于向90度旋转夹取机构4送线的水平拉线模组5，所述90度旋转夹取机构4包括转动连接在纵向升降架1上的夹爪43以及用于驱动夹爪43旋转的90度驱动组件，所述水平拉线模组5包括底座51、滑动连接在底座51上的拉线组件以及用于驱动拉线组件滑动的拉线驱动组件。
23.在上述基础上，所述上下驱动机构3为曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的动力端与纵向升降架1传动连接，所述曲柄连杆机构包括固定连接在纵向升降架1上的上下驱动电机31、固定连接在上下驱动电机31输出轴上的曲柄33以及与曲柄33和纵向升降架1铰接的连杆32，通过曲柄连杆机构的设置，通过往复运动实现耳绳取放的上下动作，具有结构简单，升降动作迅速的优点。
24.在上述基础上，所述90度驱动组件包括固定连接在纵向升降架1上的90度驱动电机41，所述夹爪43通过转动轴转动连接在纵向升降架1上，所述90度驱动电机41的输出轴通
过同步带轮结构42传动连接于转动轴，90度驱动组件用于将耳绳旋转90度到放料位。
25.在上述基础上，所述拉线组件包括滑动连接在底座51上的滑台52以及固定连接在滑台52上的夹线气爪56，所述底座51的一侧设置有与夹线气爪56在同一水平线上的导线轮57，工作过程中，耳绳从设置在口罩机本体上的耳绳放料架上经导线轮57导入，夹线气爪56夹取耳绳的一端将其定长拉伸。
26.在上述基础上，所述拉线驱动组件包括转动连接在底座51两端的带轮54以及传动连接于两带轮54的皮带55，所述底座51上固定连接有拉线驱动电机53，所述拉线驱动电机53的输出轴与其中一个所述带轮54固定连接,所述滑台52卡接在皮带55上，工作过程中，拉线驱动电机53带动皮带55转动，滑台52向远离导线轮57的一端滑动，将耳绳拉伸。
27.工作原理：在实际应用中，耳绳从设置在口罩机本体上的耳绳放料架上经导线轮57导入，夹线气爪56夹取耳绳的一端将其定长拉伸，曲柄连杆机构往复运动，当运动到最低位时，气爪将耳绳夹取，经过一个周期后，气爪被曲柄连杆机构带至最高位，90度驱动组件将耳绳旋转90度到放料位，从而实现了耳绳的自动化送料，曲柄连杆机构的往复运动简化了升降运动的动作，节省了生产节拍，同时各机构的夹取、抬高、旋转、下压均通过各组件的联动实现，具有动作迅速，机械强度小的优点。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。