基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置的制作方法

1.本实用新型涉及隐匿病媒生物抓捕技术领域，具体来说，涉及一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置。


背景技术：

2.近年来，随着国际贸易的发展，集装箱作为一种运输工具被广泛用于各类货物的运输，每天国内各口岸都有大量集装箱入境，然而其中有很多集装箱中带有隐匿病媒生物，根据口岸卫生处理要求，这些集装箱需要进行卫生处理后才可放行，集装箱如要判断有无隐匿病媒生物，需要将货物搬出和人员进入集装箱检查，工作量繁重，耗费大量人力、物力、财力和时间，并且人员进入密闭的集装箱具有一定的危险性，降低了企业通关的效率，增加企业的经营成本，不利于加快口岸的通关速度。在集装箱内发现隐匿病媒生物存在的痕迹时，例如苍蝇、蚊子、蚂蚁等，由于其体积较小，不便于对其进行抓捕，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置包括集装箱本体，所述集装箱本体两侧壁均设有横向移动装置，所述横向移动装置之间设有纵向移动装置，所述纵向移动装置下固定设有电动推杆，所述电动推杆下固定设有第一电机，所述第一电机的转轴下固定设有铰座，所述铰座内两侧内壁均固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承内均固定设有传动轴，所述传动轴之间固定设有负压箱，所述铰座一侧外壁固定设有第二电机，所述第二电机的转轴与所述传动轴固定连接，所述负压箱下壁固定嵌设有吸气管，所述负压箱一侧外壁固定设有负压泵，且所述负压泵的吸气端通过导管与所述负压箱连接，所述吸气管上端固定设有限位罩，所述负压箱下端固定设有照明灯和摄像头。
5.进一步的，所述横向移动装置包括第二轴承、第一丝杆、第一活动块和第三电机，所述集装箱本体两端均固定嵌设有第二轴承，所述第二轴承之间固定设有第一丝杆，所述第一丝杆外壁均螺纹连接有第一活动块，所述集装箱本体一端外壁固定设有数量为两个的第三电机，且所述第三电机的转轴与对应的所述第一丝杆一端固定连接。
6.进一步的，所述纵向移动装置包括端板、第四电机、第二丝杆、滑杆、第三轴承和第二活动块，所述第一活动块下端均固定设有端板，所述端板之间固定设有滑杆，所述端板下端均固定嵌设有第三轴承，所述第三轴承之间固定设有第二丝杆，一端的所述端板外壁固定设有第四电机，所述第四电机的转轴与所述第二丝杆的移动固定连接，所述第二丝杆外壁螺纹连接有第二活动块，所述第二活动块滑动套设在所述滑杆外壁，所述电动推杆固定在所述第二活动块下端。
7.进一步的，所述集装箱本体外壁固定设有显示屏、控制器和控制面板，所述第一电
机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述摄像头、所述照明灯、所述负压泵和所述控制面板均与所述控制器电性连接。
8.进一步的，所述限位罩设在呈中空的圆台形结构，且所述限位罩由硅胶材料制成。
9.进一步的，所述负压箱一侧开设有开口，且所述开口外部通过螺栓固定设有盖板。
10.进一步的，所述导管远离所述负压泵一端外部罩设有过滤网，且所述过滤网与所述负压箱内壁固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够根据摄像头拍摄的画面寻找集装箱本体内的病媒生物，从而利用负压原理将病媒生物吸入负压箱内，完成病媒生物的抓捕，不仅效果高，而且省时省力。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据本实用新型实施例的一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置的截面图。
14.图2是根据本实用新型实施例的一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置的剖视图。
15.图3是根据本实用新型实施例的一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置中铰座和负压箱的结构示意图。
16.图4是根据本实用新型实施例的一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置中负压箱的截面图。
17.附图标记：
18.1、集装箱本体；2、电动推杆；3、第一电机；4、铰座；5、传动轴；6、负压箱；7、第二电机；8、吸气管；9、负压泵；10、限位罩；11、照明灯；12、摄像头；13、第二活动块；14、第一丝杆；15、第一活动块；16、第三电机；17、端板；18、第四电机；19、第二丝杆；20、滑杆；21、显示屏；22、控制器；23、控制面板；24、盖板；25、过滤网。
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
20.实施例一：
21.请参阅图1
‑
4，根据本实用新型实施例的一种基于视觉传感器的集装箱内隐匿病媒生物抓捕装置，包括集装箱本体1，所述集装箱本体1两侧壁均设有横向移动装置，所述横向移动装置之间设有纵向移动装置，所述纵向移动装置下固定设有电动推杆2，所述电动推杆2下固定设有第一电机3，所述第一电机3的转轴下固定设有铰座4，所述铰座4内两侧内壁均固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承内均固定设有传动轴5，所述传动轴5之间固定设有负压箱6，所述铰座4一侧外壁固定设有第二电机7，所述第二电机7的转轴与所述传动轴5固定连接，所述负压箱6下壁固定嵌设有吸气管8，所述负压箱6一侧外壁固定设有负压泵9，且
所述负压泵9的吸气端通过导管与所述负压箱6连接，所述吸气管8上端固定设有限位罩10，所述负压箱6下端固定设有照明灯11和摄像头12。
22.通过本实用新型的上述方案，能够根据摄像头12拍摄的画面寻找集装箱本体1内的病媒生物，从而利用负压原理将病媒生物吸入负压箱6内，完成病媒生物的抓捕，不仅效果高，而且省时省力。
23.实施例二：
24.请参阅图1
‑
2，对于横向移动装置来说，所述横向移动装置包括第二轴承、第一丝杆14、第一活动块15和第三电机16，所述集装箱本体1两端均固定嵌设有第二轴承，所述第二轴承之间固定设有第一丝杆14，所述第一丝杆14外壁均螺纹连接有第一活动块15，所述集装箱本体1一端外壁固定设有数量为两个的第三电机16，且所述第三电机16的转轴与对应的所述第一丝杆14一端固定连接；对于纵向移动装置来说，所述纵向移动装置包括端板17、第四电机18、第二丝杆19、滑杆20、第三轴承和第二活动块13，所述第一活动块15下端均固定设有端板17，所述端板17之间固定设有滑杆20，所述端板17下端均固定嵌设有第三轴承，所述第三轴承之间固定设有第二丝杆19，一端的所述端板17外壁固定设有第四电机18，所述第四电机18的转轴与所述第二丝杆19的移动固定连接，所述第二丝杆19外壁螺纹连接有第二活动块13，所述第二活动块13滑动套设在所述滑杆20外壁，所述电动推杆2固定在所述第二活动块13下端；对于集装箱本体1来说，所述集装箱本体1外壁固定设有显示屏21、控制器22和控制面板23，所述第一电机3、所述第二电机7、所述第三电机16、所述第四电机18、所述摄像头12、所述照明灯11、所述负压泵9和所述控制面板23均与所述控制器22电性连接。
25.通过本实用新型的上述方案，通过控制第三电机16同步转动能够带动第一丝杆14转动，从而能够驱动第一活动块15沿着第一丝杆14进行平移，从而能够带动横向移动装置进行平移，通过控制第四电机18转动能够带动第二丝杆19转动，从而能够配合滑杆20的限位作用，使得第二活动块13能够沿着第二丝杆19移动，通过控制面板23能够控制第一电机3、第二电机7、第三电机16、第四电机18、摄像头12、照明灯11、负压泵9的工作。
26.实施例三：
27.请参阅图4，对于限位罩10来说，所述限位罩10设在呈中空的圆台形结构，且所述限位罩10由硅胶材料制成；对于负压箱6来说，所述负压箱6一侧开设有开口，且所述开口外部通过螺栓固定设有盖板24；对于导管来说，所述导管远离所述负压泵9一端外部罩设有过滤网25，且所述过滤网25与所述负压箱6内壁固定连接。
28.通过本实用新型的上述方案，限位罩10能够使得病媒生物被吸入负压箱6内，但病媒生物不易从限位罩10上端逃离负压箱6，打开盖板24能够便于清理负压箱6内的病媒生物，过滤网25能够防止病媒生物被吸入负压泵9内。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.在实际应用时，通过控制第三电机16同步转动能够带动第一丝杆14转动，从而能够驱动第一活动块15沿着第一丝杆14进行平移，从而能够带动横向移动装置进行平移，通过控制第四电机18转动能够带动第二丝杆19转动，从而能够配合滑杆20的限位作用，使得第二活动块13能够沿着第二丝杆19移动，通过控制面板23能够控制第一电机3、第二电机7、
第三电机16、第四电机18、摄像头12、照明灯11、负压泵9的工作，第一电机3能够带动铰座4进行转动，并且第二电机7能够带动负压箱6沿着传动轴5进行转动，从而能够对吸气管8的朝向进行调节，从而能够根据摄像头12拍摄的画面寻找集装箱本体1内的病媒生物，负压泵9能够将负压箱6内的空气抽出，从而利用负压原理将病媒生物吸入负压箱6内，完成病媒生物的抓捕，不仅效果高，而且省时省力，限位罩10能够使得病媒生物被吸入负压箱6内，但病媒生物不易从限位罩10上端逃离负压箱6，打开盖板24能够便于清理负压箱6内的病媒生物，过滤网25能够防止病媒生物被吸入负压泵9内。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。