一种舵面自动变角系统的制作方法

1.本实用新型属于风洞试验领域，具体涉及一种舵面自动变角系统。


背景技术：

2.随着各种新型机种在国内的研制，对于风洞试验的需求越来越多，要求也越来越高，而且各种风洞试验模型的襟翼、副翼等舵面试验也非常多，如果仍然采用传统方式的手动更换角度片来改变舵面的角度，势必会严重影响试验效率。对于型号单位而言，将延缓飞机的研制进程，对于风洞试验单位而言，其时间和经济上的浪费也是可观的，特别是对于某些特种风洞，如增压风洞等。
3.目前，在国内各风洞试验的科研院所，用于风洞试验的型号飞机模型，其舵面角度的改变主要还是采用人工变角度片的方式，采用自动技术来控制舵面角度的风洞试验还未见过相关的报道。但是，某些国外大型风洞，如dnw风洞，舵面角度改变很多采用自动控制，但其控制系统基本为开环控制方式。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为风洞试验模型提供一种舵面自动变角系统，用于在风洞试验中实时改变舵面的角度，以代替传统手动更换角度片的风洞试验方式，并且提高了控制精准度。
5.本实用新型的技术所采用的技术方案是：一种舵面自动变角系统，包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统，所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接，控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构，自动变角机构改变舵面的角度，轴角编码器实时监测舵面的旋转角度，并反馈角度信号给控制系统，继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制，所述的基座固定于风洞飞机试验模型的机翼上，自动变角机构和编码器固定座固定于基座上，自动变角机构与舵面连接，轴角编码器安装在编码器固定座上，所述的舵面旋转轴与舵面固连在一起，舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接，舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接。
6.本实用新型的有益效果及优点：在舵面旋转过程中，舵面能够随时按要求停止在某一角度，并且角速度可在一定范围内进行控制。具有运转灵活，无卡滞迟滞，平稳无噪声的优点；相对于开环系统而言，舵面角度控制精准度有了很大提高，而且可以很好地承受舵面所受的气动载荷，在风洞试验中能够代替手动更换角度片的方式。
附图说明
7.图1为舵面自动变角系统的结构示意图。
8.其中，1、基座，2、自动变角机构，3、编码器固定座，4、轴角编码器，5、联轴器，6、舵面旋转轴，7、舵面。
具体实施方式
9.结合说明书附图列举出下述具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步说明。
10.如图1所示，一种舵面自动变角系统，包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统，基座固定于风洞飞机试验模型的机翼上，自动变角机构和编码器固定座固定于基座上，自动变角机构与舵面连接，轴角编码器安装在编码器固定座上，所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接，舵面旋转轴与舵面固连在一起，舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接，舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接；控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构，自动变角机构改变舵面的角度，轴角编码器实时监测舵面的旋转角度，并反馈角度信号给控制系统，继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制。
11.在舵面7旋转过程中，舵面7能够随时按要求停止在某一角度，并且角速度可在一定范围内进行控制。本实施例的舵面自动变角系统运转灵活，无卡滞迟滞现象，平稳无噪声，相对于开环系统而言，舵面7角度控制精准度有了很大提高，而且可以很好地承受舵面7所受的气动载荷，在风洞试验中能够代替手动更换角度片的方式。


技术特征：
1.一种舵面自动变角系统，包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统，所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接，控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构，自动变角机构改变舵面的角度，轴角编码器实时监测舵面的旋转角度，并反馈角度信号给控制系统，继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制，其特征在于，所述的基座固定于风洞飞机试验模型的机翼上，自动变角机构和编码器固定座固定于基座上，自动变角机构与舵面连接，轴角编码器安装在编码器固定座上，所述的舵面旋转轴与舵面固连在一起，舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接，舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接。

技术总结
本实用新型公开一种舵面自动变角系统，包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统，自动变角机构与舵面连接，所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接，舵面旋转轴与舵面固连在一起，舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接，舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接；控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构，自动变角机构改变舵面的角度，轴角编码器实时监测舵面的旋转角度，并反馈角度信号给控制系统，继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制。本实用新型在舵面旋转过程中，舵面能够随时按要求停止在某一角度，并且角速度可在一定范围内进行控制，具有运转灵活，无卡滞迟滞，平稳无噪声的优点。平稳无噪声的优点。平稳无噪声的优点。


技术研发人员：李强 赵效萱
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/17