矿山机械部件生产用抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械生产加工技术领域，具体为一种矿山机械生产用抓取装置。


背景技术：

2.矿山机械部件在生产的过程中，部分部件需要使用抓取机构来实现机械部件的运输，现有的机械部件生产用抓取装置大多仅仅通过爪型组件进行抓取，转运过程中容易出现机械部件掉落或松动的情况，而且由于抓取装置大多安装在导轨上，当抓取装置在导轨上移动时，容易造成晃动，稳定性较差。
3.为此，提出一种矿山机械生产用抓取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种矿山机械生产用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山机械生产用抓取装置，包括横向导轨 和滑动连接于所述横向导轨表面的纵向导轨，所述纵向导轨的表面滑动连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有l型连接杆，所述l型连接杆的底部设置有减震机构，用于减轻固定板在移动过程中产生的震动，所述减震机构的底部设置有抓取机构，用于抓取待加工的机械部件；
6.所述抓取机构包括与减震机构固定连接的顶板、分别滑动连接于顶板两侧的抓取爪、设置于抓取爪上的真空吸盘和设置于顶板下方的双向气缸。
7.优选的，所述抓取爪包括l型抓取组件和设置于l型抓取组件顶部的连接板，所述l型抓取组件的数量为若干个，且若干个所述l型抓取组件通过连接板组合为一体，所述双向气缸的两侧伸缩端均与连接板固定连接。
8.优选的，所述l型抓取组件内部开设由安装孔，所述真空吸盘固定安装于安装孔的内部，且所述真空吸盘的吸附端设置于两个所述抓取爪相对应的一侧。
9.优选的，所述顶板和连接板相接触的一面分别设置有相配合的t型滑槽和t型滑块，所述t型滑块和t型滑槽上还分别设置有相配合的限位块和限位槽。
10.优选的，所述减震机构包括伸缩柱和分别设置于伸缩柱两端的第一减震板和第二减震板，所述伸缩柱的内部开设有贯穿槽，所述减震机构还包括设置于贯穿槽内部的滑轴，套接于滑轴表面的方形滑块，铰接于方形滑块顶部的滑杆和与方形滑块相连接的弹簧。
11.优选的，所述第二减震板的两侧分别设置有轴承座，所述滑轴插接于轴承座内，套接于所述滑轴表面的方形滑块的数量为两个，两个所述方形滑块通过弹簧进行连接，所述弹簧套接在滑轴的表面，所述滑杆远离方形滑块的一端与第一减震板铰接。
12.优选的，所述第一减震板与l型连接杆固定连接，所述第二减震板与顶板固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型，通过真空吸盘和双向气缸的设置，在抓取装置将机械部件进行抓取的过程中，双向气缸的伸出和缩回来控制抓取，此时机械部件的侧边与l型抓取组件的侧面相接触，真空吸盘能够对机械部件进行吸附，从而避免机械部件脱落，通过减震机构的设置，当抓取机构在导轨上移动时，能够减轻抓取机构造成晃动，提高转运过程中的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型主体的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型抓取机构的局部立体结构示意图；
17.图3为本实用新型抓取机构的侧视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型抓取机构的正面结构示意图；
19.图5为本实用新型减震机构的结构示意图。
20.图中：1、横向导轨；2、纵向导轨；3、固定板；4、l型连接杆；5、减震机构；51、伸缩柱；52、第一减震板；53、第二减震板；54、滑轴；55、方形滑块；56、滑杆；57、弹簧；6、抓取机构；61、顶板；62、抓取爪；621、l型抓取组件；622、连接板；63、真空吸盘；64、双向气缸；7、t型滑块；8、限位块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.本实用新型提供了如图1
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5所示的一种矿山机械生产用抓取装置，包括横向导轨1 和滑动连接于横向导轨1表面的纵向导轨2，纵向导轨2的表面滑动连接有固定板3，固定板3的表面固定连接有l型连接杆4，l型连接杆4的底部设置有减震机构5，用于减轻固定板3在
移动过程中产生的震动，减震机构5的底部设置有抓取机构6，用于抓取待加工的机械部件；
26.抓取机构6包括与减震机构5固定连接的顶板61、分别滑动连接于顶板61两侧的抓取爪62、设置于抓取爪62上的真空吸盘63和设置于顶板61下方的双向气缸64。
27.应当理解，横向导轨1的内部设置有用于驱动纵向导轨2水平移动的水平驱动机构；纵向导轨2的内部设置有用于驱动固定板3纵向移动的竖直驱动机构，水平驱动机构和竖直驱动机构均为本领域技术人员的公知技术，在此不做赘述。
28.在本实用新型的一些实施例中，抓取爪62包括l型抓取组件621和设置于l型抓取组件621顶部的连接板622，l型抓取组件621的数量为若干个，且若干个l型抓取组件621通过连接板622组合为一体，双向气缸64的两侧伸缩端均与连接板622固定连接。
29.l型抓取组件621的短边倾斜设置，且短边靠近l型抓取组件621的长边的一端高于远离长边的一端，从而能够方便对机械部件进行抓取，l型抓取组件621的数量可以根据实际需要进行设置，双向气缸64的控制可以通过plc控制程序来实现。
30.在本实用新型的一些实施例中，l型抓取组件621内部开设由安装孔，真空吸盘63固定安装于安装孔的内部，且真空吸盘63的吸附端设置于两个抓取爪62相对应的一侧。
31.通过真空吸盘63的设置，能够在抓取时对机械部件进行吸附，防止机械部件脱落，解决了抓取不牢固的问题。
32.在本实用新型的一些实施例中，顶板61和连接板622相接触的一面分别设置有相配合的t型滑槽和t型滑块7，t型滑块7和t型滑槽上还分别设置有相配合的限位块8和限位槽。
33.连接板622通过t型滑块7与顶板61滑动连接，从而能够提高双向气缸64在工作时，抓取机构6的稳定性，限位块8和限位槽的配合设置能够进一步提高稳定性，限位块8的形状不限，其截面可以是圆弧形也可以是多边形，但应保证限位槽与限位块8相配合。
34.在本实用新型的一些实施例中，减震机构5包括伸缩柱51和分别设置于伸缩柱51两端的第一减震板52和第二减震板53，伸缩柱51的内部开设有贯穿槽，减震机构5还包括设置于贯穿槽内部的滑轴54，套接于滑轴54表面的方形滑块55，铰接于方形滑块55顶部的滑杆56和与方形滑块55相连接的弹簧57。
35.在本实用新型的一些实施例中，第二减震板53的两侧分别设置有轴承座，滑轴54插接于轴承座内，套接于滑轴54表面的方形滑块55的数量为两个，两个方形滑块55通过弹簧57进行连接，弹簧57套接在滑轴54的表面，滑杆56远离方形滑块55的一端与第一减震板52铰接。
36.当固定板3移动过程中，会产生上下震动，震动由固定板3传递给减震机构5，当固定板3向下震动时，固定板3带动第一减震板52下压，伸缩柱51收缩，同时第一减震板52铰接的滑杆56相外侧移动，带动方形滑块55向外侧滑动，由于弹簧57与方形滑块55相连接，使得弹簧57拉伸，对震动进行缓冲，从而起到了减震的效果。
37.在本实用新型的一些实施例中，第一减震板52与l型连接杆4固定连接，第二减震板53与顶板61固定连接。
38.以上所述， 第一减震板52与l型连接杆4以及第二减震板53与顶板61之间的连接方式可以是螺接或销接。
39.工作原理：使用时，首先通过水平驱动机构和竖直驱动机构对抓取机构6的位置进
行调整，使其位于待抓取部件的上方，之后控制抓取机构6向下移动，直到将待抓取部件覆盖，此时控制双向气缸64启动，位于顶板61两侧的抓取爪62开始向内侧移动，l型抓取组件621能够的短边部分在移动过程中伸入机械部件的底部，并最终使得机械部件的两侧与l型抓取组件621的长边相接触，之后真空吸盘63开启，对机械部件的两侧进行吸附，达到良好的固定效果，之后再通过水平驱动机构和竖直驱动机构对机械部件进行转运。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。